فاصله یاب

[masoud.1222]

سلام من یه فاصله یا نیاز دارم با برد پایین و دقت مناسب
مثلا
0تا 20 سانت رو بتونه با دقت 1سانت انداره گیری کنه.
چه سنسوری مناسبه؟؟
از چی استفاده کنم
لطفا راهنمایی کنید.

[ali_h]

سلام،
آلتراسونیک جواب میده. ولی فاصله های بسیار نزدیک به سنسور رو خوب جواب نمی ده.

[masoud.1222]

آخه من برعکسش رو میخام فاصله های زیاد برام مهم نیست و دقت زیاد برای فاصله های کم میخام.
با مادون قرمز نمیشه؟؟ این روبات های حل ماز که مادون قرمز میزارن دقیقا چه کار میکنن؟

[ali_h]

20 سانت رو فکر نمی کنم جواب بدن. معمولاً سنسور های مادون قرمز با شدت نور بازگشتی کار می کنن که زیاد دقت جالبی تو فاصله های زیاد نداره. ربات ها فقط بودن یا نبودن مانع رو با اون سنسور ها چک می کنن.

می خواین خودتون انجام بدین یا محصول آماده هم باشه براتون حله؟

[masoud.1222]

تفاوتی زیادی نداره. بیشتر میخام کارم راه بیفته.
حالا 20 سانت نشد تا 10 سانت هم بهم جواب داد مشکلی نداره.
فقط زیر 10 سانت رو هم جواب بده.
.....
شما میگید از مادون قرمز استفاده کنم و adc بگیرم؟؟
در این صورت نویز محیط رو چه کار کنم
آخه یه مقداری از تشخیص مانع کارم بیشتره...

[ali_h]

بله می تونید از این روش استفاده کنید. برای جلوگیری از نویز محیطی می تونید سیگنالی که به فرستنده می دید رو مدوله کنید (مثلاً با فرکانس 40 کیلوهرتز) بعد تو گیرنده، فرکانس های دیگه رو ف*ل*ر کنید.
از سنسور های فاصله یاب Sharp هم می تونید استفاده کنید. با مادون قرمز کار می کنن و اطلاعاتشون به وفور در اینترنت هست. قیمت الانشون رو نمی دونم ولی دقت خوبی دارن.
خودم هم یک محصول فاصله یاب لیزری دارم که البته دقتش خیلی بیشتر از دقت مورد نظر شماست.

[masoud.1222]

خروجی بهم چی میده؟
یعنی چه متغییری باعث میشه که من بفهمم فاصله م تا مانع چقده؟
به بیان ساده تر....چی رو باید اندازه بگیرم؟
یه مقدار بیشتر و اگه میشه با جزویات توضیح بدید.
ممنون

[ali_h]

دقیقاً واسه همین گفتم اطلاعاتش تو اینترنت به وفور هست! چون خودم دقیقاً یادم نیست مشخصاتشو ولی یادمه خیلی خوب بود واسه اتصال به میکرو :0013:

[KHM]

تو سیستم ir اینجوریه که مثلا با پریود 1ثانیه فرستنده رو روشن و خاموش میکنن و بعد به وسیله ی گیرنده ir اختلاف زمانی رسیدن نور رو اندازه میگیرن...و از رو اون فاصله رو پیدا میکنن..
برا درک بهتر اینجوری در نظر بگیرین که فقط 1بار فرستنده روشن شه..لحظه ای که فرستنده روشن شد تایمر راه بیافته تا لحظه ای که نور به گیرنده برسه...

[masoud.1222]

آخه khm محترم....
شما میدونی سرعت نور چقده؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
توی سنسور های شارپ هم از تایمینگ استفاده نمیشه، چه برسه به سنسوری که قراره حداکثر 20 سانت رو اندازه بگیره.