بررسی ماژول های gps

[sigma-mx]

سلام بر دوستان عزیز . قراره در این تاپیک در مورد ماژول gps بحث کنیم و دوستان هم به تبادل نظر در این رابطه بپردازند . فکر کنم تاپیک خوبی بشه ..

[sigma-mx]

بنا به در خواست دوستان در مورد ماژول های ublox صحبت می کنیم. البته پروتکل خروجی همه یه جوره .
دقت این ماژول ها 2.5 متر هست که دقت خوبیه . ولتاژ راه اندازیشون هم معمولا 3.3 ولت هست که اصطلاحا بهش می گن LvTTL . خوب منتظر سوال هستم ...:0013:

[shayanmelody]

سلام.
1.اين ماژولي كه من دارم روش 5a نوشته.فكر كنم جايي خوندم يعني فركانس رفرش 5 هرتز هست كه بايد در هر ثانيه 5 با اطلاعات جديد مياد.
اما مال من اينطور نيست و در هر ثانيه فقط يه بار اطلاعات به روز ميشند !
2.هر بار كه اطلاعات مياد پيشوند جمله ها اينا هست :
RMC
VTG
GGA
GSA
GSV
GGL
البته فكر كنم GSV چندبار تكرار ميشه ،‌ چرا ؟!
3.براي موشكافي اطلاعات دونستن ساختار همين جمله ها كافيه يا بايد بقيه جمله ها رو هم ساختارش رو بدونيم ؟!
------------
من يه چيزي در مورد اين پروتوكل پيدا كردم.ببينيد خوبه از رو همين برم جلو يا نه.
تشكر.

[sadmonew]

با سلام
بله كاملا درسته. پروتكل NMEA0183. اطلاعات مورد نظرتون رو به همين روش ميتونيد در بياريد. مثل: طول و عرض جغرافيايي و خيلي اطلاعات مهم ديگه...


_______________________
برنامه نويسي، الكترونيك(PE) (You can see links before reply)
_______________________

[sigma-mx]

با سلام . پروتکل GPGSV مربوط به اطلاعات ماهواره هاست . و قبلش هم GPGSA میاد که توش تعداد ماهواره های دیده شده رو مشخص میکنه بعد توی GSV میاد اطلاعات کامل هرکدوم رو با توجه به تعدادشون می نویسه که هر کدوم 4 تا (برای هر ماهواره) هست . شامل شماره ماهواره از 1 تا 32 -elevation ماهواره-azimuth ماهواره- و S/N یا سیگنال به نویز یا قدرت سیگنال هر ماهواره هست . اگه یادت باشه یه عکس از اون نرم افزار گذاشتی ها ، توش یه تعداد دایره از 1 تا 56 بود اونا مربوط به همین بحث هست ، سیگنالشون هم بالاشون کشیده . منتها تا 56 گذاشته چون از 32 به بالا ماهواره های رزرو هستند . پس بسته به تعداد ماهواره هایی که می بینی طول اون مسیج تغییر می کنه و اگه کسی بخواد این مسیج رو دیکد کنه چون زولش متغیره از همه مشکلتره !

ضمنا اون 5a هم که گفتی فکر نمی کنم صحت داشته باشه ، فقط مدلشه . نرخ تکرار ماژول 4HZ هست .

[behnam6500]

من برنامه ای نوشتم که با ماژول موقعیت رو روی نقشه نشون میده (یعنی بدون گوگل مپ و اینا) نقشه مستقل هست...

به موقش در این مورد صحبت خواهیم کرد

[sigma-mx]

خوشحال می شم همکاری کنید . این هم یک پروژه بسیار عالی هست که با ثبت نقاط دلخواه می تونیم یه نقشه درست کنیم. بی صبرانه منتظریم. با تشکر.

[agape]

جالب انگیز ناکه ، بحث رو ادامه بدین خیلی خوبه
حالا یه چیزی من به دقتی در حدود یک متر نیاز دارم از چی میتونم استفاده کنم؟

[sigma-mx]

بعید می دونم با gps های تجاری نمیشه. ولی نظامی هاش تا میلیمتر رو هم می تونه نشون بده !!! مثلا همین ماژولی که داریم بحث می کنیم با استفاده از ایستگاه های زمینی ( که در ایران هم نداریم ) هم تا 2 متر دقت می توان گرفت . بدون اونهام 2.5 متر . ایستگاه های زمینی هم فقط بعضی کشورا دارن . بهش میگن سیستم dgps .

[crashbandicoo]

سلام من برای یکی از درسام قرار بود در باره GPS ها تحقیق کنم.برا همین با روش کارکردشون انواع GPS ها و انواع قسمت های GPS آشنا شدم.در نهایت هم یک ماژول TTL_RF_5S رو راه انداختم و دو تا خروجی RS232 با max232 و USB با ft232 براش درست کردم که هم به لبتاپ بخوره هم به دسکتاپ خروجی را هم hyperterminal دریافت می کرد بعدش می دادمش به google earth .
گزارشو اینجا میذارم امیدوارم به دردتون بخوره
حجم فایل بیشتر از 1.5 مگه رو اینجا نشد آپلود کنم !! گذاشتم 4shared اینم لینکش
gps.rar - 4shared.com - online file sharing and storage - download (You can see links before reply)
یک عکس هم گذاشتم ازش.آنتنش هم اکتیو بود.
برای win7 هم باید hyperterminal رو دانلود کنید :))

[crashbandicoo]

نزدیکترین ایستگاه زمنین که بهش می گند ground Antenna فکر کنم تو بحرینه . یه سری از ماژول های Ublox هستند نوشتند تا دقت 1 متر رو میدند ولی خدا می دونه .به طور کلی هرچقدر حساسیتشون بیشتر بشه گینشون بزرگتر میشه اونوقت کافیه که یکم سیگنال ورودییش تغییر کنه مثلا بخاطر آب و هوا اونقت تو خروجیت کیلومتر ها فاصله اشتباه می کنه.
من یادمه هوا ابری بود به زور می تونست موقعیت رو بده ولی فرداش که هوا خوب بود دقیقا همون جارو نشون می داد .

[shayanmelody]

سلام.
من امروز ماژول رو تو ماشین تست گرفتم.نتایجش برای من که تازه شروع کردم حیرت انگیز بود !

[sigma-mx]

سلام دوستان . چه نتایجی گرفتی که برات جالب بود . لطفا هر چی هست بگید .
در مورد دوست عزیز crashbandicoo (You can see links before reply) هم بگم که گین یک ماژول با دقتش رابط ه ای نداره ! اگه دیتاشیت یک مدار RF مانند همین ماژول GPS رو ببینید یه حساسیت گیرندگی با واحد dbm و با علامت منفی نوشته که هر چه قدر این عدد منفی تر باشه ( بزرگتر با علامت منفی ) قدرت گیرندگی ماژول بالا تره . مثلا شما یه ماژول دارید که حساسیتش کمه ( مثلا -100dbm ) و فقط توی فضای آزاد می گیره (outdoor) . و یکی دیگه دارید با حساسیت -157dbm و این یکی نزدیک پنجره اتاق هم می گیره . با نصب یک آنتن پسیو در واقع شما می تونید ( اگه آنتن از لحاظ امپدانس و کیفیت تطبیق داشته باشه ) همون مقداری که تو دیتاشیت نوشته ( حساسیت ) بهش برسید و اگه آنتی اکتیو بکار ببرید به دلیل داشتن تقویت کننده داخلی و فیلتر ، به میزان خاصی ( گین آنتن ) به این حساسیت ماژول اضافه میشه یعنی دو تا جمع جبری می شند. ولی در مورد دقت ماژول ، این عمل بستگی به قدرت محاسباتی پردازنده بکار رفته در چیپ داره که اکثرا ARM7 است ولی نکته مهم اینجاست که در این مورد فرض می کنیم که با بیشترین تعداد ماهواره ها اتصال داریم و در اینجا توان پردازش معنا پیدا می کنه . چون همون طوری که بیشتر دوستان میدونن gps تمام محاسبات رو با محاسبه زمان رفت و برگشت نور انجام میده و در ماهواره های gps از ساعت سزیوم که یک ساعت اتمی است استفاده میشه . همچنین وجود تغییر در لایه های زمین مثل یونوسفر هم گاهی در مدت کوتاه باعث بروز اشتباه محاسباتی در gps ها می شه.

[shayanmelody]

سلام.
سرعتو خيلي عالي نشون ميداد

[behnam6500]

سلام.
سرعتو خيلي عالي نشون ميداد

مدل ماژول شما چیه؟

[shayanmelody]

سلام.
lea - 5a از شركت ublox

[crashbandicoo]

ممنون از sigma بابت این که من رو از اشتباه در آوردی :دی :)
همانطور که sigma در صفحه 1 گفته بود از پروتکل NMEA استفاده می کنند به نظر من کاملترین frame مروبط به این پروتکل GPRMC است
$GPRMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,dd mmyy,x.x,a*hh

1- زمان را به وقت گرینویچ با دقت 100 ام ثانیه نشان می دهد .
2- وضعیت دیتا را نشان می دهد ( V= warning , A= Success)
3- عرض جغرافیایی را نشان می دهد .
4- N یا S (شمال و جنوب را نشان می دهد )
5- طول جغرافیایی را نشان می دهد .
6- E یا S ( شرق یا غرب را نشان می دهد )
7- سرعت روی زمین بر حسب گره ی دریایی را می دهد .
8- زاویه ی مداری که اطلاعات از آن می آید را به ما می دهد .
9-تاریخ را به میلادی به ما می دهد .
10- تغییرات مغناطیسی زمین را بر حسب درجه نشان می دهد .
11- E یا S .
4 مورد زیر رو هم در نظر داشته باشید :)

1- مرکز مختصات
محل تلاقی مدار استوا و مدار نصف النهار (سمت گرینویچ ) مبدا مختصات gps در طول و عرض جغرافیای می باشد در ارتفاع هم سطح دریا مبدا می باشد برای مثال در مورد عرض جغرافیایی: صفحه استوا را در نظر بگیرید، بالای این صفحه را (روی کره)با 180 صفحه هم محور (محور گذرنده از مرکز زمین و عمود بر صفحه نصف النهار مبدا) و هم فاصله (زاویه) قطع دهید .(دقت 1 درجه) . حال اگر یک نقطه روی صفحه ی 25 ام باشد عرض جغرافیایی آن نقطه 25 درجه می شود .برای بقیه نقاط هم به همین صورت می باشد .
2- گره ی دریایی
هر گره دریایی 852/1 کیلومتر بر ساعت می باشد
3-ساعت به وقت تهران
برای بدست آوردن ساعت به وقت تهران باید آن را به اندازه ی 3:30 جلو ببریم .
4- تبدیل دقیقه به درجه
برای تبدیل مثلا 3542.96702 درجه باید به صورت زیر عمل کنیم :
این عدد نشان دهنده ی 35 درجه و 42.96702 دقیقه می باشد .
که معادل درجه اش میشود : 35+ 60/(42.96702) = درجه35.716117
یعنی دقیقه را باید تقسیم به 60 کرده و با درج جمع کنیم.

[sigma-mx]

سرعتو خيلي عالي نشون ميداد
آره ، قبلا ولی ثابت یجا مونده بودی ولی زیاد خوشت نیومده بود !! خوب یذره خطا همیشه هست ولی باید ببینی چقدر خطا ! ثابت بودی اینطوری بود : 0.012 - 0.2 - 0.031 - 0.132 - 0.143 ... خوب اینا که خطایی نیست . تازه سرعت به گره است . اگه می خوای به کیلومتر بر ساعت تبدیل کنی در 1.852 ضرب کن ..
در مورد صحبت آقای crashbandicoo (You can see links before reply) هم خوب بسته به این که چه اطلاعاتی نیاز داریم فرق می کنه ولی معمولا GPRMC درسته یه چیز تقریبا کافی به ما می ده. و در مورد تنظیم ساعت به وقت GMT ، به دو طریق ممکنه : یکی پس از دیکد با میکرو تبدیلش کنیم به عدد و با مقدار زمانی مورد نظر جمع کنیم یا بعضی ماژولها مثل همین ماژول از یکسری تنظیمات پشتیبانی میکنند که مثلا می تونی ساعت محلی رو به GMT به ماژول وارد کنی یا مختصات رو از مکانی که هستی صفر کنی و x,y,z داشته باشی ( مختصات نسبی ) و... تمام این تنظیمات از طریق ارسال به پایه TX ماژول ممکن میشه.

[pswin]

سلام دوستان
1.من شنيدم كه اين ماژولها با سرعت بالاي 100 كليومتر كار نمي كنن. اين قضيه صحت داره و يا به نوع ماژول وابسته است؟

2. چه شكلي ميشه از پروتكل NMEA يك مختصات ثابت (يا تقريبا ثابت - Latitude) رو گرفت؟

3. قابل اعتماد ترين و بهترين ماژول داخل بازار كه احتياج به موارد اضافي براي راه اندازي مثل آنتن و ... نداشته باشه چيه؟ من تقريبا ميتونم دور و بر 80 تومن براش خرج كنم. فقط ميخوام واقعا درست و خوب كار كنه. مثلا من الان يه ماژول گرفتم (50 تومن) كه داخل خونه جواب نمي ده اما GPS گوشي موبايل من داخل خونه هم جواب ميده ( فقط يه مقدار بيشتر طول ميكشه - حدود 5 دقيقه)

[pswin]

سلام دوستان
من توي دادن مختصات به گوگل مشكل دارم. چه شكلي بايد مختصات رو به فرمت google map در بيارم.

مثلا GPS به من مقدار زير رو داده:

$GPRMC,182620.343,A,3802.6529,N,04621.1383,E,000.0 ,192.5,050512,,,A*60

من مختصات گوگل رو به شكل زير نوشتم:

38° 2'0.65"N
و ...

منتها درست جواب نداد و حدودا 0.5 كيلومتر خطا داره. نوع GPS من TTL_RS_5s هست.

[sigma-mx]

مهندس اول بگو اسم خیابونت چیه ؟ :0013: میوفته وسط یه بلوار . درسته ؟ تو تبریز ..
برای تبدیل عدد بدست اومده از gps به معادل اعشاری قابل استفاده در گوگل مپ باید دو رقم اول طول و عرض جغرافیایی رو کنار بزاری بعد از این دو رقم ممیز اضافه کنی ، سپس بقیه ارقام عدد قبلیت رو که فرمتش xx.xxxx هست بر 60 تقسیم کنی و کنار دو رقم + ممیزی که داشتی اضافه کنی :



3802.6529 --> 38. +(02.6529/60)= 38.044215

4621.1383 --> 46. +(21.1383/60)= 46.352305


حالا این دو تا عدد رو بترتیب به همراه یک کاما , وسطشون تو گوگل مپ تایپ کن .
موفق باشید

[pswin]

مهندس اول بگو اسم خیابونت چیه ؟ :0013: میوفته وسط یه بلوار . درسته ؟ تو تبریز ..قديما بهش ميگفت شاه گلي الان ميگا ائل گلي.



حالا این دو تا عدد رو بترتیب به همراه یک کاما , وسطشون تو گوگل مپ تایپ کن . خيلي ممنون. بهتر شد. حداقل الان اختلاف فاصله شد 30و40 متر

[sigma-mx]

قديما بهش ميگفت شاه گلي الان ميگا ائل گلي.
یادش بخیر . دوران کاردانی اون دور و بر دانشجو بودیم . همش میومدیم تبریز ، ولی قسمت نشد بریم ائل گلی . همش خط ما رفت و برگشت پاساژ چهل ستون بود !!!


خيلي ممنون. بهتر شد. حداقل الان اختلاف فاصله شد 30و40 متر
ببین مهندس ، هر چه دیدت وسیع تر باشه و تعداد ماهواره های بیشتری رو ماژولت ببینه ( ماکزیم 12 تا ) دقتت بالاتر میره . نهایت دقتی که با این ماژول میتونی بگیری 2.5 متر هست . و خطایی به اندازی 30-40 متر در دقایق اول کاملا طبیعیه . همین ماژولی که داری جزو دقیقترین ماژولهای موجود هست . فقط آنتن اکتیو فراموش نشه ..

[0121takpa]

با سلام
از دوستان کسی اطلاع داره ، ماژولهای gps به غیر از طول و عرض و ارتفاع و ... آیا اطلاعاتی مربوط به ماهوراه های فرستنده دیتای خودش رو هم تو خروجی ماژول gps به ما میده؟ حالا هر اطلاعاتی میخواد باشه فرق نمیکنه، اگه کسی راجع به اییییییین مطلب چیزی میدونه ، مشتاق علم دوستان، منتظرم،منتظرم منتظر

[0121takpa]

دوستان میگن طبق دستورات nema مثل gpgsv یه سری اطلاعات مربوط به خود ماهوراه ؛ رو خروجی gps قابل دسترس هست.
دستوری(nema) داریم که مکان(طول و عرض) یک ماهواره رو بده ؛ یعنی بدونیم یک ماهواره الان کجای فضاست ؟؟؟

[modj.ir]

NEMA دستور نیستند. اون رو توو گوگل جستجو کنین. به صفحه ای می رسین که داخل اون gpgsv و سایر موارد رو توضیح داده.
اگر منظور از خروجی دیتا، رشته ای باشه که ماهواره ها می فرستن. فکر نکنم ماژول ها اون رو توو خروجی بدن و تنها چیزی که فوقش می دن، شدت دریافت اطلاعات از هر ماهواره هست

[0121takpa]

درسته شاید لفظ دستور برای nema درست نباشه
من از قبل 19 دستور پروتکل nema رو دیده بودم ولی چون باهاشون کار نکردم دقیقا نتونستم متوجه بشم که آیا با استفاده از این 19 تا میشه مکان(طول و عرض) یه ماهواره رو در خروجی ماژول gps داشت?
آقا بسوادی دیگه، کاریش نمیشه کرد، باید پرسید

[modj.ir]

اونها دستور نیستند.ماژول شما تعدای از اونها رو با فرمتی که دیدین در خروجی خودش به صورت سریال یا هر حالت دیگه ای می فرسته. اونها رو می خونین و از روی فرمتی که داره، اطلاعات رو مثل طول و عرض و ... بدست میارید.

[sigma-mx]

19 تا میشه مکان(طول و عرض) یه ماهواره رو در خروجی ماژول gps داشت?سلام
ببین مهندس ، با GPGSV$ شما اطلاعات ماهواره هایی که بهشون کانکت هستی رو میبینی . مشخصاتی که بشما میده شامل ID ماهواره ( از 1 تا 32 ) ، نسبت سیگنال به نویز SNR ، سمت ماهواره Azimuth و زاویه نسبت به افق Elevation هست . در واقع شما با داشتن Azimuth و Elevation موقعیت ماهواره رو میتونی بفهمی ..
از اونجایی که این ماهواره ها روی محیط دایره دارن حرکت میکنن ، با این مختصات براحتی مکانشون مشخص میشه و فکر نمیکنم بصورت طول و عرض اصلا مفهوم داشته باشه !
شما تو دستگاه های GPS یا گوشیهای GPS دار هم ببینی معمولا یه صفحه هست که اطلاعات ماهواره رو نشون میده ( البته دو بعدی ) یعنی یه دایره هست که یسری نقطه ( معمولا با یه عدد مشخص میشه که همون ID ماهواره هست ) رو نشون میده و گاهی هم رنگشون عوض میشه ( که اینم با توجه به قدرت دریافت سیگنالشون SNR هست ) و میزان نزدیکی این نقطه ها به مرکز یا سمتشون هم با همین Azimuth و elevation هست .
پس ببین همه اینا از همون جمله GSV استفاده کردن .

یا حق

[0121takpa]

آقا خیلی خوب بود ، ممنونم
میشه راجع به Azimuth و elevation بیشتر توضیح بدین

[sigma-mx]

azimuth در واقع همون سمت یا راستا هست . اندازش 0 تا 359 درجه معادل زاویه یه دایره هست . شما اگه شمال N رو زاویه 0 درجه در نظر بگیری ، مثلا 043 اگه نوشته یعنی از شمال 43 درجه ساعتگرد بچرخ ، سمت ماهواره مشخص میشه ( ولی توجه کن فعلا روی دو بعد ، صفحه ، هستیم ) .

Elevation هم ارتفاع هست ، در واقع زاویه ارتفاع . اینبار عمودی کار میکنیم . زاویه افق رو 0 در نظر بگیر ، ماکزیمم زاویه 90 هم در واقع بالای سرت هست .

حال با ترکیب این دو یه مختصات قطبی بدست میاد . در واقع اینا مدارها و نصف النهار های زمین هستن.

یا حق

[0121takpa]

خیلی خوب بیان کردی آقا سعید ، ممنونم :hi:
با این حساب تنها میشه جهت یک ماهواره رو در فضا نشان داد و مشخض کردن سه بعدی مکانش نمیشه
برای محاسبه سرعت خود ماهواره پیشنهادی دارین؟ :shj:

[sigma-mx]

از روی شماره id ماهواره میشه تو نت سرچ کرد و مشخصات ماهواره مثل شکل ، اندازه ، سرعت ، سال ساخت و ... رو در آورد . من قبلا تو ویکی پدیا دیده بودم که یه جدول بود که تعداد ماهواره های فعال شبکه navstar رو که مربوط به gps هست نوشته با مشخصاتشون ... سرعت ماهواره هم که همیشه ثابته

[0121takpa]

راجع به سرعت دقیق فکر میکنم
ظاهرا سرعتی که سایتها میدن نباید دقیق باشه مگه اینکه آنلاین سرعت رو بده که من به چنین سایتی بر نخوردم
راجع به سیستم GPS مطالب رو تو وب نگاه میکردم اکثر جاها به این مضمون مطلب نوشتن:
(روش کار این سیستم به‌این‌ترتيب است که هر ماهواره، به‌صورت دائمی پیام‌هایی را به سمت زمین مخابره می‌کند که این پیام حاوی زمان دقیق ارسال پیام، مکان دقیق ماهواره در فضا و اطلاعات کلی درباره سالم‌بودن سیستم است.) منبع: You can see links before reply
ما به این مکان دقیقی که میگه دسترسی نداریم؟ (منظورم اینکه ؛ یه چیز امنیتیه و واسه عموم نیست؟ یا نه راهی هست که این اطلاعات ارسال شده رو هم بدست بیارم ؟)
اگه سوالم یه خورده سخته شرمندم You can see links before reply

[AnonyJavad]

اکثر دستگاه های ردیاب ماشین و سالمندان که توی کشور با GPS کار می کنند برای ارسال موقعیت هدف به گیرنده از GSM یا GPRS استفاده می کنند..
ولی یه چیزی هم هست به اسم APRS message که یک سری پکت در باند VHF میفرسته به APRS station برای ردیابی. کسی می دونه توی ایران هم از این ایستگاه های APRS هم هست یا نه؟!

[modj.ir]

حدسی که می زنم چون موقعیت ماهواره ها در هر زمان، مشخص هست، در حقیقت بر همین اساس هست که بعد از دریافت رشته اطلاعات از ماهواره، دستگاه می تونه نسبت به مکان اونها، مختصات رو بدست بیاره. پس فکر کنم برای اینکه موقعیت ماهواره هارو بدونین کافیه زمان رو بدونین.

[0121takpa]

منظور شما اینکه چون ماهواره ها در مسیر معین با سرعت معین حرکت میکنن پس همیشه در یک زمان ثابت باید در یک نقطه از پیش مشخص قرار داشته باشه؟
ولی فکر نیمکنم سرعت و مدارمکان همیشه ثابت باشه تا تنها با دونستن زمان قضیه حل بشه. اشتباه میکنم؟

[0121takpa]

اینم یه سایت که یکی از دوستانم زحمت کشیده معرفی کرده
You can see links before reply
فکر کنم به سیستمی که برادرم modj.ir (You can see links before reply) بیان کرده کار میکنه یعنی زمان رو در معادله مدار ماهواره قرار میده و مکان رو بدست میاره. همین طوره؟

[mzarkoob]

سلام
من یه سرچی کردم در مورد این ماژولهای gps از دو شرکت wm.sim.com و u-blox.com
در صورتی که بخواهیم از یک ماژول gps دقیق تر و قدرتمندتر استفاده کنیم چه ماژولی پیشنهاد می کنید؟

[mzarkoob]

در سایت خود u-blox من ندیدم این مدل ها باشه:
NEO-6M
NEO-5M
NEO-5a

NEO-5Q
LEA-5S
LEA-5h
LEA-4S

You can see links before reply
Standalone GNSS chips (You can see links before reply)
Dead Reckoning chips (You can see links before reply)

چطوریه!؟

[mzarkoob]

Staging Site Locked (You can see links before reply)
شاید از بهترین ماژول در حال حاضر SiRFstarIV یا SiRFstarIII باشد که البته فکر نکنم در بازار داخل موجود باشه:
SiRFstarIV GSD4t
Host-based GPS Receiver Featuring SiRFaware Technology
این مازول شکلش چطوریه؟!
سایت کن مور (You can see links before reply) یه محصول داره SIRF-IV GPS Module همینه؟
چطور این بهترینه؟

[mzarkoob]

با توجه به انواع ماژولهایی که برای GPS وجود دارد اگر بخواهیم از یکی از آنها بهترین را انتخاب کنیم کار مشکلی است.
فکر کنم این چند سایت تولید کننده ماژولهای GPS هستند:
------------------------------------------------------------------------------
You can see links before reply (You can see links before reply)
که محصولاتی که فقط gps داره شامل Positioning modules و Positioning chips هست . خود شامل Standalone GNSS chips و و Dead Reckoning chips هست:
Positioning modules (You can see links before reply)
Standalone GNSS chips (You can see links before reply)
Dead Reckoning chips (You can see links before reply)
-----------------------------------------------------------------------------
You can see links before reply (You can see links before reply)
که شامل GPS/GLONASS Module میشه:
You can see links before reply
---------------------------------------------------------------------------
You can see links before reply (You can see links before reply)
که محصولاتش اینهاست:
CANMORE ELECTRONICS CO., LTD. (You can see links before reply)
------------------------------------------------------------------
این یکیم دیدم:
You can see links before reply (You can see links before reply)
محصولاتش:
You can see links before reply
---------------------------------------------------------------
و آخری
You can see links before reply
---------------------------------------------------------------
حالا سوال اصلی اینه که از اینها بهترین نوع کدوم هستند و چرا؟

[KHM]

مهندس بهترین نوع رو کسی میتونه بگه که با همشون چند مدت کار کرده باشه...که فکر نکنم پیدا کنی...دنبال مدلی باش که تو ایران پیدا شه و قیمت مناسبی هم داشته باشه...که به نظر من sim908 خوبه...
حالا منظور شما از بهترین چیه؟دقت خیلی بالا؟دقتهای خیلی بالا رو نمیشه همینجوری پیدا کرد..استفاده نظامی دارن و قیمتاشون واقعآ بالا هست...
همون 908 رو بگیر که هم ساپورت میشه..هم دقتش خوبه(بهترین حالت 2.5متر)

[mzarkoob]

همون 908 رو بگیر که هم ساپورت میشه..هم دقتش خوبه(بهترین حالت 2.5متر)
سلام
sim908 فقط gps نیست. gsm و gprs هم هست. فقط gps لازمه بنابراین به این دلیل و دلایل دیگه نمی خواهیم از sim908 استفاده بشه.

[karakas]

سلام
من می خوام ماژول ublox neo-6m رو مثل ماژول sim908 با ATCommand راه اندازی کنم.
آیا این امکان وجود داره؟
ATCommandهای ماژول ublox neo-6m چی هستند؟
دیتا شیتارو خوندم ولی چیزی پیدا نکردم.

با تشکر

[sadeghbakhshi]

سلام
من می خوام ماژول ublox neo-6m رو مثل ماژول sim908 با ATCommand راه اندازی کنم.
آیا این امکان وجود داره؟
ATCommandهای ماژول ublox neo-6m چی هستند؟
دیتا شیتارو خوندم ولی چیزی پیدا نکردم.

با تشکر

سلام
یه فایل pdf به نام u-blox6_ReceiverDescriptionProtocol هست که طریقه ی برقراری ارتباط و دستورالعمل ها رو داخلش نوشته
تو اینترنت سرچ کنید راحت پیداش میکنید

[karakas]

سلام
یه فایل pdf به نام u-blox6_ReceiverDescriptionProtocol هست که طریقه ی برقراری ارتباط و دستورالعمل ها رو داخلش نوشته
تو اینترنت سرچ کنید راحت پیداش میکنید


اونو خوندم و با ارسال کد هگز هم تونستم با ماژول ارتباط برقرار کنم.با نرم افزار u center هم کار کردم و همین کدهای هگزو از قسمت configuration view پیدا کردم.
حالا می خوام بدونم آیا دستورات ATCommand به شکل string و نه hex ، برای این ماژول وجود داره؟
اگه هست چیا هستن؟
لطفا یه مثال بزنید.