سنسور فوتبالیست جونیور

[sqr]

سلام
اولین پستمه کمکم کنید کشتری میشم:mrgreen::mrgreen::0013:
شما خودتون توی جونیور چه سنسوری دارید؟؟
چه سنسوری خوبه؟؟
یکی از بچه ها گفت رو سنسور معمولی فیلتر بزار
فیلتر چیه؟؟
چه جور فیلتری بزارم؟؟
آیا میشه برد سنسور های فرکانسی رو کم کرد آخه خیلی زیادی زیاده؟؟
کلا بگید چی کار کنم به نظر شما دیگه :o
می خوام هم adc داشته باشم برا فاصله با توپ و هم مکان توپ رو بدنم آخه با سنسور معمولی بدون فیلتر به شدت نویز می گیره
دستتون درد نکنه:018::018:

[masoud.1222]

اگه برای ربات فوتبالیست میخایی...
1- مکان قرار گرفتن گیرنده ها رو طوری طراحی کن که تا حای ممکن تاریک باشه.
2- خروجی گیرنده رو هم با یه مقاومت 220 pull down کنی کفایت میکنه.
اینجوری تا حد قابل قبولی جواب میده