PDA

توجه ! این یک نسخه آرشیو شده میباشد و در این حالت شما عکسی را مشاهده نمیکنید برای مشاهده کامل متن و عکسها بر روی لینک مقابل کلیک کنید : سوال در مورد ربات مین یاب



amiray
29-06-2011, 16:27
من چند تا سوال در مورد ربات مین یاب داشتم.
1)برای تشخیص فاصله بهترین ماژول(از نظر دقت) چیه؟
2) برای مکان یابی چه ماژول هایی بهترن یعنی کمتر نویز دارن دقتشون بالاس
یه سوال دیگه هم داشتم و اون هم این که من روی یه ربات دیدم که یه ماژول خاص استفاده کردن بعد که پرسیدم گفتن لیزر که برای مکان یابی استفاده کردن می خوستم ببینم که کسی در این باره اطلاعات داره که قیمتش چنده مزایا و معایبش چیه و چجوری میشه راهش انداخت
خیلی ممنون

ppamrr
04-07-2011, 20:51
قیمت لیزر حدود 4 میلیون تومان است.

این هم مشخصات یک مدل لیزر:

• Hokuyo’s URG-04LX detectable range is 20mm to 4000mm
• 100msec/scan
• 5V operating voltage
• 240° area scanning range with 0.36° angular resolution
• USB and Serial (RS-232) interfaces for maximum flexibility


این هم مشخصات یک مدل بهتر و البته گران تر:

• Hokuyo’s UTM-30LX detectable range is 100mm to 30,000mm (30m!)
• 25msec/scan
• 12V operating voltage
• 270° area scanning range with 0.25° angular resolution
• USB2.0 interface


عکس این دو سنسور را هم پیوست کرده ام.

amiray
09-07-2011, 19:01
قیمت لیزر حدود 4 میلیون تومان است.
ولی کل ربات ما 2 ملیون هم نمیشه که از همچین چیزی استفاده کنیم:(

ولی فکر کنم که یه مدل ارزون تر هم داشته باشه چون تو مسابقات خوارزمی یکی استفاده کرده بود که فک نکنم 4ملیون بابت اون پول داده باشن cry::

این مدل های که شما گذاشتین تو کدوم سایت میشه پیدا کرد.

با تشکر:wink:

alireza9900
09-07-2011, 20:41
دوست عزیز مین یاب 2 میلیون هم براش زیاده !!
خود من روبات مین یابم رو با 400 تومن جمع کردم
شما برا چه مسابقاتی داری آماده می شی؟

amiray
09-07-2011, 21:37
مسابقات امیر کبیر
البته 2 ملیون هم نمیشه ولی 1.2 ملیون میشه
اگه 7 تا الترا سونیک بزاری اونم srf 08 میشه
راستی شما برای مکان یابی و سنجش فاصله از چی استفاده کردین
تو کدوم مسابقه رفتین یا می خواین برین

alireza9900
09-07-2011, 22:27
آره خب البته میشه برا مین یاب تا 10 تومنم خرج کرد خوب :دی
من البته یکم منظورم بد رسوندم
من فقط از 3 تا شارپ استفاده می کنم(برای مانع فقط) بقیه چیزا همش نرم افزاریه(فیک های موقعیت یابیم با کامپس و انکودر هست فقط)

ppamrr
10-07-2011, 18:18
High End Scanning Lasers & Obstacle Detectors | Obstacle Detection Sensor | Hokuyo Laser Rangefinding - RobotShop (You can see links before reply)

ppamrr
10-07-2011, 18:40
این هم آدرس سایت فروشنده ایرانی:


Hokuyo (You can see links before reply)

girl900
21-02-2012, 21:41
سلام
من تازه دارم روباتیک یاد می گیرم یه سری اطلاعات در مورد سنسور فاصله ی رو بات مین یاب می خواستم خواهشا کمکم کنید
با تشکر

medadnoki
22-02-2012, 15:12
سلام
من تازه دارم روباتیک یاد می گیرم یه سری اطلاعات در مورد سنسور فاصله ی رو بات مین یاب می خواستم خواهشا کمکم کنید
با تشکر

دوست عزیز میتونی از سنسور آلتراسونیک یا ماژول آمادش برای تشخیص فاصله استفاده کنی.....(ماژول آمادش زیاد دنگ و فنگ نداره)
به نظر من این ماژول دقت بالایی داره....
از فرستنده گیرنده مادون قرمز هم میتونی استفاده کنی...

<<اگه سوال بود در خدمتم>>:wink::wink::wink:

girl900
23-02-2012, 01:16
خیلی ممنون که کمکم می کنید من تو سایت ها خوندم که الترا سونیک مشکل نویز داره می خواستم بدونم چه طوری میشه این مشکل رو حل کرد؟

medadnoki
23-02-2012, 10:43
من تو سایت ها خوندم که الترا سونیک مشکل نویز داره می خواستم بدونم چه طوری میشه این مشکل رو حل کرد؟

فکر نمیکنم.....:sa::sa::sa:
تازه شما که در ابتدای راه هستید ، قدم بزرگی برداشتید:wink:و همین آلتراسونیک مناسبه....
کدوم سایت این مطلب رو نوشته؟؟؟؟
بازم بررسی میکنم....
:hi::hi::hi:

medadnoki
24-02-2012, 00:33
شاید از نویز ، نویزی هست که از محیط خارج زمان sense کردن به قسمت Recieve مدار میرسه باشه ؛ در این صورت :
من یه مدار میزارم حتما جواب میده......
کلی فیلترینگ و حذف نویز داره.......
ولی اگه ماژول آماده بگیری این دردسر ها رو نداره.....
ماژول آماده 3 یا 4 تا سیم داره که یکی GND و یکی VCC هست و بقیه تو datasheet معلوم میشه



2540

آرمین
05-07-2012, 13:43
سلام به دوستان من دارم یک ربات مین یاب میسازم دنبال یک سنسور زاویه سنج سه محوره هستم میتونین کمکم کنید؟

seah60
14-09-2012, 11:57
سلام
من اصلا از سنسو و مدار سردرنیمارم اما برای حاصل کردن سیستمی یک سنسورمین یاب میخوام که قابلیت تشخیص خوبی داشته باشه و اگر میشه چگونکی تهیه اش رو هم بگید.....لطفا جواب برا ایمیل کنید seah60@yahoo.com

seah60
14-09-2012, 12:31
سلام دوستان...من اصلابلد نیستم مدار بسازم اما برای حاصل سیستمی نیاز به یک مدار دارم که تاحدودی یکی که مدار بدن میتون کمکم کن...هرکس مایل به کمک بهم ایمیل بزن seah60@yahoo.com