موتور پله ای 4 سیم

[hashemifard]

سلام دوستان
من دوتا استپر موتور 4 سیم دارم ، یه atmega 32 و یه ULN2803APG که ازش به عنوان درایور استفاده میکنم. عکس اتصالات رو هم آ÷لود کردم.
مشکل من اینه که بعد از اتصال موتر به خروجی ULN ، موتور حرکت نمیکنه !!!
یکی از دوستان گفت که نمیشه موتور 4 سیم رو با ULN درایو کرد. درسته ؟؟؟

[sajjad_AD]

سلام بله استپ چهار سیمو نمیشه با ULN راه انداخت,شما از L298 باید استفاده کنی.
تو انجمن یه سرچ بزن :hi:

[mzarkoob]

سلام
چرا میشه. ولی خوب بستگی داره به استپتان که چند آمپر باشه. من قبلا با یه استپ کوچیک (که البته 6 سیمه بود) انجام دادم. اینجا رو هم ببینید:
ایـــــــــران میـــــــکرو ™ - مشاهده یک موضوع - ایجاد انجمن cnc (You can see links before reply)

[sajjad_AD]

سلام
چرا میشه... سلام مستر زرکوب :hi:
چرا ذهن بچه مردمو منحرف می کنید :mrgreen: آخه چجوری استپ 4 سیم رو میشه با ULN راه انداخت؟؟؟ ii998)

استپ موتور 6 سیم رو به علت داشتن همون دوتا سیم اضافه می شه با درایور کلکتور باز راه انداخت

ولی اگه موتور 4 سیمه باشه حتما باید از درایوری استفاده کرد که
قابلیت جریان دهی هم سینک و هم سورس رو داشته باشه

[hashemifard]

ممنون از همه
حالا من چیکار کنم ؟؟؟
یا باید مدارم رو عوض کنم یا موتور ها رو دیگه ... :(

[sajjad_AD]

صاحب اختیارین,چاره ی دیگه ای نیست

[Ma3ood]

اگه استپر چهار سیمه هست یعنی دوقطبیه و نمی شه از uln استفاده کرد بهترین گزینه l298 هست :0013:

[mzarkoob]

چرا ذهن بچه مردمو منحرف می کنید :mrgreen: آخه چجوری استپ 4 سیم رو میشه با ULN راه انداخت؟؟؟ ii998)

سلام
بله. همان طور که گفتم با 6 سیم من انجام دادم و به 4 سیمه بودن اون دقت نداشتم:mrgreen:
من با 4 سیم کار نکردم. شکل 4 سیم بدین صورت می باشد:

You can see links before reply

نوع: سیم‌پیچی دوقطبیتعداد سیم‌ها: ۴

درایور‌(ها): دوقطبی

خوب حالا دقیقا چطوری باید به این پالس داد با توجه به اینکه سر وسط که نداریم؟

[Ma3ood]

کد زیر را برای درایو کردن موتور به صورت عادی و یا full step میتونید بدهید



char Step[4]={0x05,0x06,0x0a,0x09};


و برای نیم پله



char Step[8]={0x05,0x04,0x06,0x02,0x0A,0x08,0x09,0x01};

[hashemifard]

با تشکر از همه ی دوستان
من یه موتور 6 سیم 15 ولت و 0.4 آمپر پیدا کردم. اینو که میشه با uln درایو کرد انشاالله ؟؟ کار دیگه ای لازم نیست انجام بدم ؟؟؟

[mzarkoob]

استپ 6 سیم مطابق شکل زیر است:

You can see links before reply

نوع: سیم‌پیچی تک‌قطبی/دوقطبیتعداد سیم‌ها: ۶

درایور‌(ها): تک‌قطبی/دوقطبی. در حالت تک قطبی دو پایه مشترک باید به هم متصل شوند. در حالت دو قطبی دو پایه مشترک آزاد هستند.


خوب اگه بخواهیم به صورت دو قطبی استفاده کنیم از دو سر com اصلا استفاده نمی کنیم و میشه همون 4 سیمه در پست 8. درسته؟
در حالت تک قطبی همون طور که در توضیحات هست دو پایه مشترک باید به هم متصل شوند که این پایه مشترک به Vcc وصل می شود. مثل اینجا (You can see links before reply) . خوب با این اوصاف 6 سیمه چه فرقی داره با 5 سیمه؟ آخرش که دو تا سیم مشترک 6 سیمه را باید به هم وصل کنیم که بشه 5 سیمه:

You can see links before reply
نوع: سیم‌پیچی تک‌قطبیتعداد سیم‌ها:۵

درایور‌(ها): تک‌قطبی
فکر کنم جواب از جمله مقابل درایور‌(ها) بشه متوجه شد.

[hashemifard]

خیلی ممنون بابت پاسخ کاملتون. اما من متوجه نشدم !! آیا میشه از uln2803 استفاده کرد ؟
شرمنده من یه کمی تازه کارم ....

[Ma3ood]

از درایور2803 و uln2003 میتونید استفاده کنید.

[mzarkoob]

بله از uln2003 برای 6 سیمه با اون سیم بندی که گفتم میشه استفاده کرد. مدار uln2003 اینطوریه در دیتا شیت:

You can see links before reply

4 سر a1, b1,c1,d1 از استپ را به out1تا out4 وصل کنید و سر com از استپ را هم به vcc وصل بشه. gnd پالس که به in1 تا in4 میدید هم با gnd تغذیه مشترک