PDA

توجه ! این یک نسخه آرشیو شده میباشد و در این حالت شما عکسی را مشاهده نمیکنید برای مشاهده کامل متن و عکسها بر روی لینک مقابل کلیک کنید : تمایز مانع و سطح شیبدار برای ربات



masoud.1222
06-02-2013, 16:41
در ربات های امدادگر چطوری میشه مانع رو از سطح شیبدار تشخیص داد؟

r0b0
06-02-2013, 19:00
برای تشخیص شیب باید از کلید جیوه ای یا سنسور شیب استفاده کنید
و برای تشخیص وجود مانع از اولتراسونیک استفاده کنید.

masoud.1222
07-02-2013, 21:10
ببین مثلا به ربات دستور میدی در 5 سانتی مانع واستا بعد دور بزنش....
ربات میاد سمت سطح شیبدار تو 5 سانتیش میخاد دور بزنه
اون سنسور جیوه که شما میگید وقتی میفهمه که روی سطح شیبدار باشه. ولی من میخام قبلش بفهمه