PDA

توجه ! این یک نسخه آرشیو شده میباشد و در این حالت شما عکسی را مشاهده نمیکنید برای مشاهده کامل متن و عکسها بر روی لینک مقابل کلیک کنید : مشکل با سنسور cny70



mehrdad22
27-01-2012, 17:23
سلام

من از سنسور cny70 واسه ساخت یه ربات استفاده کردم ، ولی الان به مشکل برخوردم

تمام پایه های سنسور رو دقیقا طبق دیتاشیتش استفاده کردم، (از مقاومت های سفارش شده ی خود دیتاشیتش هم استفاده کردم) مشکل اینجاست که اصلا روشن نمیشه!!
توی محیط تاریک هم تست زدم تا مطمئن بشم روشن نمیشه!!

با مولتی متر هم تست زدم تقریبا درسته!!
سنسور ها هم چهار تا دست نخورده داشت همشونو تست زدم هیچکدوم روشن نشد

لطفا راهنماییم کنید دوستان

armstk
27-01-2012, 17:36
سلام مهندس
فرستنده رو بهش ولتاژ بده (بایاسشون در حد 1.1 ولت هستش) بعد با دوربین موبایل یا یه دوربین دیجیتالیه دیگه ببین میتونی نوری ببینی یا نه؟
اگه فرستنده درست بود , بعد هم بهت میگم چجوری گیرنده رو تست کنی

morteza_rk
27-01-2012, 18:02
سلام

حق با محمدرضاست این قسمت فرستنده رو چک کن حتما. گیرنده هم باید بایاس معکوس باشه و با مقاومت حدود 50 کیلو درایو بشه.

mehrdad22
27-01-2012, 18:52
سلام
با چشم دیده نمیشه؟ باید با دوربین ازش عکس بگیری تا فرستنده نورش دیده بشه؟

فرستنده ام پایه ی تغذیه مثبتش به 5 ولت رگوله شده مدار وصل شده و پایه زمینش هم با یه مقاومت 220 به زمین

گیرنده هم پایه مثبتش به 5ولت مدار و منفیش با مقاومت 39 کیلو اهم به زمین

این ها رو دیتاشیت نوشته بود(البته دیتاشیت 40k نوشته بود من پیدا نکردم 39k گذاشتم)
من اینطوری وصل میکردم ولی نوری از فرستنده نمیدیدم(البته با چشم نگاه میکردم) ، کلا سنسورها رو از مدار جدا کردم، فکر میکردم اشتباهی شده ،
وصل میکنم و تست میکنم و خبرش رو میدم

بی نهایت ممنون از کمکتون

sadmonew
27-01-2012, 22:35
با چشم دیده نمیشه؟ باید با دوربین ازش عکس بگیری تا فرستنده نورش دیده بشه؟

سلام
نه مهندس با چشم ديده نميشه. خوب فرستنده از نوع مادون قرمزه و فقط با دوربين قابل ديدنه.

morteza_rk
27-01-2012, 22:50
مهرداد جان اشعه مادون قرمز طول موجش در محدوده ی امواج قابل رویت برای چشم انسان نیست.

لازم نیست که حتما با دوربین عکس بگیری ، فقط کافیه که با یه دوربین دیجیتالی به سنسور نگاه کنی. اونوقت می فهمی که روشن یا خاموش! چون اشعه مادون قرمز توی دوربین دیجیتال مثل نور می درخشه.

mehrdad22
27-01-2012, 22:57
سلام دوستان
مرسی از همتون

با دوربین گوشیم نگاه کردم ، نور بنفش فرستنده دیده میشد!!! فرستنده درسته!!!
حالا گیرنده رو چطور تست کنم ؟

cmuiran
28-01-2012, 09:52
خروجی گیرنده با مولتی متر بگیر
یک بار بزار رو خط سیاه خروجی بگیر
و بار دیگه بزار تو محیط سفید خروجی بگیر
این دو محیط اگه خوب بایاس کرده باشی 3 ولت با هم اختلاف دارن
البته ما به این سبک کار میکنیم دوستام راه دیگه ای دارن بگن ما یاد بگیریم

mehrdad22
28-01-2012, 13:07
سلام
ممنون آقای غلامی
من واسه بایاس گیرنده ، پایه مثبتش رو که به مثبت وصل کردم و منفی رو با یه مقاومت 39k به زمین! تا اینجاش فکر نکنم ایرادی داشته باشه!!

خروجی (پایه منفی ) سنسورها هم که رفته به آپ امپ ،

خب حالا من سه تا آپ امپ دارم ، به جای اینکه واسه هر کدوم یه پتانسیومتر 10k بذارم ، یدونه 50k گذاشتم و همه رو سری کردم به اون، این کار ایرادی که نداره؟

cmuiran
28-01-2012, 13:52
به آپ امپ
من تا به حال به اپ امپ نردم جز ربات قدیمی هام
نکن اینکارو
به جای مقاوت گیرنده
یک پتانسومتر 50کیلو بزار که بتونی در مکان های که نور خورشید زیاد با گم بود تنظیمش کنی و خرجی مستقیم ببر یه پورت بدون نیاز به آپ امپ

mehrdad22
28-01-2012, 14:06
دیگه آخه برد رو درآوردم و همه قطعات رو هم زدم، دیگه دیر شده!!! اگه اینطور که شما میگید کار کنیم باید از adc ها استفاده کنیم دیگه؟؟

راستی گیرنده رو هم تست زدم، ولی اختلاف ولتاژ 3 ولت نبود خیلی کمتر بود

توی زمینه سفید ولتاژ گیرنده : 4.07
توی زمینه سیاه ولتاژ گیرنده : 4.14

توی زمینه سیاه بیشتر هم شده!!!!

من که تقریبا درست بایاس کردم!!!! چرا پس اینطوری شد؟؟؟
الان راهی داره درستش کنم؟؟

mehrdad22
28-01-2012, 15:15
اینجا هم شماتیک قسمت سنسورها و آپ امپ رو گذاشتم که مشخص کننده ی همه چی هستش!!

cmuiran
28-01-2012, 15:23
دیگه آخه برد رو درآوردم و همه قطعات رو هم زدم، دیگه دیر شده!!! اگه اینطور که شما میگید کار کنیم باید از adc ها استفاده کنیم دیگه؟؟
راستی گیرنده رو هم تست زدم، ولی اختلاف ولتاژ 3 ولت نبود خیلی کمتر بود
توی زمینه سفید ولتاژ گیرنده : 4.07
توی زمینه سیاه ولتاژ گیرنده : 4.14
توی زمینه سیاه بیشتر هم شده!!!!
من که تقریبا درست بایاس کردم!!!! چرا پس اینطوری شد؟؟؟
الان راهی داره درستش کنم؟؟
این یک بحث جدای که شما وصل کردین تموم شده رقت
اشکال نداره با اپ امپ هم خوبه
به adc وصل نمیشه به i/o جون مقدارش اینقدری هست که تفاوت احساس بشه
من قبلا که با این اپ امپ مسیر یاب میساختنم
ولتاژ زمینه مثبت + ولتاژ زمینه منفی میکردم بعدش تقسیم بر 2 میکردم
این میشه ولتاژ پتانسومتر اپ امپ
راه دیگه ی هم داره اینه که
رو خط سیاه بزاری اینقدر بچرخونی که تو خط سیاه 1 بشه
خروجیش درسته
مشکل از مقاومت گیرنده
تو خود دیتاشیت cny70 میگه که مقاومت باید 1 مگ باشه
من میگن اقا یک مگ نمیخواد یک پتانسومتر میزاشتی خیلی توپ میشد

morteza_rk
28-01-2012, 16:09
مهرداد جان من که گفتم سنسور گیرنده رو حتما باید بصورت معکوس بایاس کنی. توی بایاس مستقیم که کار نمی کنه!

در کل می تونیم بگیم همه ی پیوندهای p-n نسبت به نور حساس هستن. بخاطر همین همیشه پوشش های دیودها ، آی.سی ها ، ترانزیستورها و .... رنگش کدره! حالا کاری که نور می کنه اینه که جریان معکوس نیمه هادی رو افزایش میده ، سنسورهای گیرنده به گونه ای ساخته میشن که این افزایش و کاهش جریان معکوس در اونها خیلی زیاد باشه تا بشه برای تشخیص نور ازش براحتی استفاده کرد.

بنابراین شما حتما باید گیرنده رو بصورت معکوس بایاس کنی دادا.

mehrdad22
28-01-2012, 16:11
مشکل از مقاومت گیرنده
تو خود دیتاشیت cny70 میگه که مقاومت باید 1 مگ باشه
من میگن اقا یک مگ نمیخواد یک پتانسومتر میزاشتی خیلی توپ میشد

یعنی من الان مقاومت های گیرنده که 39k گذاشتم رو 1مگ کنم(یا به قول شما پتانسیومتر بذارم) همه چی درست میشه؟؟؟؟

البته پتانسیومتر که دیگه نمیشه گذاشت(برد دیگه چاپ شده کاریش نمیشه کرد)

mehrdad22
28-01-2012, 16:13
مهرداد جان من که گفتم سنسور گیرنده رو حتما باید بصورت معکوس بایاس کنی. توی بایاس مستقیم که کار نمی کنه!

در کل می تونیم بگیم همه ی پیوندهای p-n نسبت به نور حساس هستن. بخاطر همین همیشه پوشش های دیودها ، آی.سی ها ، ترانزیستورها و .... رنگش کدره! حالا کاری که نور می کنه اینه که جریان معکوس نیمه هادی رو افزایش میده ، سنسورهای گیرنده به گونه ای ساخته میشن که این افزایش و کاهش جریان معکوس در اونها خیلی زیاد باشه تا بشه برای تشخیص نور ازش براحتی استفاده کرد.

بنابراین شما حتما باید گیرنده رو بصورت معکوس بایاس کنی دادا.


سلام آقا مرتضی
توضیحاتی که دادی خیلی خوب بود!!
فقط میشه یکم بیشتر درباره معکوس بایاس کردن توضیح بدی؟
الان من چطوری معکوس بایاس کنم؟

cmuiran
28-01-2012, 16:18
اقا morteza_rk (You can see links before reply) ارادت داریم :hi:
داداش ما راست میگه
شما باید برعکس فرسنده راه بندازین
یعنی منفی به مثبت - و مثبت به منفی


اقا mehrdad22 (You can see links before reply) نیازی به این کار نیست حالا که اپ امپ داری مشکلی نسیت همون سبک قبلیتو پیش برو

mehrdad22
28-01-2012, 16:56
ببخشید من دقیقا نفهمیدم ، بایاس معکوس چه شکلی شد!!!

(یعنی منفی به مثبت - و مثبت به منفی ) این یعنی چی ؟

منفی چی رو به مثبت چی وصلش کنم ؟؟؟

الان من کلا قاطی کردم!!!
میشه یه خواهشی کنم که با شکل توضیح بدید

ممنون

mehrdad22
28-01-2012, 20:58
بایاس معکوس این شکلی میشه؟؟؟

cmuiran
28-01-2012, 21:12
داداش من یک مقدار گنگ گفتم
منظور پایه که + سنسور است را به زمین مدار بزن
و پایه - سنسور با یک مقاومت به تغذیه بزن

mehrdad22
28-01-2012, 21:47
سلام

من بایاس معکوس کردم گیرنده رو، فقط به خاطر اینکه قبلا برد رو جاپ کردم دیگه امکان تغییر توی برد نیست و همونطور که توی تصویر میبینی مقاومتی که باید به تغذیه مثبت وصل بشه به منفی وصل میشه!!!

این باعث مشکل میشه؟؟؟
من تست کردم ، مشکل ایجاد شده، آیا مشکل ایجاد شده از این میتونه باشه؟؟

morteza_rk
29-01-2012, 02:18
آقا morteza_rk ارادت داریم

منم همینطور دادا ، کوچیکتم.

مهرداد جان من الان تو کف اینم که مدارت چطور داره کار می کنه؟! چون قاعدتا وقتی مقاومت رو گذاشتی اونطرف نباید جواب بده. حالا اگه می خوای مطمئن بشی که ایراد از جای مقاومت هست یا نه ، باید خروجی اپ-امپ رو با ولتمتر در دو حالت زمینه ی سیاه و سفید بگیری و ببینی چقدره؟ اگه اپ-امپ خروجی داشت که یعنی مشکل از مقاومت نیست و از جای دیگست (به احتمال قوی از برنامه) ودر غیر اینصورت مطمئن میشی که مشکل از مقاومته.

حالا خروجی اپ-امپ رو اندازه بگیر و نتیجه رو بگو تا ببینیم چی میشه.

mehrdad22
29-01-2012, 02:45
مهرداد جان من الان تو کف اینم که مدارت چطور داره کار می کنه؟! چون قاعدتا وقتی مقاومت رو گذاشتی اونطرف نباید جواب بده. حالا اگه می خوای مطمئن بشی که ایراد از جای مقاومت هست یا نه ، باید خروجی اپ-امپ رو با ولتمتر در دو حالت زمینه ی سیاه و سفید بگیری و ببینی چقدره؟ اگه اپ-امپ خروجی داشت که یعنی مشکل از مقاومت نیست و از جای دیگست (به احتمال قوی از برنامه) ودر غیر اینصورت مطمئن میشی که مشکل از مقاومته.

حالا خروجی اپ-امپ رو اندازه بگیر و نتیجه رو بگو تا ببینیم چی میشه.


سلام دادا
نه مشکل از همون مقاومته هستش ، آپ امپ رو اندازه گرفتم نه توی زمینه سفید نه سیاه هیچکدوم خروجی نداشت!!!

یه فکری واسه این کردم، که یه برد دیگه مخصوص واسه سنسورا درست کنم، بعد مشکل رو اوجا حلش میکنم، فکر کنم بهترین راهش هم همین باشه

mehrdad22
29-01-2012, 10:32
راستی مقدار گیرنده سنسور توی زمینه سفید و سیاه حدود 3 ولت اختلاف داشت

به این صورت :
زمینه سفید : 1.20
زمینه سیاه : 4.50

morteza_rk
29-01-2012, 15:56
یکم صبر کن دادا ، آخه اگه اختلاف ولتاژ اونم 3 ولت وجود داشته باشه اپ-امپ باید کار کنه!

این مدارت خیلی عجیبه. حالا بیا یه بارم دقیقا اندازه ی ولتاژ رو روی اون ورودی اپ-امپ که سنسور گیرنده بهش وصله اندازه بگیر. ببین اصلا تغییرات ولتاژ سنسور به اپ-امپ می رسه؟ اگه می رسه که صددرصد مدار سنسورت سالمه ، اما قسمت اپ-امپ مشکل داره.

الان ولتاژی که با پتانسیومتر روی پایه ی منفی اپ-امپ ایجاد کردی چند ولته؟ باید طوری پتانسیومتر رو تنظیم کنی که حداقل 2 ولت بیفته روی پایه ی منفی اپ-امپ.

mehrdad22
29-01-2012, 16:50
سلام

مرتضی جان مقاومت های 39k که به gnd وصل بود رو کندم و به جاش سیم زدم
الان نه بهgnd و نه به vcc ، به هیچ کدوم مقاومت نزدم، با این حال اصلا تغییر ولتاژ تو گیرنده ندارم، و فکر کنم که تا اینجای کار درسته!!!
مقاومت رو یه جورایی ببینم میتونم به vcc وصل کنم ،

وصل کردم نتیجه رو میگم، امیدوارم دیگه چیز عجیبی نبینم!!!

mehrdad22
29-01-2012, 16:52
سلام

مرتضی جان مقاومت های 39k که به gnd وصل بود رو کندم و به جاش سیم زدم
الان نه بهgnd و نه به vcc ، به هیچ کدوم مقاومت نزدم، با این حال اصلا تغییر ولتاژ تو گیرنده ندارم، و فکر کنم که تا اینجای کار درسته!!!
مقاومت رو یه جورایی ببینم میتونم به vcc وصل کنم ،

وصل کردم نتیجه رو میگم، امیدوارم دیگه چیز عجیبی نبینم!!!

cmuiran
29-01-2012, 16:52
راستی مقدار گیرنده سنسور توی زمینه سفید و سیاه حدود 3 ولت اختلاف داشت

به این صورت :
زمینه سفید : 1.20
زمینه سیاه : 4.50
اقا وقتی اینقدر داری چه نیازی به آپ امپ دارِی؟؟
بده به پورت ردیفه

mehrdad22
29-01-2012, 19:33
اقا وقتی اینقدر داری چه نیازی به آپ امپ دارِی؟؟
بده به پورت ردیفه

سلام آقای غلامی:hi:
ارادت داریم

مشکل اینجاست که برد رو قبلا چاپ کردم!!!

این اولین کار الکترونیکیه که دارم انجام میدم و کاملا بی تجربه ام ، به جای اینکه اول از صحت نقشه مطمئن بشم رفتم برد رو طراحی کردم دادم چاپ هم کردن!!
زیاد هم غلط از آب در نیومده فقط گیرنده رو معکوس بایاس نکرده بودم همین باعث اینهمه مشکل شده!!!

انشاا... دفعات بعدی حتما مثل گفته شما عمل میکنم،
راستی یه سوال:
اینی که شما گفتید ، دقیق عمل میکنه؟ ، یعنی یه وقت مثلا کمتر از 3 ولت اختلاف ولتاژ داشته باشیم باز جواب میده!!!

کمترین ولتاژي که میکرو تشخیص میده چنده؟

cmuiran
29-01-2012, 22:45
سلام
ما بیشتر

اقا چرا دست کم میگیری خودتو ؟؟؟؟

من قبلا با adc یک پورت خوندم 1.98 ولت همون 2 ولت کمترنی سطح ولتاژه
و بیشتر از 2 ولت میشه 1 دیجیتال

morteza_rk
29-01-2012, 23:25
مرتضی جان مقاومت های 39k که به gnd وصل بود رو کندم و به جاش سیم زدم
الان نه بهgnd و نه به vcc ، به هیچ کدوم مقاومت نزدم، با این حال اصلا تغییر ولتاژ تو گیرنده ندارم، و فکر کنم که تا اینجای کار درسته!!!

با این اوصاف سنسور گیرنده رو نسوزونده باشی خیلی حرفه مهندس!؟ البته زیاد نگران نباش ، احتمال سوختنش خیلی خیلی کمه! اگه یه LED رو مستقیم بزنی به 5 ولت یا اگه بایاس معکوس (بدون مقاومت) بزنی به 5 ولت می فهمی که احتمال سوختن بسیار بسیار ناچیزه ، اما... اما این کار اصولی و مهندسی نیست! دفعه ی آخرت باشه ها! :mrgreen:


با احترام به نظر دوستان ، به نظر من وصل کردن مستقیم سنسورها به پورت ها کار درست و اصولی ای نیست. ضمن اینکه من به نتیجش اصلا خوش بین نیستم!

الان همه یا از اپ-امپ استفاده می کنن یا از بافر!

mehrdad22
20-03-2012, 16:07
سلام ، سال جديدو به همه دوستان تبريك عرض ميكنم

من بدون استفاده از بافر و آپ امپ يه مسيرياب با 7 تا cny70 ساختم، تقريبا ، جواب ميده ولي يه مشكل عجيب پيش اومده

گيرنده رو طبق گفته آقا مرتضي معكوس باياس كردم ، و يه مقاومت 330 كيلو بهش بستم
ولي ، اختلاف ولتاژ خيلي كم بود و حتي اختلاف ولتا‍ژ ها در زمان مشاهده خط سفيد و سياه به 1 ولت هم نميرسيد
مقاومت 330 كيلو رو جدا كردم و به جاش از مقاومت هاي 38 كيلو استفاده كردم
مشكل عجيبي كه اتفاق افتاد اينه:

سنسور 0 : در خط سفيد ولتاژ = 0.7 ولت ---- در خط سياه ولتاژ = 1.2 ولت
سنسور 1 : در خط سفيد ولتاژ = 4.97 ولت ---- در خط سياه ولتاژ = 4.97 ولت
سنسور 2 : در خط سفيد ولتاژ = 1.5 ولت ----- در خط سياه ولتاژ = 2.5 ولت

و مابقي سنسور ها هم مقاديرش فرق ميكنه ، اصلا معلوم نيست چرا اينطوري شد
به نظر شما مشكل از كجاست؟؟؟

mehrdad22
22-03-2012, 02:16
آقا من هر كاري كردم اين cny70 درست كار نكرد كه نكرد:unh: :(

روي بردي كه طراحي و چاپ كرده ام كه همه سنسورها ، به جز يكيش درب و داغون و كلا عجيب دارن كار ميكنن

اولش فكر كردم برد رو اشتباهي طراحي كردم يا مشكل داره ولي الان با برد بورد هم يه تست زدم و 100 بار چك كردم كه ببينم درست بوده يا نه، حتي اين بار از يه پتانسيومتر 50k به جاي مقاومت گيرنده ، استفاده كردم (اين ايده اي بود كه به ذهن خودم خطور كرد :018: )

ولي اختلاف ولتاژم خيلي كمه ، مثلا پتانسيومتر رو طوري تنظيم ميكنم كه تو زمينه سفيد 1 ميده ، وقتي ميبرم رو سياه تقريبا ميشه 1.65 ، اختلاف وجود داره ولي خيلي كمه

بنظر مهندسان عزيز چه ايرادي ميتونه داشته باشه؟؟

mehrdad22
22-03-2012, 16:40
ولي اختلاف ولتاژم خيلي كمه ، مثلا پتانسيومتر رو طوري تنظيم ميكنم كه تو زمينه سفيد 1 ميده ، وقتي ميبرم رو سياه تقريبا ميشه 1.65 ، اختلاف وجود داره ولي خيلي كمه

بنظر مهندسان عزيز چه ايرادي ميتونه داشته باشه؟؟


دوستان يكي راهنماييم بكنه، من همچنان منتظرما
cry::
:(

n2ziaee
14-07-2012, 21:13
به عنوان اولین کار ورودی هاتو چک کن ببین ولتاژ ورودی درست هست یا نه...
برای دومین کار فاصله سنسور ها را چک کن...
راستی مقاومت هایی که میزاری باید با توجه به نوع سنسور تعیین بشن
من خودم با Adc کار کردم adc انعطاف زیادی داره ولی دو تا عیب داره یکی اینکه سرعت میکرو را به طور محسوسی پایین میاره دوم اینکه نور محل مسابقات اونقدر با شرایط تمرین فرق می کرد که پتانسیومتر ها هم جواب ندادند و ولتاژ از محدوده تعیین شده خارج شد و وسط مسابقه کن فیکون شدم!!!
ولی اونایی که آپ امپ داشتند خیلی راحت تر بودند...