مشکلات در برنامه نویسی ربات مسیریاب(بسکام)

[mehrdad22]

سلام
من میخوام با بسکام برنامه یک روبات مسیریاب رو بنویسم، الان موتورها رو بستم برنامه اش رو هم نوشتم و دران خوب کار میکنن فقط یه سوالی داشتم در مورد سنسورهاست:
من سنسورم رو به lm358وصل کردم و این آی سی هم که یه خروجی داره که به میکرو وصل میشه!
اگه اشتباه نکنم این خروجی مقدار 0 یا 1 رو برمیگردونه، خب حالا چطور تعریف کنم که اگه سنسورها خط سیاه رو دیدن خروج lm358 برابر 1 بشه یا مثلا اگه سفید رو دید 0 بشه و...
اگه میشه یکم توضیح بدید

[amiraliforoozandeh]

سوالت نا مفهومه
اگه میخوای خروجی اپ امپ رو بر عکس کنی باید جای پایه های ورودی مثبت و منفی رو جا به جا کنی که من پیشنهاد میکنم برنامه رو عوض کن
اگه منظورت برنامه نویسی بود که میتونی با یه شرط ساده این کار رو بکنی مثلا :

if porta.0 = 1 then
pinb.1=1
pinb.2=1
end if