PDA

توجه ! این یک نسخه آرشیو شده میباشد و در این حالت شما عکسی را مشاهده نمیکنید برای مشاهده کامل متن و عکسها بر روی لینک مقابل کلیک کنید : بررسی سنسورهای پرکاربرد



javad naderi
24-02-2011, 02:05
سلام.در این قسمت به بررسی سنسورها وطریقه استفاه از اونا میپردازیم.

javad naderi
24-02-2011, 02:17
سنسور چیست؟

javad naderi
24-02-2011, 17:19
سلام.اینم دیتا شیت ومدار بستن lm35

javad naderi
24-02-2011, 17:48
سلام اینم 1 سنسور پر کاربرد واسه فاصله یابی.در ضمن حواستون باشه برای اشنکه تلورانس تغییر و خطا در این سنسور پایین بیارین وقتی مقدار اون رو ار میکرو میخونین نمونه گیری کنین مثلا 10 بار بخونینن بعد میانگین بگیرین.

javad naderi
25-02-2011, 01:50
سلام.اینم از سنسور lth1550

javad naderi
27-02-2011, 03:28
سلام.سنسور گاز

javad naderi
27-02-2011, 03:47
سلام.اینم از سنسور پرکاربرد tsop

javad naderi
27-02-2011, 03:50
اینم 1 پروژه با tsop

javad naderi
28-02-2011, 04:40
سنسورها و انواع آن

You can see links before reply

javad naderi
01-03-2011, 02:41
سلام.اینم از سنسور شتاب با آموزش

javad naderi
05-03-2011, 15:17
سنسور صدا
این دیتاشیت LM3915
You can see links before reply (You can see links before reply)

javad naderi
05-03-2011, 15:21
مدار سنسور دود


برای تشخیص دود میتونین از سنسور MQ2 استفاده نمایین .....

You can see links before reply

این دیتاشیت سنسور هستش که داخلش یه مدار ساده هم گذاشته:

You can see links before reply (You can see links before reply)


توضیحات اضافی درباره MQ2:

سنسور گاز MQ2 برای تشخیص دود مورد استفاده قرار میگیرد

میتوان آنرا در سیستم آلارم ماشین . منزل و یا کارخانه ها استفاده کرد .

با دقت بالا و توانایی تشخیص گازهای کشنده
زمان پاسخگویی کمتر از 10 ثانیه
ولتاژ خروجی 5 ولت
تعداد پایه های سنسور : 6
مقطع : دایره ای به قطر 18 م م
ارتفاع با / بدون پایه : 17 م م . 11 م م
High Sensitivity • Detection Range: 300 - 50,000 ppm

javad naderi
05-03-2011, 15:22
معرفی یک نمونه سنسور فشار هوا، به همراه مدار کنترلی نمونه

سلام

انواع سنسورهای الکتریکی در این باره وجود دارند که خیلی ظریف و گرانقیمت هستند ونیاز به مدارهای کنترل کننده مخصوص دارند ...


You can see links before replyجهت مشاهده اندازه واقعی روی آن کلیک کنید.



You can see links before reply

You can see links before reply

You can see links before replyجهت مشاهده اندازه واقعی روی آن کلیک کنید.





حتی ماژول های آماده ای هم برای اینکار وجود داره:

You can see links before reply

You can see links before reply

You can see links before reply

اما همونطور که گفتم اینا هم ظریف هستند و به درد کارهای بزرگی همچون کنترل مخزن آب و ... نمی خورند و هم چنین قیمتشون گرونه و کنترلشون سخته!!!


یک راه بسیار ساده اینه که شما از هیدرواستات استفاده نمایید:

You can see links before reply

You can see links before reply

You can see links before reply

You can see links before reply

You can see links before reply


در حقیقت کار این سنسور بشکل زیر هستش:

You can see links before reply




شما اگه از این سنسور استفاده کنین دیگه به رله هم نیازی ندارین , چون خودش در داخل زبانه هایی داره که کار رله رو انجام میده و جریانهای بالا رو می تونه تحمل کنه ...


فقط کافیه که یجوری ورودیشو با مخزنت ارتباط بدی تا با ایجاد فشار در داخل مخزن رله قطع یا وصل بشه ... بهمین راحتی ...


اگر هم خواستیش میتونی از تعمیرگاه های ماشین لباسشویی تهیه کنی ... البته به غیر از هیدرواستات به اسم اتوماتیک هم میشناسنش

مدارشم خیلی ساده خودت میتونی طراحی کنی ...

javad naderi
05-03-2011, 15:25
سنسور گاز شهری
سلام

برای تشخیص گاز شهری سنسورهای مختلفی وجود داره ... از جمله MQ4 و MQ5

دیتاشیت MQ4 :

You can see links before reply (You can see links before reply)


You can see links before reply


توضیحات اضافی MQ4 :

این سنسور MQ4 آشکار ساز گاز متان ( گاز شهری ) است

می توان از آن برای ساخت دستگاه های نشت یاب استفاده کرد

قیمت کم و را اندازی سریع از ویژگی های این سنسور است

توان مصرفی : 750 میلی وات

مقاومت هیتر : 33 اهم

ولتاژ هیتر : 5 ولت AC یا DC

رطوبت : کمتر از 65 %



دیتاشیت MQ5 :

You can see links before reply


You can see links before reply


توضیحات اضافی MQ5 :

سنسور MQ5 آشکار ساز گاز شهری و گاز بوتان LPG , و و گاز طبیعی

حساسیت کم در برابر دود و الکل نیز از خود نشان میدهد

عکس العمل بالا و طول عمر زیاد

ولتاژ : 5 ولت AC/DC

توان مصرفی : 800 میلی وات



سنسورهای مختلف دیگری هم وجود دارند ... همچون TGS 813 که نسبت به سنسورهای قبلی گرونتر هستش!!

You can see links before reply


اینم دیتا شیت TGS813 :

You can see links before reply

javad naderi
05-03-2011, 15:27
سنسور گاز شهری
tgs813سنسور
این سنسور دارای شش پایه است که برای استفاده از آن باید سه پایه سمت چپ یا راست خود را به مثبت پنج ولت وصل کنید هیچ فرقی نمی کنه که کدام سه پایه را وصل می کنی. بعد از آن سه پایه دیگر را به ترتیب پایه وسط ، زمین و دو پایه دیگر را خروجی می کنید .
برای این که بتوانید از این سنسور استفاده کنید به خروجی سنسور مقاومتی ۱.۵ کیلو اهم وصل کنید این مقاومت طوری وصل می شود که همیشه با سنسور و مدار بعدی که برای پردازش سنسور می آید به صورت موازی است ( یک پایه مقاومت به خروجی مدار و پایه دیگر به زمین متصل است )
این سنسور در حالت عادی در خروجی دارای صفر منطقی است و وقتی گاز را احساس میکند خروجی آن به صورت یک منطقی در می آید .
قابل ذکر است که سنسور برای راه اندازی نیاز به جریان حداقل ۱۸۰ میلی آمپر دارد به همین علت نمی توان آن را با باتری راه اندازی کرد برای همین برای تغذیه سنسور از یک منبع تغذیه استفاده می شود .

morteza_rk
05-03-2011, 19:51
سلام جواد جان ، کارت واقعا جای تقدیر و تشکر داره. :o:wink:

پشتکار خوبی هم داری. به قول بر و بچه های خودمون دمت جیز!

javad naderi
05-03-2011, 20:03
سلام.اگثر این سنسورا رو من قبلا جواب گرفتم ولی متاسفانه تمام فایلام و برنامه هام پاک شدن.cry::زمینه کاری من بیشتر رباتیکه.مرسی

javad naderi
05-03-2011, 20:07
سنسور اندازه گیری جریان AC,DC (You can see links before reply)


سلام آی سی acs712 یک اندازه گیر جریان AC و DC با ایزولاسیون دربرابر ولتاژ تا ۲٫۱ kVRMS با مقاومت داخلی خیلی کم که مناسب کاربرد در صنعت ، مخابرات و…میباشد




نحوه عملکرد این آی سی بدین صورت میباشد که جریان مورد نظراز پایه مورد نظر آن عبور میکند و آی سی مانند امپر متر به صورت سری در مسیر جریان عبوری قرار میگیرد و از خروجی آی سی میتوان مقدار جریان عبوری را بدست آورد.


You can see links before reply
ویژگی های بارز acs712



------------------------------------

1.نوئز کم در مسیر جریان آنالوگ
2.پهنا باند دستگاه با فیلتر جدیدی ارائه شده است
3.حداکثر تاخیر ۵ میکرو ثانیه از زمان ورود جریان به مدار تا قرار گرفتن مقدار در خروجی آی سی
4.حداکثر خطا خروجی در دمای ۲۵ درجه ۱٫۵ درصد میباشد
5.اندازه کوچک و نصب سطحی
6.مقاومت داخلی ۱٫۲ میلی اُهم
7.حداقل ایزولاسیون بین پایه ۱-۴ تا پایه ۵-۸ برابر ۲٫۱ kVRMS است
8.ولتاژ کاری ۵ ولت
9.حساسیت ولتاژ خروجی بین ۶۶ تا ۱۸۵ میلی ولت بر آمپر
10.ولتاژ خروجی نسبی به ازای جریان AC و DC
11.ولتاژ افست خروجی به شدت پایدار
12.عدم هیسترزیس مغناطیسی ، حدود 0





You can see links before reply


همونطور که میبینید این سنسور باید بصورت سری در مدار قرار گیرید و برای محاسبه جریان میتوانیم پایه شماره 7 را به میکرو وصل کنیم و جریان را بروی lcd نمایش دهیم در پست های بعد مداری با این سنسور برای شما قرار میدهم.
دیتاشیت این آیسی را دانلود کنید.


You can see links before reply




چند نمونه نقشه آنالوگ با استفاده از این سنسور
----------------------------------------------------------------


You can see links before reply

javad naderi
07-03-2011, 01:07
سنسور فشار( MPXM2202)


You can see links before reply

javad naderi
29-03-2011, 23:56
سنسورها
سنسور المان حس كننده اي است كه كميتهاي فيزيكي مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و ... را به كميتهاي الكتريكي پيوسته (آنالوگ) يا غيرپيوسته (ديجيتال) تبديل مي كند. اين سنسورها در انواع دستگاههاي اندازه گيري، سيستمهاي كنترل آنالوگ و ديجيتال مانند PLC مورد استفاده قرار مي گيرند. عملكرد سنسورها و قابليت اتصال آنها به دستگاههاي مختلف از جمله PLC باعث شده است كه سنسور بخشي از اجزاي جدا نشدني دستگاه كنترل اتوماتيك باشد. سنسورها اطلاعات مختلف از وضعيت اجزاي متحرك سيستم را به واحد كنترل ارسال نموده و باعث تغيير وضعيت عملكرد دستگاهها مي شوند.
سنسورهاي بدون تماس
سنسورهاي بدون تماس سنسورهائي هستند كه با نزديك شدن يك قطعه وجود آنرا حس كرده و فعال مي شوند. اين عمل به نحوي كه در شكل زير نشان داده شده است مي تواند باعث جذب يك رله، كنتاكتور و يا ارسال سيگنال الكتريكي به طبقه ورودي يك سيستم گردد.
كاربرد سنسورها
1- شمارش توليد: سنسورهاي القائي، خازني و نوري
2- كنترل حركت پارچه و ...: سنسور نوري و خازني
3- كنترل سطح مخازن: سنسور نوري و خازني و خازني كنترل سطح
4- تشخيص پارگي ورق: سنسور نوري
5- كنترل انحراف پارچه: سنسور نوري و خازني
6- كنترل تردد: سنسور نوري
7- اندازه گيري سرعت: سنسور القائي و خازني
8- اندازه گيري فاصله قطعه: سنسور القائي آنالوگ
مزاياي سنسورهاي بدون تماس
سرعت سوئيچينگ زياد: سنسورها در مقايسه با كليدهاي مكانيكي از سرعت سوئيچينگ بالائي برخوردارند، بطوريكه برخي از آنها (سنسور القائي سرعت) با سرعت سوئيچينگ تا 25KHz كار مي كنند.
طول عمر زياد: بدليل نداشتن كنتاكت مكانيكي و عدم نفوذ آب، روغن، گرد و غبار و ... داراي طول عمر زيادي هستند.
عدم نياز به نيرو و فشار: با توجه به عملكرد سنسور هنگام نزديك شدن قطعه، به نيرو و فشار نيازي نيست.
قابل استفاده در محيطهاي مختلف با شرايط سخت كاري: سنسورها در محيطهاي با فشار زياد، دماي بالا، اسيدي، روغني، آب و ... قابل استفاده مي باشند.
عدم ايجاد نويز در هنگام سوئيچينگ: به دليل استفاده از نيمه هادي ها در طبقه خروجي، نويزهاي مزاحم Bouncing) (Noiseايجاد نمي شود.
سنسورهاي القائي
سنسورهاي القائي سنسورهاي بدون تماس هستند كه تنها در مقابل فلزات عكس العمل نشان مي دهند و مي توانند فرمان مستقيم به رله ها، شيرهاي برقي، سيستمهاي اندازه گيري و مدارات كنترل الكتريكي *مانند: PLC *ارسال نمايند.
اساس كار و ساختمان سنسورهاي القائي
ساختمان اين سنسورها از چهار طبقه تشكيل مي شود: اسيلاتور، دمدولاتور، اشميت تريگر، تقويت خروجي. قسمت اساسي اين سنسورها از يك اسيلاتور با فركانس بالا تشكيل يافته كه مي تواند توسط قطعات فلزي تحت تاثير قرار گيرد. اين اسيلاتور باعث بوجود آمدن ميدان الكترومغناطيسي در قسمت حساس سنسور مي شود. نزديك شدن يك قطعه فلزي باعث بوجود آمدن جريانهاي گردابي در قطعه گرديده و اين عمل سبب جذب انرژي ميدان مي شود و در نتيجه دامنه اسيلاتور كاهش مي يابد. از آنجا كه طبقه دمدلاتور، آشكارساز دامنه اسيلاتور است در نتيجه كاهش دامنه اسيلاتور توسط اين قسمت به طبقه اشميت تريگر منتقل مي شود. كاهش دامنه اسيلاتور باعث فعال شدن خروجي اشميت تريگر گرديده و اين قسمت نيز به نوبه خود باعث تحريك طبقه خروجي مي شود.
قطعه استاندارد: يك قطعه مربعي شكل از فولاد ST37 است كه از آن بمنظور تست فاصله سوئيچينگ استفاده مي شود. استاندارد IEC947-5-2 ضخامت قطعه 1mm و طول ضلع اين مربع در اندازه هاي زير مي تواند انتخاب شود:
- به اندازه قطر سنسور
- سه برابر فاصله سوئيچينگ نامي سنسور 3*Sn
ضرايب تصحيح: فاصله سوئيچينگ با كوچكتر شدن ابعاد قطعه استاندارد و يا با بكارگيري فلز ديگري غير از فولاد ST37 تغيير خواهد كرد. در جدول زير ضرايب تصحيح براي فلزات مختلف نشان داده شده است.
ضريب تصحيح (KM) براي فولاد ST37 برابر 1.0
ضريب تصحيح (KM) براي نيكل برابر 0.9
ضريب تصحيح (KM) براي برنج برابر 0.5
ضريب تصحيح (KM) براي مس برابر 0.45
ضريب تصحيح (KM) براي آلومينيوم برابر 0.4
بعنوان مثال هرگاه يك سنسور در مقابل فولاد از فاصله 10mm عمل سوئيچينگ را انجام دهد، همان سنسور در مقابل مس از فاصله 4.5mm عمل خواهد كرد.
فركانس سوئيچينگ: حداكثر تعداد قطع و وصل يك سنسور در يك ثانيه مي باشد. بر حسب Hz اين پارامتر طبق استاندارد DIN EN 50010 با شرايط زير اندازه گرفته مي شود:
فاصله سوئيچينگ S(Switching Distance): فاصله بين قطعه استاندارد و سطح حساس سنسور به هنگام عمل سوئيچينگ مي باشد.**استاندارد EN 50010**
فاصله سوئيچينگ نامي Sn(Nominal Switching Distance): فاصله اي است كه در حالت متعارف و بدون در نظر گرفتن پارامترهاي متغير از قبيل حرارت، ولتاژ تغذيه و غيره تعريف شده است.
فاصله سوئيچينگ موثر Sr (Effective Switching Distance): فاصله سوئيچينگ تحت شرايط ولتاژ نامي و حرارت 20 درجه سلسيوس مي باشد. در اين حالت تلرانسها و پارامترهاي متغير نيز در نظر گرفته شده اند. 0.9Sn
فاصله سوئيچينگ مفيد Su (Useful Switching Distance): فاصله اي است كه در محدوده حرارت و ولتاژ مجاز، عمل سوئيچينگ انجام مي شود. 0.81Sn
فاصله سوئيچينگ عملياتي Sa (Operating Switching Distance): فاصله اي است كه تحت شرايط مجاز، عملكرد سنسور تضمين شده است. 0
هيسترزيس H: فاصله بين نقطه وصل شدن (هنگام نزديك شدن قطعه به سنسور) و نقطه قطع شدن (هنگام دورشدن قطعه از سنسور) مي باشد. حداكثر اين مقدار 10% مقدار نامي مي باشد. **استاندارد EN 60947-5-2**
قابليت تكرارR (Repeatability): قابليت تكرار فاصله سوئيچينگ مفيد تحت ولتاژ تغذيه V و در شرايط زير اندازه گيري مي شود: حرارت محيط: 23 درجه سلسيوس؛ رطوبت محيط: 50 الي 70 درصد؛ زمان تست: 8 ساعت. (مقدار تلرانس براي اين پارامتر طبق استاندارد EN 60947-5-2 حداكثر +-0.1Sr مي باشد.(
پايداري حرارتي (Temperature Drift): تغييرات فاصله موثر سوئيچينگ در اثر تغييرات دما طبق استاندارد EN 60947-5-2 و در محدوده دماي 20 درجه سلسيوس زير صفر تا 60 درجه سلسيوس بالاي صفر حداكثر 10% است.
حرارت محيطTa (Ambient Temperature): محدوده حرارتي است كه در آن محدوده، عملكرد سنسور تضمين شده است.
كلاس حفاظتي: IP67 (DIN 40050).
نحوه نصب سنسورهاي القائي: هرگاه دو يا چند سنسور القائي در مجاورت هم و يا در مقابل هم نصب شوند، شرايط زير بايد رعايت شود:
الف) نحوه نصب سنسورهاي القائي Flush: سنسورهاي Flush (Shielded) سنسورهائي هستند كه قسمت حساس سنسور توسط پوسته فلزي محصور شده است.
ليست انواع سنسورها
در اين پست انواع سنسور ها را نام مي بريم كه همگي در ايران (تهران)به راحتي پيدا مي شود.در اين بخش فقط نام انها نوشته شده است و شما بايد در صورت نياز كاتالوگ انها را خودتان دانلود كرده واز ان استفاده نماييد.
سنسورهاي دما به دو دسته ديجيتال و انالوگ تقسيم مي شود كه در نوع ديجيتال مقدار دما اندازه گيري شده ودر خروجي المان به صورت ديجيتال اطلاعات داده مي شود ولي در نوع انالوگ نسبت به دما در خروجي ولتاژ داده مي شود كه بايد ان را به A/d ميكرو داد تا مقدار ديجيتال را بدست اورد.
سنسورهاي دما از نوع ديجيتال:

۱- MAX 6577

2- SMT 160 پلاستيكي

۳- SMT 160 فلزي

۴- DS 1820

5- DS 18B20

6- DS 1620

7- LM 75

8- AD 590


سنسوردما از نوع انالوگ:

۱- LM 35

2- LM 335

3- KTY

4- B511

5- PT 100.400 – درجه ۴۰۰ تا ۵۰

۶- PT 100.600 – درجه ۶۰۰ تا ۸۰

۷- PT 500

8- PT 1000

9- PT 100 سراميكي (در رنج هاي مختلف)

( HALL EFFECT ) مغناطيس

انواع سنسورهاي مغناطيسي (اثرهال)

UGN –۳۱۱۳ ديجيتال

UGN –۳۵۰۳ آنالوگ

SS 49

KMZ 10

HMC 1052 (سنسور زاويه وقطب نما(دومحوري

HMC 1053 سنسور زاويه وقطب نما(سه محوري)

javad naderi
05-04-2011, 00:51
ناک سنسور چیست و آیا ال knock sensor90 دارد يا نه؟ ناک KNOCK

یعنی ضربه(كوبيدن...ضربه زدن)

ناک سنسور یعنی سنسور ضربه

همانطوری که از اسمش پیداست ربطی به ضربه داره و كارش شناسايي ضربه هاي وارد به موتور ماشين و اعلام اونها به اي سي يو هستش.

اين ضربه ها به دليل سوخت ناقص و احتراق بد هنگام(زود هنگام يا دير
هنگام به دليل استفاده از بنزين معمولي با اكتان پائين)توسط پيستون و شاتون و قطعات متحرك به موتور ماشين زده ميشه(انفجار
ناقص موجب اين فرايند ميشه) و در دراز مدت موجب خرابي و فرسايش موتور
ميشه...صداي موتور رو هم زياد ميكنه و لرزش موتور زياد ميشه و نتيجه عمر
موتور كم ميشه.

ضربه زنی در اثر احتراق پیش رس(زود هنگام) یا خود سوزی مخلوط هوا و
سوخت در داخل موتور ایجاد میشه ودر صورت تداوم میتواند منجر به صدمه به
قطعات موتورگردد.

از جمله صدمات اون ميشه به ترک خوردن و ذوب شدن پیستون خم شدن شاتون وصدمه به شمع ها اشاره کرد.

سنسور ضربه بروز آنرا حس کرده وبه Ecu گزارش میکندو Ecu در جهت
جلوگیری از آن مقدار آوانس جرقه را کم کرده ونسبت هوا به سوخت را کمی غنی
تر میکند.

با از بین رفتن ضربه زنی مجددا آوانس جرقه توسط Ecu افزایش میابد.
این کاهش وافزایش مرتبا ادامه میابد تا جایی که موتور همیشه در شرایط
آستانه ضربه زنی که حداکثر بازدهی وجود دارد کار کند.

javad naderi
05-04-2011, 01:05
سنسورها در رباتیک
سنسورها اغلب براي درک اطلاعات تماسي، تنشي، مجاورتي، بينايي و صوتي به‌کار مي‌روند. عملکرد سنسورها بدين‌گونه است که با توجه به تغييرات فاکتوري که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژي ناچيزي را در پاسخ ايجاد مي‌کنند، که با پردازش اين سيگنال‌هاي الکتريکي مي‌توان اطلاعات دريافتي را تفسير کرده و براي تصميم‌گيري‌هاي بعدي از آن‌ها استفاده نمود.

سنسورها را مي‌توان از ديدگاه‌هاي مختلف به دسته‌هاي متفاوتي تقسيم که در ذيل مي‌آيد:

a. سنسور محيطي: اين سنسورها اطلاعات را از محيط خارج و وضعيت اشياي اطراف ربات، دريافت مي‌نمايند.

b. سنسور بازخورد: اين سنسور اطلاعات وضعيت ربات، از جمله موقعيت بازوها، سرعت حرکت و شتاب آن‌ها و نيروي وارد بر درايورها را دريافت مي‌نمايند.

c. سنسور فعال: اين سنسورها هم گيرنده و هم فرستنده دارند و نحوه کار آن‌ها بدين ترتيب است که سيگنالي توسط سنسور ارسال و سپس دريافت مي‌شود.

d. سنسور غيرفعال: اين سنسورها فقط گيرنده دارند و سيگنال ارسال شده از سوي منبعي خارجي را آشکار مي‌کنند، به‌ ‌همين دليل ارزان‌تر، ساده‌تر و داراي کارايي کمتر هستند.

javad naderi
05-04-2011, 01:16
سنسور نسبت آب به اسید


قطعه اي با نام الکترومتر، داراي الکترود در حباب شيشه اي،
با قرار دادن در اسيد، ولتاژ کوچکي توليد مي کند، چون دو الکترود بدون اتصال دارد، مقدار مقاومت در حد چند صد گيگا اهم خواهد داشت.
با آپ امپ هاي ماسفت و تکنيک مناسب، براي آن قابليت تقويت و اندازه گيري را ايجاد ميکنند. electrometer


اون قطعه شناور که هم بر اساس چگالي اسيد معيني کار مي کند.

مقدار PH ناشي از نسبت اسيد خالص به آب است،
و آن قطعه يک حباب مدرج ، مثلا گلابي شکل ، است که فقط چگالي را نشان مي دهد.(چگالي کمتر باعث غرق شدگي بيشتر.... و بلعکس )
درجات چگالي را به مقدار PH تبديل نموده اند، از نمودار و جدول ،

javad naderi
05-04-2011, 01:22
لودسل چيست ؟

لودسل يك نوع حسگر (Sensor) الكترونيكي براي اندازه‌گيري وزن و نيرو است كه در انواع كششي، خمشي، فشاري و پيچشي ساخته شده است.

موارد كاربرد لودسل چيست ؟
اين محصول براي اندازه‌‌گيري نيرو در كارخانجات مختلف و نيز اندازه‌گيري كشش كابل‌‌ها و كشش نخ در كارخانجات نساجي و ساير صنايع استفاده مي‌شود.
اندازه‌گيري وزن بطريقه ديجيتال در ترازوهاي الكترونيكي نيز نيازمند لودسل مي‌باشد. امروزه انواع مختلف لودسل با ظرفيت‌هاي متفاوت در ساخت ترازوها و باسكول‌هاي الكترونيكي كاربرد فراوان دارد.
سيستم‌هاي اتوماتيك بر اساس اندازه‌گيري وزن مواد در كارخانجات مواد غذايي - كارخانجات آسفالت - پلانت‌هاي مواد شيميايي همه از لودسل استفاده مي‌نمايند.

ساختار لودسل چگونه است ؟
لودسل شامل يك هسته فلزي (از آلياژ خاص) و تعدادي strain gauge مجموعه ای از مقاومت های الکتريکی مي‌باشد كه در اثر اعمال نيرو مانند تمام مواد تغيير شكل مي‌يابد اما پس از برداشتن نيرو به حالت اوليه خود برمي‌گردد . ميزان برگشت‌پذيري اين ماده تعيين كننده كيفيت و دقت و ديرپايي لودسل است.

دقت لودسل يعني چه و چگونه تعيين مي‌شود؟
دقت لودسل يعني قدرت تفكيك آن نسبت به ظرفيت كل و نيز حد خطاي مجموع آن .
عوامل دخيل در دقت و كيفيت لودسل نوع آلياژ هسته و ساختار strain gauge مي‌باشد . موسسه oiml ( واقع در سوئيس ) قدرت تفكيك و خطاي مجموع لودسل و رفتار لودسل تحت رطوبت و درجه حرارت را بر اساس استانداردهاي خاص مورد ارزيابي قرار مي‌دهد كلاس دقت لودسل را تعيين مي‌كند.
كلاس دقت توصيه شده براي لودسل‌هاي مورد استفاده براي توزين تجارتي تعيين شده است.
مسئوليت و تضمين تطبيق لودسل با استانداردهاي اجباري به عهده شركت توليد كننده است.

انواع لودسل:

لودسل های خمشی یک طرفه :
SHBxR
5123
ALC
HCB
SSB

------------------------------------------------- --------------------
لودسل مدل SHBxR
نوع لودسل : خمشي (Bending)

این لودسل که از استیل زنگ نزن و با دقت بالا ساخته شدها است برای ساخت برازوهای دقیق , ماشین های بسته بندی و ماشین های تولید در کارخانه جات مواد غذائی و شیمیایی مناسب است.
ساختار این لودسل در مقابل نفوذ آب , گاز و سایر مواد شیمیایی کاملا آب بندی شده است و بدین جهت می توان از آن در محیط های با شرایط ویژه استفاده نمود.
این لودسل مانند دیگر محصولات RT دارای گواهینامه های استاندارد بین المللی است.

لودسل های خمشی دو طرفه :
5103
لودسل مدل 5103/ 9103
نوع لودسل : خمشي دوطرفه

لودسل 5123 از فولاد باپوشش نيكل و لودسل 9103 از فولاد ضدزنگ ساخته شده است .
این لودسل ها برای ظرفیت های 2 تن الی 100 تن طراحی شده اند و مناسب توزین تانک ها - سیلوها و باسکول های بزرگ و همچنین ماشین الات کارخانه جات مختلف می باشند.
این لودسل ها مجهز به یک محافظ مکانیکی Strain guage می باشند. کلاس رطوبتی IP/67 و Oiml - c3 کارکرد این لودسل را برای محیط های مختلف تضمین می کند.

لودسل های فشاری :
RLC
CSP-M
ASC


لودسل مدل RLC
نوع لودسل : فشاری

لودسل RLC یک لودسل با ارتفاع کم است که از فولاد ضد زنگ و با دقت بالا و عملکرد بسیار خوب ساخته شده است.
این لودسل برای ترازوها, سیلوها, ماشین آلات و سیستم های توزین لیفتراک بسیار مناسب است.
کلاس رطوبتی لودسل IP-66/68 و تا کلاس c6 درجه بندی شده است.
امپدانس ورودی و خروجی 1100 اهم است و دارای گواهینامه EEX برای محیط های پر خطر است.
این لودسل برای ظرفیت های 250 کیلو گرم تا 10000 کیلو گرم ساخته شده است.

لودسل های فشاری - کششی :
BSP
9363
لودسل مدل BSP
نوع لودسل : کششی - فشاری

لودسل BSP از نوع لودسل های کششی - فشاری است که از تیپ S حسات می گردد.
کاربرد این لودسل در جرثقیل های توزین دار و وسایل توزین دقیق می باشد.
ساختار کاملا جوشی این لودسل آنرا شایسته دریافت IP-68 نموده است.
این لودسل برای ظرفیت های 50 کیلو گرم تا 5000 کیلو گرم ساخته شده است.

لودسل های تک پایه :
650
652
640
642
لودسل مدل 650
نوع لودسل : تک پایه

اين لودسل از نوع تك پايه Single Point است و جنس آن آلياژ آلومينيوم است .
موارد كاربرد لودسل ، ترازوهاي كوچك تا 250kg است . اين لودسل مي‌تواند در ماشين‌هاي بسته‌بندي بيشتر مصرف شود.كلاس رطوبتي لودسل IEC68-2-30 است و داراي كلاس دقتي c3 مي‌باشد.
ظرفيت لودسل از 50kg تا 250kg است .

javad naderi
06-04-2011, 00:17
سنسور لیزری


سنسورهای نوری لیزری جزء سنسورهای نوری محسوب میگردند ولی از پرتو نور لیزر جهت تشخیص جسم و یا حتی فاصله دقیق آن استفاده میکند .این سنسورهای در انواع گوناگون نظیر Through beam laser sensor , Reflective با خروجی دیجیتال یا آنالوگ تقسیم و دسته بندی میگردند که در نمونهای Through beam نیاز به یک قسمت فرستنده و یک قسمت گیرنده میباشد و در مدل Reflection به کمک یک قسمت آینه شکل پرتو لیزر به فرستنده باز تابانیده میشود و در مدلهای دیگر قسمت فرستنده و گیرنده در یک تجهیز قرار گرفته اند .

از سنسورهای لیزری در بسیاری از موارد که فاصله قابل توجه بین سنسور و جسم به همراه گرد و غبار و یا شرایط بد محیطی وجود دارد میتوان استفاده نمود . در انتخاب این نوع سنسور بایستی به موارد زیر توجه داشت .
نوع خروجی از نظر آنالوگ یا دیجتال بودن سنسور لیزری
نوع سوئیج ترانزیستوری سنسور
تغذیه دستگاه سنسور
فاصله سنس کردن سنسور لیزری
مکانیزم عملکرد سنسو و کاربرد مناسب سنسور

javad naderi
06-04-2011, 01:18
سنسور رنگ RGB


در ابتدا طریقه اتصال پایه های این سنسور
GND 4 Ground
اين پايه ببه منفي وصل ميشه

OE 3 I Enable for fO (active low
براي اينكه خروجي فعال بشه اين پايه بايد به منفي وصل بشه

OUT 6 O Scaled-frequency (fO) output
خروجي فركانس از اين پايه است

S0, S1 1, 2 I Sensitivity-select inputs
ميزان حساسيت حسگرت با اين 2 پايه تنظيم ميشه

در حالت عادي S0 را يك (5ولت بهش بده) و S1 را صفر (وصلش میشه به منفي)


S2, S3 7, 8 I fO scaling-select inputs
مقياس خروجي با اين 2 پايه تنظيم ميشه

در حالت نرمال هر دو پايه را صفر كن(وصلشون میشه به منفي)

S2 =1 و S3=0 فركانس خروجي را تقسيم بر 2 ميكنه

S2 =0 و S3=1 فركانس خروجي را تقسيم بر 10 ميكنه

S2 =1 و S3=1 فركانس خروجي را تقسيم بر 100 ميكنه

VDD 5 Supply voltage
اين پايه هم به 5 ولت وصل میشه

javad naderi
09-04-2011, 23:40
سنسور گاز مادون قرمز


You can see links before reply

javad naderi
11-04-2011, 01:43
سنسور اثر انگشت


You can see links before reply


یک حسگر اثرانگشت قطعه ای الکترونیکی است که تصویری دیجیتالی را از اثر انگشت می گیرد. این تصویر گرفته شده "مرور زنده" یا Live Scan نامیده می شود. این تصویر سپس بطور دیجیتالی پردازش می شود تا یک الگوی بایومتریک را برای ذخیره و انطباق آتی ایجاد نماید.


معروفترین حسگرهای اثر انگشت ، حسگرهای نوری (مرئی) – که شبیه یک دوربین فیلم برداری عمل می کنند–،آلتراسونیک – که بر پایه آلتراسونوگرافی پزشکی کار میکنند – و خازنی (پسیو و اکتیو) هستند.

برای تطبیق تصویر گرفته شده با تصاویر موجود در حافظه از الگوریتمهای انطباقی نظیر PBA یا IBA (بترتیب یعنی الگوریتم بر مبنای الگوی اثرانگشت Pattern-Based-Algorithm و الگوریتم بر مبنای تصویر انگشت Image-Based-Algorithm ) و الگوریتم پیچیده تری بنام MBA الگوریتم اجزای ناچیزیا Minutia-Based-Algorithm استفاده میشود.

در الگوریتم PBA طرح اثرانگشت شامل خم، پیچش و حلقه با نمونه های حافظه مقایسه میشود. برای این منظورباید تصاویر در یک جهت معین قرار گیرند که الگوریتم نقطه مرکزی را در تصویر اثر انگشت یافته و آنرا با اثر انگشت ورودی هم مرکز میکند. هر الگو در این الگوریتم شامل نوع، اندازه و جهت طرحواره های تصویر تراز شده اثر انگشت است.

در الگوریتم MBA چندین قسمت مختلف از اجزای اثرانگشت موجود در حافظه نظیر لبه های انتهایی هر خط موجود در اثر انگشت، انشعابات در خطوط و شیارهای کوتاه بین خطوط با اثر انگشت ورودی مقایسه می شوند. این روش همچنین مانند روش قبلی نیاز به تصویری تراز شده از اثر انگشت دارد. تفاوت در این روش این است که بجای انطباق مراکز از یک قاب مرجع Reference Frame استفاده میشود. هر نقطه اجزای اثرانگشت در این الگوریتم بصورت یک بردار در طرحواره اثرانگشت ذخیره می شود.

کمپانی های لیدر در سنسورهای اثر انگشت فوجیتسو Fujitsu آوتن Authen و اتمل Atmel هستند. یک سنسور اثرانگشت MBF200 فوجیتسو شامل یک سنسور 500 دی پی آی (Dot Per Inches) هشت بیتی خازنی است. این مجموعه بصورت دوبعدی شامل 256 ردیف 300 پیکسلی است که بصورت تکنولوژی CMOS استاندارد ساخته شده اند. کل سطح سنسور ابعادی بطول 15 و عرض 12.8 میلیمتر را شامل میشود. هر پیکسل از یک الکترود فلزی ساخته شده که بصورت یک صفحه خازن عمل میکند. تماس انگشت با سطح سنسور صفحه دوم خازن را ایجاد میکند. لایه پسیویشن Passivation Layer روی سطح قطعه ، لایه دی الکتریکی بین انگشت و پیکسلها می سازد و محل سایش انگشت و مقاومت شیمیایی را بوجود می آورد. تصویر اثرانگشت با محاسبه ظرفیت خازنی هر پیکسل وتبدیل دیتا به یک تصویر 8 بیتی سیاه و سفید ایجاد می گردد.

You can see links before reply








تکنولوژیهای فعلی در زمینه حسگرهای اثرانگشت شامل طیف بسیار وسیعی از MEMS تا نانو تکنولوژی می شود. بعنوان مثال این مقاله سنسور الکترومکانیکال اثرانگشتی را معرفی میکند که با وضوح بسیار زیاد تصویر اثر انگشت را می سازد.

همچنین آخرین مقاله ارائه شده در IEEE در خصوص سیستمهای تصدیق بایومتریک مربوط به سال 2006 است که آنرا میتوانید از اینجا دانلود کنید.

در هر حال خوانندگان محترمی که مطالب تخصصی تری در خصوص این سنسورها نیاز دارند می توانند به منابع معتبر بسیار مراجعه کنند و یا درخواست مورد نظر خود را ارائه دهند. امیدوارم این مطلب کوتاه کمکی هر چند ناچیز به کسانی باشد که در مورد این حسگرها تحقیق می کنند.

javad naderi
11-04-2011, 01:57
سنسور جریان دو سویه ی Omron



شرکت Omron Electronic Components خبر از تولید نسخه ی جدید سنسورهای جریان گاز و هوا داده است که برای تجهیزات پزشکی، آنالیزی و HVAC/VAV) Variable Air Volume) طراحی شده اند.

You can see links before reply
سنسور جریان هوای D6F-P جدید که بر اساس MEMS ساخته شده است بصورت یک سویه یا دو سویه می تواند عمل کرده و یک خروجی تقویت شده را در قالب یک بسته ی بسیار فشرده تحویل دهد.



D6F-P یک راه حل ایده آل برای مانیتورینگ سرعت جریان و کنترل دامپر در کاربردهای HVAC/VAV می باشد. این وسیله همچنین به عنوان جایگزینی برای سنسورهای فشار افتراقی در سیستم های HVAC عمل می کند و همینطور است در مورد تجهیزات پزشکی همچون دستگاه های تنفس مصنوعی، دستگاه های تهویه، CPAP ها (Continuous Positive Airway Pressure) و مانیتورهای آپنئای خواب.

این سنسور جریان فشرده دقیقا (7x35x17.2 mm) را اندازه گیری می نماید که انعطاف پذیری بیشتری در طراحی سیستم ارائه داده است. برای ارائهی آزادی عمل بیشتر در مکان یابی سنسور، D6F-P به همراه ترمینال های سربی برای نصب و اتصال بهترعرضه شده است. در حالت پیکربندی بایپس، D6F-P می تواند جریانی بیش از توانائی خود را اندازه بگیرد و نیز قادر است از اندازه گیری فشار افتراقی با حساسیت و قابلیت تکرار بالاتری، حتی در شرایط جریان بسیار پائین، پشتیبانی نماید. این سنسور دارای رنج جریانی تک یا دو سویه ی 1.0 LPM در ولتاژ خروجی 0.5 تا 2.5 ولت با دقت +/-5% می باشد.

یکی از ویژگی های کلیدی این سنسور، سیستم تفکیک ذرات معلق (DSS) یکپارچه ی آن می باشد که تا 99.5 درصد (بر اساس نتایج شبیه سازی) ذرات درون هوای خشک را از هوای آلوده تفکیک می کند که بدینوسیله به حفظ ویژگی های کارامدی سنسور در طول عمر خود کمک می نماید. در D6F-P، سیستم DSS دو سویه می باشد که از آن در مقابل ذرات در هر جهتی از جریان محافظت می نماید.

javad naderi
11-04-2011, 21:53
اجزای سنسور:

اجزای سنسور و انواع سنسور

نقش اجزای سنسور شامل هماهنگی اولیه سیگنال های دریافتی از چندین گیرنده است,همچنین پردازش جزئی و ارزیابی سیگنل نیز می باشد.برای مثال چشم انسان شامل سیستم لنز,دیافراگم عنبیه,شبکیه چشم و تقریبا 120 میلیون میله حسگر نور و تقریبا 6 میلیون مخروط حسگر رنگ است.بعلاوه برای این ها عضلات مختلفی جهت تمرکز شعاع نور و حرکت دیافراگم عنبیه است.برای مثال برخی از پردازش اولیه جزئیات تصویر که قبلا از مکانی دریافت شده در سلول های عصبی شبکیه انجام می شود و حدفاصل و حرکات آنالیز می شوند.سپس مغز تصویر را در سطح بالاتری پردازش می کند که شامل تمرکز اتوماتیک و کنترل دیافراگم می باشد.درک عمق توسط قرار گرفتن تصویر دریافتی از هر دو چشم میسر می شود.
You can see links before reply


تکنولوژی هم یک کپی از این استعداد طبیعی را در خود جای داده است.پیکر بندی نوع خطی یا ماتریسی چندین سنسور از یک نوع,مانند تراشه های CCD یک سیستم سنسور توصیف می شود.CCD مخفف عبارت Charge Coupled Device می باشد و توصیف می کندکه تراشه ی CCD از نیمه رساناهای Charge Coupled تشکیل شده است.اصل عملکرد تراشه CCD بدین شکل است که بر اساس فرض شارژ الکتریکی ایجاد شده توسط اثر فتوالکتریک در نیمه رسانا منتقل شده به حافظه ی متصل می باشد که این هم در فرکانس زمان معینی بررسی می شود.

به طور مشابه سنسور ها جاییکه هر دو سیگنال پردازش و سنسور روی تراشه ی یک نیمه رسانا باشند به عنوان یک سیستم سنسور شناخته می شوند.اگرچه این سیستم های سنسوری هنوز راه درازی تا بدست آوردن توانایی ها و پیچیدگی های وسایل سنسوری دارند.
انواع سنسورها:

سنسور هوشمند

برای مجتمع سازی آمپلی فایر (تقویت کننده) ها,هدف تفهیم قدرت محاسبه برای سنسور می باشد.

این تمایل در مسیر غیر متمرکز سازی نتایج پردازش داده ها در حاصل داده ی اصلاح شده است.این نوع سیستم سنسور در زبان انگلیسی و آلمانی به عنوان Smart Sensor شناخته می شود.

میکرومکانیک:

با توسعه ی بیش از پیش میکرومکانیک,المان های مکانیکی سنسور در یک تراشه ی سیلیکنی جمع شدند.در ابتدا ,پوسته ای جهشی و یا بخش نوسانگر است که روی سلیکن چاپ شده است.آزمایشگاه های تحقیقاتی قبلا دارای موفقیت هایی در تولید اتصالات گردنده و کشویی بوده اند,پس راه برای ساخت دستگاه های مکانیکی مینیاتوری هموار است.میکرومکانیک ترکیبی از خصیصه های عالی مکانیکی سلیکن به وِیژه ها در خاصیت ارتجاعی بالا با خصیصه های الکتریکی ویژه است.

سنسور های زیستی

تمایل به گسترش سنسور های زیستی پیشرفت بعدی و جالب در این زمینه است.این سنسور ها شامل بخش فعال زیستی هستند,مانند آنزیم ها,باکتری ها و یک بخش میکرو الکترونیک که فرآیندها و عکس العمل های زیستی را ثبت می کند.ابتدا سنسور بیولوژیکی برای اهداف مفاهیم آلی در دسترس بودند مانند تشخیص مقدار قند در خون.در حالیکه آینده ی توسعه ی سنسور های بیولوژکی یا سنسورهای زیستی در این سطح پیش بینی نمی شود.

javad naderi
11-04-2011, 21:54
سنسورها و کاربرد سنسوردر کنترل


سنسور ها در تعداد محیط های زیادی از علم و تکنولوژی کاربرد دارند.در تحقیق سنسورهای ویژه و با حساسیت بالا برای به هدف رساندن آزمایش ها مورد استفاده قرار می گیرد.در تکنولوژی کنترل و هدایت ,هر دو استاندارد بعلاوه سنسورهای توسعه یافته ویژه ای استفاده می شوند.در مورد تجهیزان برای نیازهای اساسی ,سنسورهای معمولی اساسا استفاده می شوند,اگر چه اینها نیاز به عملکرد مطمئن دارند و بی نیاز از نگهداری هستند.

دراینجا به کاربرد سنسورها در کنترل با در نظر داشتن معیارهای مهم زیر می پردازیم:

1-کاهش هزینه

2-عقلانیت

3-انعطاف پذیری

4-حفاظت از محیط زیست

استفاده از سنسورهای همچنین موجب توسعه ی اساسی در تکنولوژی است مانند:

1-افزایش حساسیت,دقت,میزان پاسخ و اطمینان

2-مناسب برای پیشبرد توسعه در طراحی و تکنولوژی

3-تکنولوژی های جدید

بنابراین سنسورها در کنترل استفاده می شوند چون آن ها:

1-سیگنال های مطمئن و سریع تری از خطاها در سیستم کنترل شده فراهم می کنند.مانند شکستگی ابزار و یا گرفتگی و تراکم

2-محل خطا را به عنوان یک تشخیص دهنده ی هوشمند خطا مشخص می کنند.

3-فرسودگی ابزار را تشخیص می دهند.

4-مقادیر اندازه گیری شده که برای بهینه سازی فرآیند تولید بوسیله ی مطابقت با کنترل و تنظیمات مورد نیاز است را فراهم می کنند.

5-در خودکار کردن کنترل کیفیت کاربرد دارند.

6-در خودکار سازی جریان مواد و مدیریت دیده بانی مواد کاربرد دارند.

7-شناسایی محصول را انجام می دهند که این هم ضرورتی در کنترل نرم می باشد.

8-ایجاد سیگنال خطر در محل کار مثلا برای جمع شدن بیش از حد آلوده کننده ها

9-محیط کار مناسبی برای انسان ایجاد می کنند,چرا که موجب حذف نیاز به اندازه گیری ها و بررسی ها در محیط های پرخطر می شوند.

سنسورها درست بخشی از تجهیزات پیجیده هستند.به ویژه,برای پیشبرد توسعه ی روبات ها که بر اساس استفاده از سنسورهاست.
You can see links before reply

javad naderi
11-04-2011, 22:00
سنسورها و انواع سیگنال در سنسور


سنسورها و سیگنال آن ها:

سنسورها معمولا مقادیر فیزیکی را به سیگنال های الکتریکی تبدیل می کنند.سنسورها می توانند بر اساس نوع سیگنال خروجی دسته بندی شوند به سنسورها ی باینری که سوئیچ هم نامید می شوند و سنسورها ی آنالوگ.

سنسورها ی باینری:

سنسورها ی باینری تنها دو سیگنال خروجی متفاوت دارند.برای مثال وضعیت خاموش و روشن.

تغییر وضعیت در اثر تغییر یک مقدار بسیار خاص فیزیکی که اغلب قابل تنظیم است.

سنسورها ی آنالوگ:

این سنسورها یک سیگنال الکتریکی تولید می کنند که بر طبق تغییر در مقدار فیزیکی به طور مکرر تغییر می کند.
You can see links before reply

دیاگرام بالا نشان دهنده ی این موضوع است که در کنترل خودکار اگر تغییرات تدریجی مقدار اهمیت داشته باشد استفاده از سنسورها ی آنالوگ مناسب تر است.اما از سنسورها ی باینری هم می تواند به عنوان سوئیچ برای آلارم استفاده کرد.

javad naderi
13-04-2011, 19:47
سنسور بدون حساسیت

(به نور محیط)

این یک سنسور مادون قرمز که نسبت به نور روز حساسیت ندارد و با استفاده از یک PLL کار می کند




و اما نحوه عملکرد آن: از یک IC استفاده می کنید که دارای یک اسیلاتور است که بر روی فرکانس KHz 4.5 تنظیم شده، این فرکانس توسط یک فرستنده مادون قرمز فرستاده می شود و توسط گیرنده دریافت می گردد و ولتاژ DC آن حذف می شود (که معمولا این ولتاژ متناسب با نور های محیط است) سپس توسط یک Phase Detector با فاز فرستنده مقایسه می شود اگر برابر بود خروجی صفر می شود وجود یک PLL در مدار سبب می شود که از حساسیت مدار به نورهای پراکنده جلوگیری شود البته برای تنظیم حساسیت می توان از پتانسیومتر مدار نیز استفاده کرد

از این مدار می توانید هم برای تشخیص وجود یک مانع استفاده کنید و هم برای تشخیص رنگ سیاه از سفید. فرستنده و گیرنده مدار را می توانید رو بروی هم قرار دهید که با این کار اگر مانعی در بین این دو وجود داشته باشد تشخیص می دهد و هم می توانید هر دو را کنار هم قرار دهید البته باید مراقب باشید که نور فرستنده در این حالت مستقیم به گیرنده نرسد و فقط انعکاس آن را گیرنده دریافت کند با این کار اگر مانعی را نزدیک این دو قرار دهید تشخیص داده می شود این فاصله حدود 2cm است که بستگی به رنگ جسم و جنس فرستنده و گیرنده دارد البته می توان آن را با پتانسیومتر مدار کمتر کرد با همین روش می توانید رنگ سیاه را از سفید تشخیص بدهید البته باز تاکید میکنم تنظیم پتانسیومتر را فراموش نکنید

حسن این مدار آن است که با کم و زیاد شدن نور تنظیمات شما بهم نمی خورد و می توانید مطمئن باشید که بعداز یک ساعت تنظیم بعد که وارد محیط مسابقه شدید نور دیگری وجود داشته باشد همه چیز بهم نمی خورد


You can see links before reply

javad naderi
14-04-2011, 16:21
سنسورهاي اثرهال

Hall Effect Sensors
مقدمه

يك عنصر هال از لايه نازكي ماده هادي با اتصالات خروجي عمود بر مسير شارش جريان ساخته شده است وقتي اين عنصر تحت يك ميدان مغناطيسي قرار مي گيرد، ولتاژ خروجي متناسب با قدرت ميدان مغناطيسي توليد مي كند. اين ولتاژ بسيار كوچك و در حدود ميكرو ولت است. بنابراين استفاده از مدارات بهسازي ضروري است. اگر چه سنسور اثرهال، سنسور ميدان مغناطيسي است ولي مي تواند به عنوان جزء اصلي در بسياري از انواع حسگرهاي جريان، دما، فشار و موقعيت و … استفاده شود. در سنسورها، سنسور اثر هال ميداني را كه كميت فيزيكي توليد مي كند و يا تغيير مي دهد حس مي كند.

ويژگيهاي عمومي
ويژگيهاي عمومي سنسورهاي اثرهال به قرار زير مي باشند:

1 - حالت جامد ؛

2 - عمر طولاني ؛

3 - عمل با سرعت بالا-پاسخ فركانسي بالاي 100KHZ ؛

4 - عمل با ورودي ثابت (Zero Speed Sensor) ؛

5 - اجزاي غير متحرك ؛

6-ورودي و خروجي سازگار با سطح منطقيLogic Compatible input and output ؛

7 - بازه دمايي گسترده (-40°C ~ +150°C) ؛

8 - عملكرد تكرار پذيرعالي Highly Repeatable Operation ؛

9 - يك عيب بزرگ اين است كه در اين سيستمها پوشش مغناطيسي مناسب بايد در نظرگرفته شود، چون وجود ميدان هاي مغناطيسي ديگر باعث مي شود تا خطاي زيادي در سيستم اتفاق افتد.

تاريخچه

اثرهال توسط دكتر ادوين هال (Edvin Hall) درسال 1879 در حالي كشف شد كه او دانشجوي دكتراي دانشگاه Johns Hopkins در بالتيمر(Baltimore) انگليس بود.

هال درحال تحقيق بر تئوري جريان الكترون كلوين بود كه دريافت زماني كه ميدان يك آهنربا عمود بر سطح مستطيل نازكي از جنس طلا قرار گيرد كه جرياني از آن عبور مي كند، اختلاف پتانسيل الكتريكي در لبه هاي مخالف آن پديد مي آيد.

او دريافت كه اين ولتاژ متناسب با جريان عبوري از مدار و چگالي شار مغناطيسي عمود بر مدار است. اگر چه آزمايش هال موفقيت آميز و صحيح بود ولي تا حدود 70 سال پيش از كشف آن كاربردي خارج از قلمرو فيزيك تئوري براي آن بدست نيامد.

با ورود مواد نيمه هادي در دهه 1950 اثرهال اولين كاربرد عملي خود را بدست آورد. درسال 1965 Joe Maupin ,Everett Vorthman براي توليد يك سنسور حالت جامد كاربردي وكم هزينه از ميان ايده هاي متفاوت اثرهال را انتخاب نمودند. علت اين انتخاب جا دادن تمام اين سنسور بر روي يك تراشه سيليكن با هزينه كم و ابعاد كوچك بوده است اين كشف مهم ورود اثر هال به دنياي عملي و پروكاربرد خود درجهان بود.
تئوري اثرهال

اگر يك ماده هادي يا نيمه هادي كه حامل جريان الكتريكي است در يك ميدان مغناطيسي به شدت B كه عمود برجهت جريان عبوري به مقدار I مي باشد قرار گيرد، ولتاژي به مقدار V در عرض هادي توليد مي شود.

You can see links before reply

اين خاصيت در مواد نيمه هادي داراي مقدار بيشتري نسبت به مواد ديگر است و از اين خاصيت در قطعات اثرهال تجارتي استفاده ميشود.
ولتاژها به اين علت پديد مي آيد كه ميدان مغناطيسي باعث مي شود تا نيروي لرنتز برجريان عمل كند و توزيع آنرا برهم بزند[F=q(V´B)]. نهايتا حاملهاي جريان مسير منحني را مطابق شكل بپيمايند.
You can see links before reply

حاملهاي جريان اضافي روي يك لبه قطعه ظاهر مي شوند، ضمن اينكه در لبه مخالف كمبود حامل اتفاق مي افتد. اين عدم تعادل بار باعث ايجاد ولتاژ هال مي شود، كه تا زماني كه ميدان مغناطيسي حضور داشته و جريان برقرار است باقي مي ماند.

You can see links before reply

براي يك قطعه نيمه هادي يا هادي مستطيل شكل با ضخامت t ولتاژهايV توسط رابطه زير بدست مي آيد:

You can see links before reply


KH ضريب هال براي ماده مورد نظر است كه بستگي به موبيليته بار و مقاومت هادي دارد.

آنتيمونيد ايريديم تركيبي است كه در ساخت عنصر اثرهال استفاده مي شود و مقدار KH براي آن 20 است.

ولتاژهال در رنج You can see links before reply
در سيليكن بوجود مي آيد و تقويت كننده براي آن حتمي است. سيليكن اثر پيز و مقاومتي دارد و بنابراين براثر فشار مقاومت آن تغيير مي كند. در يك سنسور اثر هال بايد اين خصوصيت را به حداقل رساند تا دقت و صحت اندازه گيري افزوده شود. اين عمل با قرار دادن عنصر هال بريك IC براي به حداقل رساندن اثر فشار و با استفاده از چند عنصر هال انجام ميشود. بطوري كه بر هر يك از دو بازوي مجاور مدار پل يك عنصر هال قرار گيرد، در يكي جريان بر ميدان مغاطيسي عمود است و ولتاژ هال ايجاد مي شود و در ديگري جريان موازي با ميدان مغناطيسي مي باشد و ولتاژ هال ايجاد نمي‌شود. استفاده از 4 عنصر هال نيز مرسوم مي باشد.

You can see links before reply


اساس سنسورهاي اثرهال

عنصرهال، سنسور ميدان مغناطيسي است. باتوجه به ويژگيهاي ولتاژ خروجي اين سنسور نياز منديك طبقه تقويت كننده و نيز جبران ساز حرارتي است. چنانچه از منبع تغذيه با ريپل فراوان استفاده كنيم وجود يك رگولاتور ولتاژ حتمي است.

رگولاتور ولتاژ باعث مي شود تا جريان I ثابت باشد بنابراين ولتاژ هال تنها تابعي از شدت ميدان مغناطيسي مي باشد.

اگر ميدان مغناطيسي وجود نداشته باشد ولتاژي توليد نمي شود. با وجود اين اگر ولتاژ هر ترمينال اندازه گيري شود مقداري غير ا ز صفر به ما خواهد داد. اين ولتاژ كه براي تمام ترمينال ها يكسان است با (CMV) Common Mode Voltage شناخته مي‌شود. بنابراين تقويت كننده بكار گرفته شده مي بايست يك تقويت كننده تفاضلي باشد تا تنها اختلاف پتانسيل را تقويت كند.

You can see links before reply

javad naderi
14-04-2011, 16:27
سنسورهاي القايي

Inductive sensors
سنسورهاي القايي اساسا بر مبناي مدارهاي مغناطيسي بنانهاده شده اند و به آنها سنسورهاي الكترومغناطيسي نيز مي گويند.

اين سنسورها به دو دسته تقسيم مي شوند. دسته اول مانند يك توليد كننده برق عمل مي كنند. زماني كه حركتي نسبي بين رسانا و يك ميدان مغناطيسي وجود دارد، ولتاژي در رسانا توليد مي شود و يا ميدان مغناطيسي متغير متصل به بخش ثابت، ولتاژ در رسانا توليد مي كند. دسته دوم نيازمند منبع تغذيه خارجي مي باشد و عمل مبدل، مدولاسيون سيگنال تحريك است.

اساس سنسورهاي القايي در زير آمده است :

You can see links before reply


اين شكل يك مدار مغناطيسي را نشان مي دهد كه از يك هسته مغناطيسي و سيم پيچي بر روي هسته با n دور تشكيل شده است. سيم پيچي به عنوان منبع نيروي محركه عمل مي كند و شار را در مدار مغناطيسي به حركت در مي آورد. با فرض عدم وجود فاصله هوايي

You can see links before reply

كه در آن You can see links before reply

تغيير كوچكي در فاصله هوايي، رلوكتانس مدار را به شدت تغيير مي دهد.

در بسياري از موارد سنسورهاي الفايي داراي اين ضعف هستند كه تنها با جريان متناوب فعال مي شوند و نمي توان آنها را توسط منابع تغذيه DC به كار انداخت.

javad naderi
14-04-2011, 20:12
سنسورهاي هوشمند

You can see links before reply


اين سنسور كه ساخت شركت AMETEK مي باشد، داراي تكنولوژي Magnetostrictive بوده و بدين ترتيب يك موقعيت سنج خطي مطلق مي باشد. از خصوصيات بارز آن مي توان به مواردي چون دقت بالا، داراي صفر و زمان قابل برنامه ريزي ، تنظيم اتوماتيك و غير تماسي بودن اشاره نمود. ضمناً اين سنسورها ارزان قيمت و در اندازه كوچك موجود مي باشد .

You can see links before reply

قابليت تكرار پذيري اين سنسور 1 0/ 0 درصد رنج اندازه گيري بوده و خروجي آن مي تواند صفر تا10VDC يا 4-20mA يا ±10VDC باشد.

يك قابليت منحصر بفرد اين سنسور استفاد ه از LED جهت تعيين حالتهاي مختلف مي باشد. بطوريكه اگر LED سبز باشد، نشان دهنده ميدان مغناطيسي مناسب و فعال بودن برنامه است .هنگامي كه LED قرمز مي شود، ازنبود ميدان مغناطيسي و يا خارج شدن از رنج اندازه گيري و قرار گرفتن در ناحيه مرده (dead zone) ما را مطلع مي سازد. هنگامي كه LED زرد باشد، نشان دهنده اين است كه ما هنوز در رنج اندازه گيري مطلوب هستيم اما ازناحيه فعال برنامه ريزي شده خارج شده ايم .

اين سنسور بصورت عمودي و يا افقي قابل نصب بوده و مغناطيس آن مي تواند يك Slider باشدكه يك مسير مشخصي را طي مي كند و يا يك مغناطيس شناور (Float magnet) كه در بالاي سنسوري نصب شده باشد.

كاربرد اين سنسور در سيستمهاي فيد بك پيوسته كم هزينه بوده كه در اين موارد جايگزين خوبي براي سنسورهاي مجاورتي ، پتا سيومترها، محدودكننده ها مي باشد. چند نمونه از کاربردهای اين سنسور به شرح زير است. اين سنسور در دستگاههاي پرس ، چاپ ، قالب زني ، انفصال موقعيت يابي غلتك و بسياري موارد صنعتي ديگر استفاده مي شود.

جدول مشخصات سنسور
You can see links before reply

مشاهده مرجع

You can see links before reply

مشاهده نمونه ديگر

You can see links before reply

javad naderi
14-04-2011, 20:24
بررسي يك نمونه سنسور موقعيت زاويه اي مطلق
با توجه به شباهت موقعيت سنجي زاويه اي مطلق در تمام ايده ها سعي شد تا با ارائه يك نمونه صنعتي ، روش كلي اين موقعيت سنجي توضيح داده شود.

اين سنسور بر مبناي تکنولوژي CMOS عمل مي كند. کاربرد اصلي اين سنسور كنترل ميکروموتورها مي باشد. اين سنسور بر اساس اثرهال عمل مي کند.

چهار سنسورهال بر يک قطعه سيکيلن قرار گرفته اند. هر عنصر بخشي از ميدان مغناطيسي در صفحه سنسور را احساس مي كند. عناصر هال در چهار گوشه يک ديسک فرو مغناطيسي قرار گرفته اند و خروجيهاي X- Y را توليد مي کنند. براي هر محور وجوديک عنصر هال کافي است ولي با قراردادن 2 عنصر هال در هر محور، دقت افزايش و آفست کاهش مي يابد. ( از طريق اندازه گيري ولتاژ هاي تفاضلي) خروجي عناصر هال X1 - X2 - Y1-Y2 توسط يک مدار بهسازي شامل باياس، تقويت کننده و حذف کننده آفست و نيز پايدار سازي حرارتي پردازش مي شود.
You can see links before reply
خروجي خطي بين2V تا2.5V در ميدان به شدت 20mt) 200G) مي تواند به دست آيد. در صد غير خطي بودن سنسور کمتر از 0.1% است و هستيرزيس 0.03% مي باشد. ( تکرار پذيري خوب )

به دقت کمتر از 1 در رنج دمايي 60 تا 15 مي توانيم برسيم. در دماي پايدار دقت مي تواند بهتر0.2 مي باشد.
کاربرد اين سنسور در تعيين موقعيت زاويه اي يک محور چرخنده است. در اين مورد، يک آهنرباي دائمي بر محور موتور در بالاي سنسور قرارمي دهيم. اين آهنربا يک ميدان مغناطيسي موازي با سطح سنسور توليد مي کند. اين ميدان به عنوان يک واسطه غير تماس بين جهت محور و سنسور عمل مي کند.

معمولا قطر آهنربا1.5mm و ابعاد سنسور2 بعدي mm 1* 3 است.
يک آهنرباي حلقه اي که بر شفت قرارگرفته است و بر بالاي سنسور مي چرخد، نشان مي دهد.
You can see links before reply
وقتي شفت مي چرخد سنسور بردار مغناطيسي را احساس مي کند و سيگنال هايvy وvx را توليد مي کند. اين دو سيگنال سينوسي هستند و باهم 90 اختلاف فاز دارند. زاويه چرخش، با محاسبه آرک تانژانت تقسيم vy بر vx توسط يک ميکروکنترلر 8 بيتي بدست مي آيد.
You can see links before reply
You can see links before reply
اين روابط بر کار ما حاکم هستند :
You can see links before reply
با فرض اينکه ضريب حساسيت سنسور هاي اثر هال با هم برابر است يعني sx =sy = s خواهيم داشت :
You can see links before reply
تابع معکوس تانژانت تابعي متناوب است که هر 180 تکرار مي شود و بازاي زواياي 180 و90 و نيز بازاي vx = 0 بي نهايت مي گردد.با اين پيش زمينه حالات زير اتفاق مي افتد :
You can see links before reply
يکي از کاربردهاي اين سنسور در موقعيت سنجي شير مي باشد. که آهنربا بر شفت داخلي قرار گرفته است و سنسور در بيرون بر يک بدنه غير فرو مغناطيسي قرار گرفته است.
You can see links before reply
از ديگر کاربردها مي توان Single – Anis joystick نام برد.
You can see links before reply
در يک 2 – Axis joystick ، يک سنسور 2 بعدي را در مرکز کره اي که دسته در آن تغيير موقعيت مي دهد قرار مي دهند و آهنربا را نيز بر انتهاي دسته قرار مي دهند.
You can see links before reply
در اين حالت سيگنال هاي خروجي vy و vx متناسب با بردار ميدان مغناطيسي مي باشد. همانطور که شکل زير نشان مي دهد در صد غير خطي سينوسي خروجي در يک باز 60 در اطراف نقطه صفر کمتر از 1% مي باشد.
You can see links before reply
You can see links before reply
برا ي افزايش رزولوشن موقعيت چرخشي از 2 IC و نيز 2 آهنربا استفاده مي کنند.
You can see links before reply
در اين حالت يک اندازه گيري غير دقيق توسط يک IC و آهنرباي دو قطبي انجام مي شود و اندازه گيري دقيق توسط يک آهنرباي حلقه اي N قطبي و IC دوم انجام مي پذيرد.

اين آهنرباي چند قطبي باعث توليد N موج سينوسي و کسينوسي در هر دور مي شود.
You can see links before reply
با فرض اينکه هر سيگنال خروجي داراي رزولوشن 0.1 باشد، رزولوشن نهايي در هر دور برابر0.1 /n = 0.1 /8 = 0.0125 مي شود. اطلاعات بدست آمده از اين آهنرباي چند قطبي جهت تعيين اينکه کدام قطاع از آهنرباي حلقه اي در برابر سنسور قرارگرفته است استفاده مي شود. در اين روش دقت نيز 1/n مي شود. سيگنال هاي بدست آمده دقيق و غير دقيق در نهايت توسط يک ميکروکنترولر براي توليد خروجي دقيق تر پردازش مي شوند.
You can see links before reply
کاربرد ديگري نيز در قطب نماي الکترونيکي وجود دارد.
You can see links before reply
آهنربا بگونه اي در برابر IC قرار مي گيرد که براحتي و آزادانه مي تواند حرکت کند. آهنربا با توجه به جهت ميدان مغناطيسي زمين مي چرخد، ميدان مغناطيسي توليد مي کند که بسيار شديد تر از ميدان مغناطيسي زمين (در حد 600 mt) مي باشد. بنابراين IC با تاثير ميدان مغناطيسي قويتر سيگنال هاي خروجي vx و vyرا توليد مي کند. در اين حالت نيز ميکرو کنترلر را توليد خواهد نمود.

kavir
18-04-2011, 11:29
سلام.به علت استقبال زیادی که از تاپیکهای بنده شد ترجیح میدم دیگه مطلبی نزارم و با همتون خداحافظی کنم.همیشه شاد باشین



خدانگهدار


lov:
سلام
دوست عزیز اگر کسی پیامی نمیده مهمترین اینه مطالب پیوسته هست و سوالات باید در جای دیگه مطرح بشه تا یکپارچگی حفظ بشه و هرکسی توی تاپیک اومد سرگیجه نگیره
مطالب بسیار عالی هست و کمتر فرومی این همه سنسور رو معرفی کرده:wink:
این موراد نباید باعث دلسردی شما بشه و در آخر مطالب رو دسته بندی و به صورت پی دی اف صفحه اول میذاریم

هنرفر
18-04-2011, 15:29
دوست عزيز دلخور نشو.من هميشه ميام اين تاپيك را ميخونم واقعا ممنون از مطالب خوبتون.دوستان چيزي نميگند چون تازه دارند با اين سنسورها آشنا ميشند.:o:gop::fan:

javad naderi
19-04-2011, 21:04
سنسور کارت کغناطیسی

ماژول کارتخوان 125 کیلوهرتز RFID


You can see links before reply

سری RFM-100 کارتخوان RFID با فرکانس 125 کیلوهرتز که دارای دو اینترفیس سریال و PS2 می باشد.

javad naderi
19-04-2011, 23:33
Sony unveils 'Exmor R' back-illuminated CMOS technology

سونی نسل جدیدی از سنسورهای CMOS رو با نام Exmor R معرفی کرد که بنظر خیلی خوب میاد

You can see links before reply


این سنسور که اون رو Exmor R نامگذاری کرده اند ، با محاسباتی که انجام شده ، حساسیتی تقریبا" دو برابر سنسور CMOS معمولی دارد

در واقع کاری که شده اینه که فتودیود ها از زیر ترانزیستورها و مداراتش ( که مانع رسیدن مقداری نور به فتودیودها میشدند) به روی اونها اومدن و به این ترتیب نور رسیده به سنسور افزایش پیدا میکنه و نویز تصویر تا حد قابل ملاحظه ای کاهش پیدا میکنه

همچنین سونی این سنسور رو در دو دوربین کامپکت جدیدش استفاده کرده :

You can see links before reply

You can see links before reply(2)_001.jpg

javad naderi
19-04-2011, 23:36
امروز OmniVision از سنسور دوربین ۱۲٫۶ مگاپیکسلی جدید خود پرده برداشت، سنسوری که توانایی تصویر برداری با کیفیت ۱۰۸۰p و ۶۰ فریم در ثانیه را دارا می باشد. مطمئناً هدف این سنسور استفاده در تلفن های همراه آینده است.

You can see links before reply


سنسور جدید OV12825 نه تنها توانایی تصویربرداری با کیفیت ۱۰۸۰p را داراست بلکه توانایی عکس برداری با رزولوشن ۴۲۲۴×۳۰۰۰ پیکسل با ۱۵fps را نیز دارد. از دیگر ویژگی های این سنسور می توان به تثبیت پیکسل های تصویر و تصویر برداری سریع مستمر نیز اشاره کرد.

OmniVision قبلاً سنسور دوربین iPhone4 را نیز ساخته بود و اپل از مشتری های آن به شمار می رود، اما در حال حاضر برخی از شایعات نشان می دهند که اپل از سنسور ۸ مگاپیکسلی سونی برای iPhone5 خود استفاده خواهد کرد.

javad naderi
19-04-2011, 23:37
سنسورهاي جديد در خدمت بهبود استخراج نفت


You can see links before reply

براساس آخرين اطلاعات چاپ شده توسط سازمان انرژي آمريكا، استخراج نفت در حدود دو سوم از چاه‌هاي نفت آمريكا اقتصادي نمي‌باشد. با توجه به دما و فشار زياد در محيط‌هاي سخت زيرزميني، سنسورهاي قديمي الكتريكي و الكترونيكي و ساير لوازم اندازه‌گيري قابل اعتماد نمي‌باشند و در نتيجه شركت‌هاي استخراج‌ كنندة‌ نفت در تهية ‌اطلاعات لازم و حساس جهت استخراج كامل و مؤثر نفت از مخازن با برخي مشكلات مواجه مي‌باشند.
در حال حاضر محققان در آزمايشگاه فوتونيك دانشگاه صنعتي ويرجينيا در حال توسعة يك‌سري سنسورهاي قابل اعتماد و ارزان از فيبرهاي نوري جهت اندازه‌گيري فشار، دما، جريان نفت و امواج آكوستيك در چاه‌هاي نفت مي‌باشند. اين سنسورها به‌علت مزايايي نظير اندازة كوچك ،‌ايمني در قبال تداخل الكترومغناطيسي ، قابليت كارآيي در فشار و دماي بالا و همچنين محيط‌هاي دشوار، مورد توجه بسيار قرار گرفته‌اند. از همه مهم‌تر اينكه امكان جايگزيني و تعويض اين سنسورها بدون دخالت در فرآيند توليد نفت و باهزينة‌ مناسب فراهم مي‌باشد. در حال حاضر عمل جايگزيني و تعويض سنسورهاي قديمي در چاه‌هاي نفت ميليون‌ها دلار هزينه در پي دارد. سنسورهاي جديد از نظر توليد بسيار مقرون ‌به صرفه بوده و اندازه‌گيري‌هاي دقيق‌تري ارائه مي‌دهند.
انتظار مي‌رود كه تكنولوژي اين سنسورها توليد نفت را با ارائه اندازه‌گيري‌هاي دقيق و قابل اعتماد و كاهش ريسك‌هاي همراه با اكتشاف و حفاري نفت بهبود بخشد. همچنين سنسورهاي جديد به‌علت برخي كاربردهاي ويژه نظير استخراج دريايي و افقي نفت، جايي كه بكاربستن سنسورهاي قديمي در چنين شرايطي بسيار مشكل مي‌باشد، از توجه ويژه‌اي برخوردارند.

javad naderi
19-04-2011, 23:39
سنسورهای جدید برای حفاظت و کنترل پیشرفته


اخیرا شرکت ABB فن آوری جدیدی برای حفاظت تجهیزات ارائه نموده است که در آن سنسورهای جریان و ولتاژ به همراه سیستمهای حفاظتی هوشمند و … یکجا بکار گرفته شده است. سنسورهای جریان براساس سیم پیچ رگوفسکی ( Rogowski Coil ) - یک ترانسدیوسر مغناطیسی جریان میباشد که در آن هسته آهن با یک ماده غیرمغناطیسی جایگزین شده است. اندازه گیری ولتاژ بر اساس مقسم خازنی یا مقاومتی میباشد، در نتیجه در یک رنج وسیع فرکانس خطی بودن رعایت میشود. سیگنالهای تهیه شده توسط سنسورها میتوانند به سادگی تجهیزات اندازه گیری، اندازه گیری شوند.درنتیجه بدون امکان اشباع، درهمه رنج اندازه گیری، حفاظت کامل وکافی انجام میشود. بدین ترتیب در یک رنج وسیع فرکانسی، سنسورها امکان اندازه گیری دقیق و قابل اعتماد کمیت های الکتریکی شبکه ( از جمله هارمونیکها ) را فراهم میسازند. اطلاعات جمع آوری شده میتواند برای مقاصد مختلف، آنالیز و مورد استفاده قرارگیرند.
تکنولوژی بالای استفاده شده در سنسورها کمک می کند تا اپراتورها و تجهیزات در مقابل حوادث، مصون گردند . ولتاژ خروجی سنسورها محدود و پائین بوده ( در حد 0 تا 10 ولت ac ) ، لذا امکان خطر و شکست عایقی تجهیزات کاهش یافته است. همچنین سنسورها نسبت به اتصال کوتاه ثانویه یا مدار بار ثانویه و یا فرورزونانس مقاوم می باشند.
مطالعات انجام شده نشان میدهد که بیش از 90% راندمان کاری این سنسورها بیشتر از ترانسفورماتورهای اندازه گیری معمولی می باشد. بعلاوه یک سنسور میتواند هم برای اندازه گیری جریان ( در یک فیدر از 4 Aتا 1250 A ) و هم برای اندازه گیری ولتاژ ( از 7.2 kv تا 24 kv ) مورد استفاده قرار گیرد در نتیجه تجهیزات جانبی نیز تا حد زیادی کاهش می یابند.
بعلاوه حجم و ابعاد کوچک و محدود سنسورها امکان قرارگرفتن آنها را براحتی درسوئیچگر فراهم میسازد. ضمنا قرائت به هنگام کمیت های الکتریکی امکان بازرسی تجهیزات وتعمیرات بهینه را فراهم میسازد.
خلاصه مزایای سنسورهای جدید جریان ولتاژ
عدم وجود پدیده اشباع در ترانسهای جریان
عدم امکان بروز فرورزونانس هنگام اندازه گیری ولتاژ در تجهیزات
امکان اندازه گیری جریان واقعی اتصال کوتاه
ابعاد و وزن کمتر و کوچکتر نسبت به ترانسفورماتورهای اندازه گیری معمول
قابلیت استفاده برای سوئیچگیرهای جدید و یا نصب شده قدیمی ( قابل جایگزین شدن با CT و PT )
نصب و برقراری اتصالات ثانویه به طور ساده
تلفات ناچیز بهره برداری
ایمنی بیشتر برای تجهیزات و اپراتورها
امکان کنترل از راه دور فیدرها
قابلیت استفاده و هماهنگی با سیستم های حفاظتی و کنترلی

javad naderi
19-04-2011, 23:57
سنسورهای فضاي


در سالهاي اوليه عصر فضا بيشترين دل‌مشغولي طراحان سفينه‌هاي فضايي خطرات ناشي از برخورد با شهاب‌سنگهاي ريز و درشتي بود كه از نظر آنها تمام اطراف زمين را احاطه كرده بود. از اين‌رو اولين مدارگرد تاريخ بشريت كه اسپوتنيك-1 ناميده مي‌شد و توسط اتحاد جماهير شوروي در چهارم اكتبر 1957 در مدار قرار گرفت، در حقيقت كپسول آب‌بندي شده‌اي بود كه با فشار مشخصي از گاز پر شده بود. سنسور فشاري نيز در اين ماهواره كوچك تعبيه شده بود و همواره ميزان فشار داخل محفظه را به زمين ارسال مي‌كرد. در صورت برخورد اسپوتنيك با يك سنگ آسماني و سوراخ شدن محفظه، فشار داخلي افت مي‌كرد و دانشمندان از روي نرخ كاهش فشار متوجه بزرگي برخورد مي‌شدند. اين امر تا آخرين روزي كه باطريهاي اسپوتنيك انرژي لازم براي ارسال اطلاعات به زمين را تأمين مي‌كردند، اتفاق نيفتاد (اسپوتنيك فاقد صفحات خورشيدي براي تأمين انرژي برق بود).اين تجربه هرچند باعث دلگرمي دانشمندان شد اما بررسي موضوع همچنان ادامه يافت.

سيستم به كار رفته در اسپوتنيك-1، سيستمي كارآمد نبود و بعد از اولين يا در بهترين حالت دومين برخورد قابليت خود را به دليل نشت گاز به بيرون و تخليه محفظه از دست مي‌داد از اين‌ رو دانشمندان اتحاد جماهير شوروي سخت به تكاپو افتادند تا ابزاري كارآمد براي اين منظور طراحي نمايند.
آشكارساز صوتي ريزسنگ آسماني كه ترجمه "Acoustic Micrometeorite Detectors" مي‌باشد توسط تي.اِن.نازارووا براي نصب روي اسپوتنيك-3 طراحي و ساخته شد و از آن به بعد يكي از سنسورهاي هميشگي ماهواره‌ها و سفاين فضايي اتحاد جماهير شوروي بود. اين سنسور در واقع ميكروفن بسيار حساسي بود كه صداي برخورد را به سيگنالهاي صوتي تبديل مي‌كرد.

آشكارسازهاي اوليه از يك صفحه فلزي (1) كه بر روي فنرهاي تخت (3) سوار شده بود تشكيل مي‌شد. يك كريستال پيزوالكتريك (2) كه از فسفات آمونيوم ساخته شده بود به سطح زيرين صفحه فلزي چسبانده شده بود تا قادر به تشخيص صداي برخورد غبار با صفحه باشد. بعضي از اين سنسورها از نظر صوتي كاملاً عايق بودند و پاره‌اي ديگر فاقد عايق صوتي بودند. آنهايي كه فاقد عايق صوتي بودند اين قابليت را داشتند كه صداي برخورد ريزسنگهاي آسماني با خود سفينه مادر نيز تشخيص دهند ولي قابليت سنسورهاي عايق شده به ابعاد صفحه فلزي محدود مي‌شد.

سنسور آشكارساز صوتي ريزسنگ آسماني روي كاوشگر فضايي لونا-2





در عمل ثابت شد در مواقع عادي تعداد برخوردها بسيار اندك و حدود يك برخورد در سطح يك مترمربعي است اما در زمانهايي كه بارشهاي شهابي اتفاق مي‌افتاد، اين نرخ به شدت افزايش يافته و براي سطح مثال يك متر مربعي تا 1000 برخورد و گاهي بيشتر ثبت شده است. در عمق فضا و براي مأموريتهاي بين سياره‌اي نيز مكانهايي با تجمع فراوان غبار يافت شده است كه تقريباً همه آنها مدار دنباله‌دارهايي بوده‌اند. از كاوشگر فضايي مارس-1 به بعد اين سنسور پشت صفحات خورشيدي نصب شد و بدين ترتيب وسعت صفحه برخورد به بيش از 5/1 متر مربع افزايش يافت.

روشهاي گوناگون ديگري نيز تا كنون آزموده شده است. از جمله مي‌توان به مدارگرد ونگارد-3 آمريكا اشاره كرد كه چهار مدل از آشكارسازهاي سنگهاي آسماني را با خود به همراه داشت. نمونه ميكروفني كه تقريباً مشابه آنچه توضيح داده شد بود. آشكارساز بعدي كه در اين كاوشگر به كار گرفته شد صفحه شيشه‌اي بود كه با لايه‌اي از يك ماده كدر نظير رنگ پوشانده شده بود، زير اين صفحه شيشه‌اي يك سنسور نوري قرار داشت كه بسته به شدت نور سيگنالي الكتريكي توليد مي‌كرد. با هربار برخورد غبار با اين صفحه بخشي از اين لايه كنده مي‌شد و نور بيشتري به حسگر نوري مي‌رسيد. نوع سوم يك فويل آلومينيومي با مقاومت الكتريكي مشخص بود كه با هر برخورد و ايجاد هر سوراخي در آن مقاومت الكتريكي افزايش مي‌يافت. آشكارسازي نرخ افزايش مقاومت اين فويل نسبت به زمان نشانگر تعداد برخورد و ميزان بزرگي ذرات مي‌بود. نوع چهارم آشكارسازها مجموعه‌اي از حباب‌هاي فلزي كوچك تحت فشار بود كه با هر برخورد و سوراخ شدن آنها افت فشار و نرخ افت ثبت و ارسال مي‌گرديد.

You can see links before reply

javad naderi
20-04-2011, 00:06
سنسورهايي از نوع ذرات بيولوژيک

در سالهاي اخير كاربردهاي زيست‌ فناوري و پزشكي فناوري ميكرو ونانو (كه معمولا از آن به عنوان سيستم‌هاي ميكروي الكتريكي مكانيكي پزشكي يا زيست‌ فناوري‎(BioMEM) 1‏ نام برده مي‌شود) به‌صورت فزاينده‌اي رايج شده است و كاربردهاي وسيعي همچون تشخيص و درمان بيماري و مهندسي بافت پيدا كرده است. در حين اين كه تحقيقات و گسترش فعاليت در اين زمينه هم چنان به قوت خود باقي است، بعضي از اين كاربردها تجاري هم مي‌شود. در اين مقاله پيشرفت‌هاي اخير در اين زمينه را مرور كرده و خلاصه‌اي از جديدترين مطالب در حوزه ‏BioMEM ‎‏ را با تمركز روي تشخيص و حسگرها ارائه مي‌شود.‏

بيوسنسور‌ها
در كاربردهاي بسياري در پزشكي، تحليل محيطي و صنايع شيميائي نياز به روشهايي جهت حس كردن مولكولهاي زيستي كوچك وجود دارد. حس‌هاي بويايي و چشايي ما دقيقا همين كار را انجام مي‌دهد و سيستم ايمني بدن ميليونها نوع مولكول مختلف را شناسائي مي‌كند. شناسائي مولكولهاي كوچك تخصص بيومولكولها است، لذا اينها شيوه جديد و جذابي براي ساخت سنسورهاي خاص را پيش رو قرار مي‌دهد. دو مولفه اساسي در اين راستا وجود دارد. المان شناساگر و روش‌هايي براي فراخواني زماني كه المان شناساگر هدف خودش را پيدا مي‌كند. اغلب المان شناساگر تحت تاثير منبع زيست‌ فناوري تغيير نمي كند. مشكل اصلي در اين كار طراحي يك واسطه مناسب به يك وسيله بازخواني بزرگ است.
از آنتي بادي‌ها به صورت گسترده به عنوان بيوسنسور استفاده مي‌شود. آنتي بادي‌ها بيوسنسورهاي پيشتاز در طبيعت است، به همين دليل توسعه تستهاي تشخيصي با استفاده از آنتي باديها، يكي از زمينه‌هاي بسيار موفق در بيوفناوري است. شايد آشناترين مثال تست ساده‌اي است كه براي تعيين گروه خوني استفاده مي‌شود.
بوسنسورهاي گلوكز از موفق ترين بيوسنسورهاي موجود در بازار است. بيماران مبتلا به ديابت نياز به شيوه‌هاي مرسوم جهت پايش سطح گلوكز خود دارد. سنسورهاي قابل كاشت و غير تهاجمي در حال توسعه است، اما در حال حاضر در دسترس‌ترين شيوه بيوسنسور دستي است كه يك قطره از خون را تحليل مي‌كند.


تعريف ‏BioMEM
‏ از زمان آغاز سيستم‌هاي ‏MEM‏ در اوايل دهه 1970، اهميت كاربردهاي پزشكي اين سيستم‌هاي مينياتوري درك شد. ‏BioMEM‏‌ها در حال حاضر يك موضوع بسيار مهم است كه تحقيقات بسياري در زمينه آن انجام شده است و كاربردهاي پزشكي مهم بسياري دارد. در حالت كلي مي‌توان ‏BioMEM‏‌ها را به عنوان "دستگاه‌ها ( وسايل) يا سيستم‌هايي ساخته شده با روش‌‌هاي الهام گرفته شده از ساخت در ابعاد ميكرو /نانو، كه براي پردازش، تحويل 2، دستكاري3، تحليل يا ساخت ذرات 4 شيميائي و بيولوژيك استفاده مي‌شود"، تعريف كرد. اين وسايل و سيستم‌ها همه واسطه‌هاي علوم زندگي و ضوابط پزشكي با سيستم‌هاي با ابعاد ميكرو و نانو را شامل مي‌شود. حوزه‌هاي تحقيقات و كاربردها در ‏BioMEM‏ از تشخيص بيماري‌ها مانند ميكرو آرايه‌هاي پروتئيني و‏DNA، تا مواد جديدي براي ‏BioMEM، مهندسي بافت، تغيير و اصلاح5 سطح، ‏BioMEM‏‌هاي قابل كاشت، سيستم‌هائي براي رهايش دارو و.... را شامل مي‌شوند. وسايل و سيستم‌هاي فشرده‌ايي كه از ‏BioMEM‏‌ها استفاده مي‌كنند، به عنوان "آزمايشگاه روي يك چيپ"6 و سيستم‌هاي تحليل تمام ميكرو‏TAS ) ‎‏ ‏‎µ‎‏ يا ‏‎(micro-TAS ‎‏ 7 نيز شناخته مي‌شود. شكل (1) شماتيك رسم شده از قسمت‌هاي كليدي حوزه‌هاي تحقيقاتي را نشان مي‌دهد.‏

You can see links before reply

اصول مورد استفاده
BioMEM ‎‏ و وسايل مربوط مي‌تواند با سه دسته از مواد ساخته شود كه مي‌توان آنها را به‌صورت زير طبقه‌بندي كرد:
1- ميكرو الكترونيك و MEM‏‌ها، ‏
2- مواد پلاستيكي و پليمري مانند Poly dimethylsiloxane (PDMS)‎‏ و ... و ‏
‏3- مواد و ذرات بيولوژيك مانند پروتئين‌ها، سلولها و بافتها، ... .‏
روي مواد گروه اول به صورت گسترده هم از ديدگاه تحقيقاتي و هم از نقطه نظر كاربرد گزارش داده شده است و به صورت متداول و رايج در وسايل و دستگاهها و ‏MEM‏‌ها استفاده قرار گرفته است. پردازش سيگنالهاي ‏BioMEM‏ با استفاده از روش‌هاي پليمري و ليتوگرافي نرم 8 به خاطر سازگار پذيري زيستي زياد و ساخت آسان ، كم هزينه و پيش نمونه سازي سريع9 كه در مورد مواد لاستيكي موجود است، بسيار جذاب است. استفاده از اين مواد براي كاربردهاي عملي به صورت مداوم در حال افزايش است. مواد مربوط به گروه سوم تقريبا بررسي نشده است. اما امكانات جديد و جالب بسياري را ارائه مي‌كند و مرز10جديدي ميان ‏BioMEM‏ و بيو نانو فناوري به وجود خواهد آورد. براي مثال در مهندسي بافت و سلول كه از فناوري ميكرو و نانو الهام گرفته شده است و نيز براي توسعه ابزار و وسايلي براي فهم اعمال و توابع سلولها و بيولوژي سيستم‌ها، استفاده از روش‌‌هاي ساخت ميكرو و نانو براي سنتز و ساخت مستقيم ساختار‌هاي زيست‌ فناوري مانند اندام مصنوعي و وسايل هيبريد11، طيف وسيعي از امكانات و فرصت‌ها را ارائه مي‌كند. كاربردهايي مانند توسعه آرايه‌هاي بر پايه سلول 12، مهندسي بافت و توسعه اندام‌هاي مصنوعي با استفاده از روش‌هاي ساخت در ابعاد ميكرو ونانو، تنها شماري از امكانات بسيار وسيع و مهيج آن است.‏

You can see links before reply

BioMEM‏ و كاربردهاي تشخيصي
تشخيص بزرگترين و كار شده‌ترين حوزه در ‏BioMEM‏ را تشكيل مي‌دهد. تعداد زياد و فزاينده اي از وسايل ‏BioMEM‏ براي كاربردهاي تشخيصي توسعه يافته است و در طي چند سال اخير به وسيله گروههاي زيادي در مقالات ارائه شده است. روش‌‌هاي طراحي و ساخت اين دستگاهها و نيز حوزه‌هاي كاربردي آنها به صورت قابل ملاحظه اي متفاوت است. به ‏BioMEM‏ براي كاربردهاي تشخيصي گاهي ‏Biochip‏ هم گفته مي‌شود. اين دستگاهها براي تشخيص سلولها، ميكرو ارگانيزمها، ويروس‌ها، پروتئين‌ها،DNA‏ و اسيد نوكلئيك‌هاي مربوطه و مولكول‌هاي كوچك كه از نظر بيوشيميائي مهم است، استفاده مي‌شود.‏


‏ ‏BioMEM‏ و سنسورهاي بيوچيپ‏
‏ بيوسنسورها وسايل تحليلي13 است كه يك المان حساس از نظر بيولوژيك را با يك ترانسديوسر فيزيكي يا شيميائي تركيب مي‌كند تا به صورت كمي و انتخابي وجود يك تركيب خاص در يك محيط خارجي داده شده را تشخيص دهد. در طي دهه گذشته، ‏BioMEM‏ به عنوان بيوسنسورها استفاده شد است وبيوچيپ‌هاي حاصل امكان اندازه‌گيري‌هاي سريع، حساس و زمان حقيقي را فراهم مي‌كند. اين سنسورهاي ‏BioMEM‏ مي‌تواند جهت تشخيص سلولها، پروتئينها،‏DNA‏ يا مولكولهاي كوچك مورد استفاده قرار گيرد. بسياري از داده‌هاي ارائه شده تا امروز مربوط به يك سنسور است و اين سنسورها را مي‌توان به فرمت آرايه اي مجتمع نمود. تعداد زيادي روش تشخيصي در بيوچيپ‌ها و سنسورهاي ‏BioMEM‏ استفاده مي‌شوند، شامل : 1- مكانيكي 2- الكتريكي 3- نوري... شكل (2) شماتيك شرايط كليدي تشخيص را كه در سنسور‌هاي ‏BioMEM‏ و بيوچيپ‌ها استفاده مي‌شوند، را نشان مي‌دهد.

You can see links before reply

BioMEM ‎‏ و تشخيص مكانيكي‏
‏ اخيرا از سنسورهاي كانتيلور14 با ابعاد نانو و ميكرو روي يك چيپ براي تشخيص مكانيكي واكنش‌ها و ذرات بيوشيميائي استفاده شده است. همان طور كه در شكل (‏a‏-2) نشان داده شده است، اين سنسورها ( كه ساختار شبيه تخته پرش شنا دارند) را مي‌توان در دو مود به نا مهاي مود سنس فشار و حالت اندازه‌گيري جرم، استفاده كرد. در مود اندازه‌گيري فشار، فعل و انفعال بيوشيميائي به صورت انتخابي روي يك طرف سنسور انجام مي‌شود. تغيير در انرژي آزاد سطح15 باعث تغيير درفشار سطح مي‌شود، كه يك خمش قابل اندازه گيري در سنسور ايجاد مي‌كند. بنابراين تشخيص بدون برچسب16 تركيب بيومولكولي، ممكن مي‌شود. سپس خمش سنسور را مي‌توان به روش نوري ( انعكاس ليزر از سطح سنسور داخل يك دتكتور موقعيت، همانند در يك ‏AFM‏ ) يا به روش الكتريكي( مقاومت پيزو كه در لبه ثابت سنسور قرار داده مي‌شود) اندازه گيري نمود.
يكي از مزاياي اصلي اين سنسورها، توانائي آنها براي تشخيص تركيبات داراي فعل و انفعال داخلي بدون نياز به افزودن برچسب قابل تشخيص به صورت نوري روي ذرات تركيب شونده، است. در سالهاي اخير پيشرفتهاي چشمگير و جالبي در تشخيص بيوشيميائي با استفاده از سنسورهاي كانتيلور رخ داده است. تشخيص بدون برچسب و مستقيم ‏DNA‏ و پروتئين‌ها به وسيله كانتيلور سيليكوني انجام شده است. (به صورت شماتيكي در شكل (3) نشان داده شده است) هيبريديزاسيون ‏DNA‏ و تشخيص ‏single based mismatch‏ روي لايه‌هاي به‌هم بافته ‏DNA‏ به‌وسيله كانتيلورهائي با يك لايه نازك طلا روي يك سمت آنها، انجام شده است. لايه‌هاي به‌هم بافته ‏DNA، به لايه طلا متصل مي‌شود و زماني كه لايه‌هاي بهم بافته هدف با لايه‌هاي بهم بافته گيرنده تركيب مي‌شوند، خمش كانتيلورها قابل تشخيص است. اين سنسورها را همچنين مي‌توان جهت تشخيص پروتئين‌ها و ماركرهاي سرطان مانند آنتي ژن‌هاي خاص پروستات ( ماده اي كه در سلولهاي مخاطي پروستات پنهان شده است و اغلب براي تشخيص سرطان پروستات تست مي‌شود) استفاده نمود كه در شرايط مناسب باليني، در پس زمينه آلبومين سرم انسان در حد ‏ng/ml‏2/0 تشخيص داده شده است. (شكل 4) ‏

You can see links before reply


BioMEM ‎‏ و تشخيص الكتريكي
‏ تكنيك‌هاي تشخيص الكتريكي و الكتروشيميايي تقريبا به صورت معمول و مرسوم در بيوچيپ‌ها و سنسورهاي ‏BioMEM ‎‏ هم مورد استفاده قرار گرفته است. اين روش‌ها وقتي با روش‌هاي تشخيص نوري مقايسه مي‌شود، مي‌تواند قابليت‌هائي نظير انتقال‌پذير بودن و مينياتورسازي را از خود ارائه كند. اگر چه، در پيشرفتهاي اخير در مجتمع سازي مولفه‌هاي نوري روي يك چيپ نيز مي‌تواند وسايل مجتمع كوچكتري توليد كند. بيوسنسورهاي الكتروشيميائي سه نوع پايه را شامل مي‌شوندكه در شكل ‏b‏-2 نشان داده شده است: 1- بيوسنسورهاي آمپرومتريك كه جريان الكتريكي مربوط به الكترونهاي درگير در فرآيندهاي اكسايش را شامل مي‌شود. 2- بيوسنسورهاي پتانسيومتري كه تغيير پتانسيل در الكترودها به خاطر يونها يا واكنش‌هاي شيميائي در يك الكترود را اندازه مي‌گيرد.3- بيوسنسورهاي هدايت‌سنج17 كه تغييرات هدايت وابسته با تغيير در كل محيط يوني بين دو الكترود را اندازه مي‌گيرد. گزارش‌هاي بيشتري روي سنسورهاي آمپرومتريك و پتانسيومتريك به ويژه به خاطر زمينه قاطع و مسلم و ثابت الكترو شيمي گزارش شده است و بسياري از اين سنسورها در مقياسهاي ميكرو و نانو استفاده شده‌اند. مرسومترين نمونه‌هاي بيوسنسورها ي آمپرومتريك از يك واكنش اكسايش ( كاهش) كه آنزيم كاتاليزور آن است،18 استفاده میکنند.سنسورهاي پتانسيومتريك از اندازه گيري پتانسيل در يك الكترود مرجع نسبت به الكترود ديگر استفاده مي‌كند. متداولترين فرم سنسورهاي پتانسيومتريك ترانزيستورهاي اثر ميداني حساس به يون ‏‎(ISFET)‎‏ يا ترانزيستورهاي اثرميداني شيميائي ‏‎(Chem-FET) ‎‏ است. اين وسايل به عنوان سنسورهاي ‏Ph‏ به صورت تجاري موجود و نمونه‌هاي زيادي از آنها ذكر شده است.
سنسورهاي پتانسيومتريك با يونو فورز انتخاب كننده يون در ‏PVC‏ 19اصلاح شده، براي تشخيص آناليت‌هاي سرم انسان استفاده شده است. تنفس سلولي و اسيد سازي ناشي از فعاليت سلولها به وسيله ‏ISFET‏‌هاي ‏CMOS‏ اندازه گيري شده است. سنسور پتانسيومتريك با قابليت آدرس دهي نوري ‏LAPS‏ براي تشخيص تغيير در غلظت يون هيدروژن و بنابراين ‏Ph‏ با استفاده از يك وسيله اثر ميداني در سيليكون در حضور نور، استفاده شده است. سنسورهاي پتانسيومتريك با استفاده از سيم‌هاي سيليكوني نانو (همان طور كه به صورت شماتيكي در شكل 6 نشان داده شده است) و نانو تيوب‌هاي كربن به عنوان سنسورهاي اثر ميداني، به مقياس نانو كاهش بعد داده است، براي رسيدن به اين مزيت: بالا بردن حساسيت به خاطر نسبت سطح به حجم بالاتر.
جمع كردن اين سنسورهاي با ابعاد نانو در آزمايشگاه روي چيپ‌ها مشكلتر است. اما پيشرفتهاي اخير در روش‌هاي توليد از بالا به پايين 20 براي ارائه اينگونه ساختارهاي با ابعاد نانو استفاده شده‌اند. (نشان داده شده درشكل (5))‏
سنسورهاي پتانسيومتريك در مقياس ميكرو نيز براي انجام تشخيص بدون برچسب هيبريديزاسيون ‏DNA‏ استفاده شده است. اين سنسورها به نحوي در داخل كانتيلورها جاداده شده است كه مي‌توان از آنها داخل كانالهاي ميكرو سيال استفاده نمود. هيبريديزاسيون ‏DNA‏ از طريق اندازه گيري اثر ميداني در سيليكون با بار ذاتي مولكولي روي ‏DNA، با استفاده از يك بافر ‏Poly-L-lysine‏ بعدا تشخيص داده شد.
سنسورهاي هدايت سنج، تغييرات در امپدانس الكتريكي بين دو الكترود را اندازه مي‌گيرد كه اين تغييرات مي‌تواند در يك واسطه يا در فضاي حجيم21 باشد و مي‌تواند براي تشخيص واكنش و فعل و انفعال بيومولكولي بين ‏DNA، پروتئين‌ها و فعل و انفعال آنتي‌ژن/ آنتي‌بادي يا دفع محصولات متابوليك سلولي استفاده شود. وسايل با ساختار ميكرو22 براي اندازه‌گيري فعاليت نوروني خارج سلولي براي يك مدت طولاني استفاده شده‌ است. روش‌هاي هدايت به خاطر سادگي و سهولت استفاده‌شان جذاب هستند. از آنجا كه يك الكترود مرجع ويژه نياز نيست و براي تشخيص رنج وسيعي از ذرات مانند عوامل ‏biothreat‏ ، مواد بيوشيميائي، سموم و اسيد نوكلئيك‌ها استفاده شده‌اند. سنسورهاي هدايت‌سنج اطلاعات را روي قدرت 23 يوني در الكتروليتها تامين مي‌كند، اگر با غشاي آنزيمها كوپل شود، مي‌توانند خاصيت انتخابي داشته باشد. اين سنسورها براي تشخيص آناليت‌هاي متفاوت مورد استفاده قرار گرفته‌اند، براي مثال اوره، گلوكزو غيره.‏
سنسورهاي بر پايه سلول هم دسته مهمي از سنسورها است كه در سالهاي اخير بيشتر مورد توجه قرار گرفته است. استفاده از سلولها به عنوان سنسورها روش بسيار جذاب و جالبي براي ساختن دتكتورهاي بيوشيميائي حساس است. ( مطابق شكل 6) سلولهاي سالم با آنزيم‌ها، كانالها و گيرنده‌هاي بسيار حساس و انتخابي آنها، كانديداهاي بسيار جذابي جهت توسعه بيوسنسورها است. مزيت اصلي سلولها به عنوان بيوسنسورها اين است كه سلولها خاصيت انتخابي و ذاتي طبيعي نسبت به مواد شيميائي فعال از نظر بيولوژيكي دارد و مي‌تواند در شرايطي كه از نظر فيزيولوژيك مناسب است، با آناليت‌ها واكنش دهد. تبديل سيگنالهاي سلول سنسور، مي‌تواند با اندازه‌گيري پتانسيل‌هاي سلولي و غشائي، تغييرات امپدانس، فعاليت متابوليك يا به صورت نوري با استفاده از فلورسانس يا لومينسانس به دست آيد. نورونها روي سطوح با ساختار ميكرو پرورش يافته و تغييرات در سيگنالهاي الكتريكي آنها ناشي از در معرض مواد شيميائي مضر و سموم قرار گرفتن، روي يك چيپ اندازه‌گيري شده است.

You can see links before reply

آزمايشگاه روي يك چيپ و وسايل ميكروفلوئيديك ‏
آزمايشگاه روي يك چيپ اصطلاحي براي بيان ‏‎µTAS‎‏ است و براي تشريح سنسورها و وسايلي با درجه‌اي از مجتمع‌سازي و گردآوري توابع و كارائي‌هاي 24مختلف، استفاده مي‌شود. مزيت اين وسايل يكجا كردن جابجايي، دستكاري و آماده‌سازي، تركيب كردن، جداسازي، تجزيه سلولي به روش ليزين25 و تشخيص نمونه‌ها است. بسياري از اين وسايل بيش از مرحله تحليل را شامل مي‌شود، براي مثال تشخيص و آماده سازي نمونه، تجزيه سلولي به روش ليزين و ‏PCR، رشد سلول و تشخيص متابوليت‌ها و غيره. نمونه‌هاي زيادي از اين وسايل مجتمع و آزمايشگاه روي يك چيپ‌ها، جهت پردازش و تشخيص سلولها و پروتئينها، ‏DNA‏ و مولكولهاي كوچك گزارش داده شده است. در مورد سلولها، شماتيكي از سيستم‌هاي مجتمع با همه توابع مورد نياز در شكل (7) نشان داده شده است. همه توابعي كه در اين شماتيك نشان داده شده است ، هميشه استفاده نمي شود، بلكه ممكن است فقط بعضي از اين‌ها براي رسيدن به يك هدف خاص جمع شود. الكتروفورز ميكرو موئين روي چيپ مي‌توان جهت جداسازي موادشيميائي و آناليت‌هاي مختلف به كار برد. تعداد زيادي از سنسورهائي كه شرح داده شد مولفه‌هاي اصلي آزمايشگاه روي يك چيپ را تشكيل مي‌دهند. ‏

You can see links before reply

اين نكته نيز بايستي مورد توجه قرار گيرد كه تعداد زيادي از مولفه‌هاي مهم يك آزمايشگاه روي يك چيپ مجتمع، تحت توسعه است، شامل دريچه‌ها، المانهاي اندازه‌گيري، المانهاي تجزيه كردن، مخلوط كننده‌ها، ميكرو پمپ‌ها و غيره مي‌شود.

نتايج و مسيرهاي آينده
‏ پيشرفت قابل توجهي در زمينه ‏BioMEM‏‌ها رخ داده است كه تا حدودي در بالا توضيح داده شد. در حال حاضر حوزه‌هاي تحقيقاتي ادغام شده و درقالب نانوبيوتكنولوژي بيان مي‌شود. نمونه‌هاي تجاري ‏BioMEM‏ و بيوچيپ‌ها شامل ميكرو سيالها همچنان به صورت مداوم در حال افزايش است. درست مانند ‏MEMs‏ كه به عنوان فناوري واسط دنياي ماكرو و نانو عمل مي‌كند، ‏BioMEM‏ هم قابليت پروب، اندازه‌گيري و اكتشاف و يابش نانوماشينها در دنياي بيولوژيكال همانند تك سلولها را فراهم مي‌كند. بسياري از كشف‌هاي بزرگ در اين حوزه‌هاي تحقيقاتي و برخي از مسيرها و زمينه‌هاي تحقيقاتي ممكن براي آينده و امكانات به صورت مختصر در زير ليست شده‌ است:‏
جمع كردن وسايل تشخيص با درماني و پزشكي اختصاصي شده
BioMEM‏ براي وسايل هيبريد و اعضاي مصنوعي سه بعدي

You can see links before reply

BM‏ و ابزار جديد در نانو بيولوژي
با پيشرفت اين رشته نياز به فناوري و ابزارهايي خواهد بود براي داخل كردن ژن به يك يا تعداد بسيار كمي باكتريو دستكاري خاص مشخصه‌هاي آنها در شبكه‌اي از باكتري‌ها. اين ابزار و سكوها مي‌تواند به وسيله ‏BioMEM‏ و سنسورهاي با ابعاد نانو تكنولوژي دستگاهها و پردازش مربوط به آن پشتيباني و فراهم شود.

You can see links before reply

javad naderi
20-04-2011, 00:08
سنسورها حرکتی ( Motion Sensor )



یکی از متداول ترین سنسورهایی که امروزه در سیستمهای اعلام سرقت مورد استفاده قرار می گیرد سنسورهای حرکتی ( Motion Sensor ) میباشند که امروزه با اسامی گوناگون از جمله سنسورحرکتی ، چشمی ، رادار ، PIR و ... می توان انها را در بازار یافت .

این سنسورها به خاطر دید وسیع و پروسسی که در محیط انجام می دهند امروزه به یکی از اجزاء اصلی سیستمهای اعلام سرقت تبدیل شده اند به طوری که بیشتر شرکتها در اکثر پروژه های اعلام سرقت خود از این سنسورها استفاده می کنند . ما می خواهیم با نگاهی دقیق تر بر روی این سنسورها به برسی عملکرد این گونه سنسورها بپردازیم .

PIR چیست ؟ PIR مخفف کلمه ( Passive Infrared Sensor ) است .

Passive : عبارت پسیو در این سنسور به معنای ان است که این سنسورهیچ انرژی از خود ساطع نمی کند و فقط تششعات مادون قرمز را دریافت می کند .

: Infrared امواج فروسرخ یا به عبارتی اشعه مادون قرمز در علم فیزیک به قسمی از طیف پرتوهای الکترومغناطیسی اطلاق می‌گردد که دامنه طول موج آنها از بالای نور سرخ مرئی آغاز و تا امواج غیرمرئی ریزموج یا مایکروویو را دربر می‌گیرند .

هر جسمي كه دماي آن بالاتر از صفر مطلق يعني 273 درجه زير صفر باشد از خودش انرژي از جنس امواج نوري ساطع مي‌كند. ميزان اين انرژي كه از جسم ساطع مي‌شود وابسته است به:

اختلاف دماي سطح جسم با دماي محيط ، ميزان دماي خود جسم ، ميزان انعكاس نور از جسم ، ابعاد فيزيكي جسم ، ميزان توليد انرژي داخلي (فعاليت و متابوليسم) و طول موج اين نور وابسته به دماي جسم مي‌باشد . بخش زيادي از اين انرژي كه از شي تابش مي‌كند از نوع مادون قرمز مي‌باشد كه مربوط به بخش نامريي طيف امواج الكترومغناطيس مي‌باشد .

این گونه سنسورها دارای بخشهای زیر می باشند :
يك سنسور كه نسبت به نور مادون قرمز دريافتي عكس‌العمل‌ نشان مي‌دهد

و آن را به ميكرو ولت تبديل مي‌كند.

You can see links before reply

لنز كه پلاستیک چند وجهی است که میدان دید را به تعداد زیادی قطعات افقی و عمودی تقسیم می کند این لنز اطمينان مي‌دهد نور مادون قرمز از مناطق مجزايي كه از هم فاصله دارند و از بين آنها نوري دريافت نمي‌شود گرفته مي‌شود.

You can see links before reply


يك مدار الكترونيكي كه تغييرات ولتاژ ناشي از انرژي مادون قرمز كه به دليل حركت جسم در مقابل زون‌ها مي‌باشد را در يك زمان معين اندازه مي‌گيرد و نسبت به آن عكس‌العمل نشان مي‌دهد


You can see links before reply

سنسور مادون قرمز فقط به دماي ناشي از بدن انسان يا حيوان خونگرم كه در محدوده 8-14mm است عكس‌العمل نشان مي‌دهد و طول موج‌هاي ديگر انرژي مادون قرمز مربوط به چراغ‌ها، نور خورشيد، تجهيزات گرم كننده و غيره را به منظور كاهش نويز جهت تشخيص حضور يك فرد در محدوده خود فيلتر مي‌كند . سنسور اصلي يك PIR، يك قطعه فوق‌العاده حساس نسبت به نور مادون قرمز است كه داخل يك كپسول كاملاً بسته قرار گرفته است. هر نور مادون قرمزي كه به سطح سنسور بتابد در مشخصات الكتريكي سنسور تغيير ايجاد مي‌كند. اين تغيير توسط يك مدار الكترونيكي آشكار گرديده، تقويت شده و مي‌تواند منجر به بروز يك آلارم در خروجي PIR شود .

javad naderi
20-04-2011, 18:20
سنسور آلتراسونیک
تاریخچه

تاريخچه اين سنسور به سال 1912 میلادی و بعد از غرق شدن کشتی تایتانيک بر می گردد .بعد از غرق شدن تایتانیک دانشمندان به دنبال راه حلی برای تکرار نشدن این فاجعه افتادند ، که اگرکاپتان کشتی به هر دلیلی قادر به دیدن جلو کشتی نبود وسیله ای هشدار دهنده او را از وجود مانع مطلع سازد . در سال 1912 میلادی آقای L F Richartson با الهام از طبیعت و استفاده از مسیریابی خفاشها موفق به ساخت سنسور فراصوتی شد . خفاشها به دلیل بینایی ضعیف و حساس به نور، از امواج فراصوتی برای تشخیص موانع استفاده می کنند .
انواع سنسور و شمای درونی

سنسور به صورت دو pack مجزای گیرنده و فرستنده موجو د می باشد.این دو سنسور به صورت یک پک(pack) واحد نیز وجود دارد. فرکانس تولید شده توسط این سنسور 40 کیلو هرتز می باشد.به شماتیک درونی این سنسور در شکل زیر توجه کنید.

You can see links before reply

سرعت صوت

سرعت صوت در دماهای مختلف متفاوت است.به طور مثال سرعت صوت در دمای صفر درجه سانتی گراد331.5m/s است.و سرعت صوت در دمای 40 درجه سانتی گراد355.5m/s است.سرعت صوت در دماهای مختلف از رابطه زیر تبعیت می کند.
X=V*T

با توجه به فرمول سرعت،سرعت رابطه مستقیمی با زمان دارد.به طور مثال سرعت نور در دمای صفر درجه سانتی گراد331.5m/s است.،اگر فاصله ما تا دیوار 2m باشد.با احتساب برگشت نور 4m می شود.بنابراین مدت زمان برگشت موج به سنسور گیرنده از رابطه زیر حساب می شود.
X=V*T, T=4/331.5, T=0.01206


معمولا" امواج دریافتی در قسمت گیرنده بایستی تقویت گردند.

همچنین امواج آلتراسونیک بایستی آشکارسازی گردند .به عنوان مثال عمل آشکارسازی را می توان با LM538 انجام داد.


انواع کاربرد

1) دزدگیر اتوموبیل و وسیله هشدار دهنده فاصله در اتوموبیل

2)استفاده در ثبت دقیق ترین زمان ممکنه در ورزش دومیدانی
3)استفاده در باک هواپیما برای فهمیدن مقدار سوخت
4) استفاده در کنترل دور ماشینهای صنعتی
5)کاربرد در علم هواشناسی جدید

javad naderi
20-04-2011, 18:23
سنسور CNY70
این سنسور به صورت یک بسته حاوی دو عدد سنسور مادون قرمزاست. یک سنسور فرستنده و سنسور دیگر گیرنده می باشد.برای اینکه روبات شما بهتر کار کند بهتر است بجای استفاده از دو سنسور مادون قرمز به صورت مجزا از این packeg سنسور استفاده کنید.در این سنسور پایه های بلندتر در هر سمت سمت آند و پایه های کوتاهتر سمت کاتد است.
برای دریافت اطلاعات مربوط به این سنسور اینجارا کلیک کنید.


You can see links before reply
با استفاده از این نوع سنسور میزان خطاها تا حد قابل ملاحظه ای کاهش می یابد.

You can see links before reply

javad naderi
08-05-2011, 01:37
TCRT5000
Reflective Optical Sensor with Transistor Output
سنسور فرستنده گیرنده مادون قرمز فتو ترانزیستوری
توضیحات :
tcrt5000L و tcrt5000
سنسور های فرستنده گیرنده هستند که مادون قرمز ارسال میکنند و به صورت فوتو ترانزیستور بازتابش مادون قرمز را دریافت میکنند . فرستنده و گیرنده در یک پکیج قرار گرفته اند .منظور از خروجی ترانزیستوری این است که یک ترانزیستور از سه پایه بیس کلکتور و امیتر تشکیل شده است .همانطور که در تصویر میبینید در این مدل گیرنده سنسور به صورت ترانزیستوری است که پایه بیس آن با بازتابش نور از سطوح و رسیدن به آن تحریک شده و جریان را عبور میدهد .
برای اینکه به راحتی قابل اتصال روی بورد باشد پکیج سنسور دارای دو گیره اتصال بر روی آن است .

You can see links before reply


ویژگی سنسور :
مدل پکیج : سربی رنگ
مدل آشکار سازی : فوتوترانزیستور
ابعاد : طول 10.2میلی متر عرض 5.8 میلی متر و ارتفاع 7.0 میلی متر
برد عملیاتی سنسور : 0.2 میلی متر تا 15 میلی متر
جریان خروجی در حالت تست : 1 میلی آمپر
دارای فیلتر روشنایی روز
طول موج فرستنده : 950 نانومتر
بدون نیاز به لحیم کاری داخلی
درجه حرارت مناسب کاری 25 درجه
کاربرد ها :
مناسب برای شفت اینکودر ها یا همان شمارنده ها
مناسب برای تشخیص میزان بازتابش سطوح مختلف
و در نهایت در مکانهایی که دارای محدودیت ابعادی باشید

You can see links before reply



ورودی فرستنده :
ولتاژ کاری فرستنده 5 ولت ---- جریان مصرفی فرستنده 60 میلی آمپر ------ جریان برای تولید موج که در کمتر از 10 میکرو ثانیه ایجا د میشود حدود 3 آمپر است .---------- توان مصرفی در دمای 25 درجه 100 میلی وات است ----- دمای نقطه اتصال تا 100 درجه سانتی گراد

خروجی گیرنده :
ولتاژ خروجی گیرنده 5 ولت ---- جریان خروخی گیرنده 100 میلی آمپر ---- توان مصرفی در دمای کمتر از 55 درجه حدود 100 میلی وات است ----دمای نقطه اتصال حدود 100 درجه سانتی گراد

پکیج سنسور :
توان مصرفی 200 میلی وات ----- درجه حرارت عملیاتی 25- تا 85 درجه ساتی گراد

You can see links before reply

You can see links before reply

مدار راه انداز سنسور

You can see links before reply

javad naderi
06-06-2011, 11:31
خوشحال میشم دوستان مطلب بزارن.

esmaeil21
06-06-2011, 13:36
سلام دوست عزيز
كارت خيلي قشنگه ادامه بده
قرار شد در مورد سنسور acs712 يك پروژه بذاريد . اگه زحمتي نيست اين كار رو انجام بديد
اگر يك منبع خوب براي آموزش راه اندازي سنسور اثرانگشت توسط ميكرو داريد لطفا معرفي كنيد و به نظر شما كدوم مدل از اين سنسورها مناسبه؟
سپاسگزارم

javad naderi
12-06-2011, 10:53
Acs712 سنسور اندازه گیری جریان (You can see links before reply)




You can see links before reply

آی سی acs712 یک اندازه گیر جریان AC و DC با ایزولاسیون دربرابر ولتاژ تا ۲٫۱ kVRMS با مقاومت داخلی خیلی کم که مناسب کاربرد در صنعت ، مخابرات و…میباشد
نحوه عملکرد این آی سی بدین صورت میباشد که جریان مورد نظراز پایه مورد نظر آن عبور میکند و آی سی مانند امپر متر به صورت سری در مسیر جریان عبوری قرار میگیرد و از خروجی آی سی میتوان مقدار جریان عبوری را بدست آورد






You can see links before reply










ویژگی های بارز acs712


نوئز کم در مسیر جریان آنالوگ
پهنا باند دستگاه با فیلتر جدیدی ارائه شده است
حداکثر تاخیر ۵ میکرو ثانیه از زمان ورود جریان به مدار تا قرار گرفتن مقدار در خروجی آی سی
حداکثر خطا خروجی در دمای ۲۵ درجه ۱٫۵ درصد میباشد
اندازه کوچک و نصب سطحی
مقاومت داخلی ۱٫۲ میلی اُهم
حداقل ایزولاسیون بین پایه ۱-۴ تا پایه ۵-۸ برابر ۲٫۱ kVRMS است
ولتاژ کاری ۵ ولت
حساسیت ولتاژ خروجی بین ۶۶ تا ۱۸۵ میلی ولت بر آمپر
ولتاژ خروجی نسبی به ازای جریان AC و DC
ولتاژ افست خروجی به شدت پایدار
عدم هیسترزیس مغناطیسی ، حدود ۰




You can see links before reply


در ادامه چند مدار جهت استفاده بهتر از این آی سی آورده شده است از جمله نحوه اتصال به adc میکرو یا افزایش ولتاژ خروجی به ازای هر جریان عبوری و بلوک دیاگرام آن را شاهده کنید



You can see links before reply


You can see links before reply



You can see links before reply



You can see links before reply



You can see links before reply



You can see links before reply

[/URL]

[URL]You can see links before reply (You can see links before reply)

esmaeil21
13-06-2011, 11:06
aa)aa)aa)

jn_1983
13-06-2011, 12:38
البته با اجازه آقاي نادري عزيز


سنسور MLX90614 از سری سنسور های اندازه گیری دما (Thermometer) بدون تماس با جسم مورد نظر و از راه دور بوسیله مادون قرمز(Infra Red) میباشد
You can see links before reply
این سنسور به صورت تکی و ۲ کاناله (Single and Dual Zone) موجود میباشد از مشخصات جالب این سنسور علاوه بر این که برای اندازه گیری دما نیازی به تماس با جسم مورد نظر ندارد ، نوئز بسیار کم و دارای مبدل داخلی ۱۷ بیتی آنالوگ به دیجیتال به کمک واحد dsp میباشد

دقت بالا و حساسیت بالا سنسور و خروجی آن به صورت پالس pwm ۱۰ بیتی و ارتباط ۲ سیمه و رنج اندازه گیری دما از -۲۰ تا ۱۲۰ درجه سانتی گراد را تا دقت ۰٫۱۴ درجه از دیگر مزایای ان میباشد
یکی از کاربرد های معمول این سنسور در روبات های امدادگر میباشد البته دامنه کاربرد این سنسور بسیار وسیع میباشد
و در صنعت نیز استفاده میشود از جمله در معادن برای اندازه گیری دمای یک بخش و یا سطح مورد نظر که براحتی قابل دسترس نیستند و…


You can see links before reply
ویژگی های بارز این سنسور به شرح زیر میباشد


سایز کوچک



ارتباط آسان به صورت ۲ سیمه و pwm



کالیبره شده توسط کارخانه برای دمای -۴۰ تا ۱۲۵ برای سنسور و -۷۰ تا ۳۸۰ درجه سانتی گراد برای اندازه گیری دمای جسم



دقت بالای ۰٫۵ درجه سانتی گراد در تمام رنج



دقت اندازه گیری تا ۰٫۰۲ درجه سانتی گراد



نسخه یک کاناله و ۲ کاناله



خروجی pwm برای ارتباط با میکرو



در۲نوع ولتاژ کاری ۳ و ۵ ولت



انطباق ولتاژی راحت برای ولتاژ ۸ تا ۱۶ ولت



داشتن حالت ذخیره انرژی



دارای ۲ حالت خروجی برای اطلاعات ، به صورت pwm و ۲ سیمه – ۲ wire

سنسور MLX90614 خود از ۲ بخش تشکیل شده است
۱: MLX81101 که وظیفه اندازه گیری دما توسط مادون قرمز را دارد
۲:MLX90302 این بخش به طور اختصاصی برای انجام پردازش از خروجی سنسور مادون قرمز میباشد
این سنسور در پکیج TO-39 موجود میباشد
همانطور که گفته شد بخش MLX90302 دارای مبدل انالوگ به دیجیتال با دقت ۱۷ بیتی میباشد و کلیه پردازش ها در داخل رم MLX90302 تا دقت ۰٫۰۱ درجه سانتی گراد انجام میگیرد
در عکس زیر نمونه ساده اتصال سنسور به میکرو را مشاهده میکنید البته خازن اتصالی بین پایه ۳ و ۴ برای حذف نوئز مدار میباشد و مقدار ان با توجه به مدار و عدم پایداری سنسور قابل تغییر و افزایش میباشد

You can see links before reply

خروجی مدار به ۲ صورت می باشد یکی از طریق ۲ سیمه که دقت آن تا ۰٫۰۲ درجه سانتی گراد میباشد و دیگری خروجی پالس pwm با رزولیشون ۱۰ بیتی میباشد
خروجی دما سنسور میانگین دمای اجسام در میدان دید سنسور میباشد و در دما اتاق دقت ان تا ۰٫۵ درجه سانتی گراد تغییر پیدا میکند البته یک نوع پزشکی ان نیز وجود دارد که خرجی آن تا دقت ۰٫۱ درجه سانتی گراد در رنج دمای بدن انسان میباشد

درضمن در حالت عادی خروجی سنسور به صورت pwm میباشد

برای شناسایی پایه های سنسور با دید از بالا میتوانید از عکس زیر استفاده کنید

You can see links before reply

البته لازم به ذكر هست كه براي دقت در اندازه گيري با اين سنسور فاصله تا جسم مورد نظر بايد تا حد امكان كم باشه!! اينطور نيست كه مانند دستگاههاي اندازه گيري ليزري از فاصله 2 3 متري بشه اندازه دقيق دما رو بده!!
براي فواصل 8 الي 10 سانت مفيد هست!!

javad naderi
13-06-2011, 14:01
مرسی

javad naderi
18-06-2011, 01:26
دوستان من 2 ماهی نیستم و میرم آموزشی سربازی.امیدورم مطالب من به دردتون خورده باشه.یا غلی

javad naderi
19-08-2011, 00:57
سلام.خوب ما اومدیم.تاپیک مت خاک گرفته.

mshams
20-08-2011, 22:54
سلام
یک سنسور حساس به نور ضعیف(مثلا نور سبز فسفری)که ارزان باشه معرفی کنید.
ممنون

mehdi29
25-10-2011, 19:12
سلام
از مطالب خوب و آموزنده ای که گزاشتین خیلی متشکرم
جای سنسورهای خازنی خیلی خالیه
اگه میشه لطف کنید در مورد این سنسور هم مطلب بزارین

javad naderi
25-10-2011, 22:42
سلام
از مطالب خوب و آموزنده ای که گزاشتین خیلی متشکرم
جای سنسورهای خازنی خیلی خالیه
اگه میشه لطف کنید در مورد این سنسور هم مطلب بزارین
سلام.مرسی حتما

86113050
20-12-2011, 00:25
سلام خدمت همه ی دوستان
من نیاز به راه اندازی mlx90614 و tgs4161 با استفاده از atmega دارم. کسی می تونه کمکم کنه؟
پیشاپیش ممنون

agape
20-12-2011, 09:32
من نیاز به راه اندازی mlx90614 و tgs4161 با استفاده از atmega دارم. کسی می تونه کمکم کنه؟
سلام دایی جان هر یکی از سنسورها خروجی آنالوگ دارن و باید با ADC میکرو خونده بشه و دیگری هم که خوشبختانه باس I2C رو ساپروت میکنه به همین راحتی حالا شما دقیقا چی میخوای ؟
این صفحات رو ببین :
mikroElektronika • View topic - MLX90614 with ATMEGA16 and MikroAVR PASCAL Source Code (You can see links before reply)
bildr Is it hot? Arduino + MLX90614 IR Thermometer (You can see links before reply)

86113050
20-12-2011, 17:27
سلام مجدد
من دقیقاً نرم افزار مدار با کدویژن یا بسکام را می خوام. البته به همراه تصویری از سخت افزار مدار.:0013:

sadmonew
20-12-2011, 20:19
سلام مجدد
من دقیقاً نرم افزار مدار با کدویژن یا بسکام را می خوام. البته به همراه تصویری از سخت افزار مدار.:0013:
با سلام
دوست عزيز ببخشيد كه اينو ميگم اما خودتون هم يه سرچ كنين تو نت پروژه براي راه اندازي اين آي سي ها هست.:0013:

86113050
22-12-2011, 21:36
سلام
بابا اگه بود که دیگه سؤال نمی کردم. اگه لینکشو بذارید ممنون می شم.

sadmonew
22-12-2011, 22:20
با سلام
تو اين لينكي كه گذاشتم سورس + شماتيك براي راه اندازي سنسور mlx90614 قرار داده شده.
به زبان C و با كامپايلر (WinAvr(GCC و تو محيط AVRStudio براي ميكروي ATmega48 نوشته شده.
البته ميتونيد كد رو تو كامپايلر كدويژن هم كامپايل كنيد.
اينم لينك:
Atmega48 and the MLX90614 | /HowTo (You can see links before reply)

________________________
برنامه نويسي، الكترونيك(PE) (You can see links before reply)
________________________

86113050
23-12-2011, 12:04
بازم سلام
خیلی خیلی ممنون. دعا می کنم همیشه تو همه ی کارها خدا یاریت کنه.:hi:

mohsenln90
23-12-2011, 18:06
با تشکر از مطالب مفید و عالی شما
لطف میکنید شماتیکی از بستن مدار و برنامه کدویژن سنسور tgs4161 رو هم بذارید.
ممنون:0013:

javad naderi
03-03-2012, 16:24
سنسور فشار درون تاير
تراشه الكترونيكي درون چرخ يكي از قطعات اصلي سيستم مي باشد . اين واحد به سوپاپي مجهز شده و در داخل چرخ قرار دارد . اين واحد بايد بتواند با شرايط محيطي مختلفي كار كند .
اين واحد بايد توانايي تحمل دماي بين 40- تا 120 درجه سانتيگراد ، و حتي دماهاي بالاتر از 150 درجه سانتيگراد با مقدار شتاب بالاي 000/2 g را داشته باشد .

برای مشاهده عکس در اندازه واقعی کلیک کنید.
You can see links before reply
شكل 1 : نوعي سنسور درون چرخ
بدنه تراشه به همراه سوپاپ متصل كننده در محل رينگ در تماس مي باشد به همين دليل تقريبا با همه رينگ ها يي كه بطور مشابه طراحي می شوند می توان از اين تراشه استفاده نمود .

برای مشاهده عکس در اندازه واقعی کلیک کنید.
You can see links before reply
شكل 2 : سنسور چرخ


اين تراشه در داخل محفظه اي قرار داده شده است تا محفظه ، اين تراشه را در برابر نفوذ اب محافظت نمايد و همچنين عايقي در برابر مواد شيميايي باقيمانده در تاير باشد .

برای مشاهده عکس در اندازه واقعی کلیک کنید.
You can see links before reply
شكل 3 : مدارات درون سنسور
هنگامي كه فشار هوا بر ديافراگم حاوي عنصر پيزو اعمال مي گردد ديافراگم خم مي شود و در نتيجه مقاومت عنصر مقاومتي پيزو تغيير مي كند . تغيير مقاومت عنصر پيزو سبب مشخص شدن فشار پشت ديافراگم مي شود . بطور مشابه ، عنصرهاي پيزو الكتريك هم متناسب با تغيير شكل موادشان ، پتانسيل الكتريكي توليد مي كنند . ديگر تكنولوژي هاي سنسور فشار بر اساس الكترومغناطيسي ، نوري و پتانسيومتري كار مي كنند . اگر چه تكنولوژي سنسورها متفاوت مي باشد اما اساس عملكرد انها مشابه مي باشد . هر سنسور فشار ، فشار را با تغييرات جابجايي مواد داخل سنسور تشخيص مي دهد و اطلاعات بدست امده را به مقادير فشار تبديل مي كند .
You can see links before reply
You can see links before reply
شكل 4 : طرز كار سنسور درون چرخ

انواع سنسورهاي فشار

برای مشاهده عکس در اندازه واقعی کلیک کنید.
You can see links before reply
شكل 5 : انواع سنسورهاي درون چرخ

javad naderi
03-03-2012, 16:25
سیستم اثر انگشت هوشمند حضور و غیاب و استفاده از علم بيومتريك


dl.prozhe.com/server2/uploads/biometric-hooshmand-%5BYou can see links before reply (You can see links before reply)

javad naderi
03-03-2012, 16:26
حسگر اثر هال











اثر هال توسط دکتر ادوین هال (Dr. Edwin Hall) در سال ۱۸۷۹ کشف شد.او پی برد وقتی که میدان مغناطیسی (You can see links before reply D8%A7%D8%B7%DB%8C%D8%B3%DB%8C) عمودی یک آهنربا (You can see links before reply) به یک ضلع مستطیل نازکی از جنس طلا (You can see links before reply) که دارای جریان الکتریکی است وارد می‌شود باعث بوجودامدن اختلاف پتانسیل در ضلع مقابل می‌گردد. همچنین او با این نکته پی برد که میزان ولتاژ به اندازه جریان عبوری از رسانا و چگالی شار مغناطیسی عمود بر صفحه مستطیل بستگی دارد.

شکل ۱-۱ یک صفحه نازک از ماده هال را نشان می‌دهد که حامل جریانI در امتداد محور طولی می‌باشد. ماده هال می‌تواند [۱] (You can see links before reply 9%86%D8%A7) یا نیمه رسانا (You can see links before reply D8%A7)هایی از نوع P مانند آرسناید گالیوم یا GaAs، آنتیموناید ایندیوم یا InSb وآرسناید ایندیوم یا InAs باشد. ولتمتری در مسیر محور عرضی این صفحه قرار داده شده‌است که در غیاب میدان مغناطیسی عمود بر صفحه ولتاژ صفر را نمایش می‌دهد. شکل هنگامیکه یک میدان مغناطیسی در جهت محور عمود بر صفحه نیمه رسانا به آن اعمال شود (مطابق شکل ۲-۱) نیروی لورنتز(به انگلیسی:Lorentz Force (You can see links before reply)) بر حامل‌های بار(الکترونها و حفره‌ها) اعمال شده در نتیجه آنها به دو طرف صفحه نیمه هادی رانده می‌شوند. در نتیجه اختلاف پتانسیلی در عرض صفحه بوجود آمده و ولتمتر ولتاژ اندکی را نشان می‌دهد که به آن ولتاژ هال (VH) می‌گویند. در صورتی که جهت میدان مغناطیسی برعکس گردد، ولتاژ بوجور آمده نیز در جهت مخالف ظاهر می‌گردد. دربارهٔ کشف اثر هال آنجه باعث شگفتی است این نکته‌است که حتی در شرایط حالت ماندگار (steady state (You can see links before reply)) نیز شاهد این پدیده هستیم. به این معنی که وقتی میدان مغناطیسی اعمالی و جریان الکتریکی عبوری نیز در طول زمان مقدار ثابتی داشته باشند، همچنان شاهد ولتاژ بوجود آمده در جهت محور عرضی صفحه هستیم.


شکل حسگرهای اثر هال در بسیاری از ابزار اندازه گیری استفاده می‌شوند. در شرایطی که متغیر حس شونده میدان مغناطیسی تولید کند یا آنرا از خود عبور دهد حسگرهای اثر هال به خوبی وظیفه خود را انجام می‌دهند ولتاژ هال متناسب است با جریان الکتریکی (I) و میدان مغناطیسی (B)

اندازه این ولتاژ در محدودهٔ میکرو ولت می‌باشد. به همین خاطر در کاربردهای عملی حضور تقویت کننده‌ها ضروری می‌باشد.


اساس کار حسگرهای اثر هال


یک حسگر اثر هال مبدلی است که در پاسخ به تغییرات میدان مغناطیسی خروجی ولتاژ نشان می‌دهد.با اعمال میدان‌های مغناطیسی نسبتا بزرگ ولتاژ خروجی در محدودهٔ چند میکروولت می‌باشد . برای ارتقا حساسیت حسگر و گرفتن خروجی مطلوب با بیشترین دقت و با حداقل خطای هیسترزیس باید از تقویت کننده، رگولاتور ولتاژ و مدارهای سوییچینگ منطقی استفاده کرد.
شکل حسگرهای اثر هال به دو نوع عمده تقسیم می‌شوند:
۱.حسگرهای خطی یا آنالوگ
ولتاژ خروجی این نوع حسگر مستقیما از خروجی تقویت کننده گرفته می‌شود که متناسب است با اندازه میدان مغناطیسی خارجی اعمال شده.شکل You can see links before reply که در آن :
• VH ولتاژ هال بر حسب ولت می‌باشد.• RH ضریب اثر هال می‌باشد.• I جریان الکتریکی عبوری از حسگر بر حسب آمپر می‌باشد.• t ضخامت صفحه حسگر بر حسب میلیمتر می‌باشد.• B چگالی شار میدان مغناطیسی بر حسب تسلا می‌باشد.میدان مغناطیسی احساس شده می‌تواند مثبت یا منفی باشد و از آنجاییکه خروجی تقویت کننده‌ها نیز می‌تواند مثبت یا منفی باشد باید منبع ولتاژ مثبت و منفی در اختیار داشته باشیم. برای پرهیز از دو منبع ولتاژ جداگانه بهتر است که از تقویت کنندهٔ تفاضلی با آفست معین استفاده شود. هنگامیکه میدان مغناطیسی اعمال نشود مقدار آفست در خروجی ظاهر می‌شود .اگر میدان مغناطیسی مثبت وجود داشته باشد مقدار نشان داده شده بزرگتر از آفست و اگر میدان مغناطیسی اعمالی منفی باشد خروجی مقداری مثبت و کمتر از آفست خواهد بود.
شکلخروجی تقویت کننده نمی‌تواند از حدود اشباع خارج شود.باید خاطر نشان شد که در صورت اعمال میدان مغناطیسی بسیار بزرگ مثبت یا منفی حسگر اثر هال آسیب ندیده و تقویت کننده به اشباع می‌رود.حسگرهای دارای خروجی آنالوگ ولتاژ خروجی پیوسته‌ای را نمایش می‌دهند که متناسب با اندازه میدان مغناطیسی تا محدودهٔ اشباع تغییر می‌کند. محدوده‌های عملکرد این نوع سنسورها می‌تواند ۴٫۵ تا ۱۰٫۵ ولت،۴٫۵ تا ۱۲ ولت و یا ۶٫۶ تا ۱۲٫۶ ولت باشد.

۲.حسگرهای اثر هال با خروجی دیجیتال
این نوع حسگرها دارای schmitt-trigger هستند که بر اساس حلقه هیسترزیس ساخته شده‌است و به تقویت کننده متصل می‌شود.خروجی آنها تنها دو وضعیت روشن (ON ) و خاموش (OFF) را پوشش می‌دهد.در صورتی که شار مغناطیسی با اندازه بزرگتر از یک مقدار مرجع از عنصر هال عبور کند خروجی سریعا از حالت خاموش (OFF) به حالت روشن (ON )تغییر وضعیت می‌دهد. (شایان ذکر است که مقدار مرجع توسط کارخانه سازنده حسگر معین می‌گردد.) و در صورتی که شار مغناطیسی کمتر از مقدار مرجع شود خروجی به حالت OFF میرود.شکلدو نوع حسگر اثر هال با خروجی دیجیتال وجود دارد : دو قطبی و تک قطبی.حسگرهای دوقطبی برای تشخیص وجود میدان مغناطیسی به بیان دیگر برای تغییر وضعیت از OFF به ON به میدان مغناطیسی مثبت نیازدارند و برای تشخیص عدم وجود میدان مغناطیسی به بیان دیگر برای تغییر وضعیت از حالت ON به OFF به میدان مغناطیسی منفی احتیاج دارد. در حالیکه حسگرهای تک قطبی برای تشخیص وجود و عدم وجود میدان مغناطیسی از میدان مثبت استفاده می‌کند.کاربردهای حسگر اثر هال


کاربردهای حسگر با خروجی دیجیتال:کنترل موتور(تشخیص سرعت )تجهیزات عکاسی (اندازه گیری زمان)زمان احتراقحسگر مکانشمارنده پالس (چاپگر و درایو موتور)حسگرتعیین مکان ساقه شیرJoy stickقفل شدن درمشاهده جریان (سیستم کنترل موتور)اندازه گیری سرعت چرخشاندازه گیری فلورله (You can see links before reply)آشکارسازهای نزدیکیامنیتی (کارت‌های مغناطیسی )ماشین‌های بانکی (گوینده اتوماتیکی)ارتباطات راه دورفشارسنج‌ها (You can see links before reply)سوی چ‌های محدود کنندهسنسور تعیین مکان لنزتست تجهیزاتسنسور تعیین مکان شفتدستگاه‌های سکه‌ایکاربردهای سنسور با خروجی خطی :مشاهده جریاندرایو دیسکدرایو فرکانس متغیرکنترل حفاظت موتورحفاظت منبع تغذیهاندازه گیری مکاندیافراگم فشارپتانسیومترهای غیر تماسیسوییچ‌های انکودرانکودرهای چرخشیتنظیم کننده ولتاژردیاب فلزات آهن داردر زیر به توضیح چند یک از کاربردهای ذکر شده در بالا می‌پردازیمبستن در(door interlock ) و زمان احتراق :در این روش سنسور طوری قرار می‌گیرد که زمانی که کلید داخل قفل قرار می‌گیرد باعث می‌شود میدان مغناطیسی بچرخد.از مزایای این روش یخ، آب و دیگر مشکلاتی که مخالف شرایط طبیعی هستند حذف شده‌اند.این روش همچنین به عنوان قفل الکتریکی می‌تواند به کار رود.شکلحسگر RPM :حسگر RPM یکی ازعمومی‌ترین کاربردها برای حسگر اثر هال است.شار مغناطیسی مورد نیاز برای عملکرد حسگر می‌تواند با آهن ربای جدا که بر روی شفت یا چرخ تصب شده‌است یا به وسیله حلقه مغناطیسی تامین شود.حسگر دما و فشار :حسگربا خروجی خطی این امکان را می‌دهد که پارامترهای دیگری به جز مکان و جریان را اندازه گرفت.زمانی که سنسور خطی با نیروی مغناطیسی ترکیب می‌شود می‌تواند برای اندازه گیری دما یا فشار به کار رود.
شکلدر اندازه گیری فشار قسمت مغناطیسی به قسمت فانوس(bellows) متصل شده‌است. هنگامی که بلو منبسط یا منقبض می‌شود قسمت مغناطیسی حرکت می‌کند. اگر سنسور در نزدیکی قسمت مغناطیسی قرار گرفته باشد ولتاژ خروجی متناسب با فشار ورودی می‌توان به دست آورد.طرز کار اندازه گیری دما نیز مشابه فشار است به غیر از اینکه گازبا انبساط حرارتی مشخصی در قسمت بلو قرار گرفته‌است و هنگامی که محفظه گرم می‌شود و گاز منبسط می‌شود و باعث ایجاد ولتاژی که متناسب با دما برای سنسور می‌کند.کارت خوان مغناطیسی :سیستم امنیتی قفل در می‌تواند با با استفاده از سنسور خروجی خطی ι کارت‌های مغناطیسی و مدارات میکروپروسسورهای خطی مانند شکل زیر طراحی شود.در این مثال با لغزش کارت خروجی سنسور تغییر می‌کند. این سیگنال آنالوگ به دیجیتال تبدیل می‌شود تا برای عملکرد رله مناسب باشد.زمانی که پالسی به رله‌های سلنوئیدی می‌رسد در باز می‌شود.شکلحسگر اتومبیل:در شکل زیر بسیاری از جاهایی که حسگر اثر هال می‌تواند به کار رود مانند مانیتورینگ ι تعین مکان یا وسایل فیدبک امنیتی برای صنعت خودروسازی به کار رود.هر دو سنسور خروجی خطی و دیجیتال در این کاربردها استفاده می‌شود مانند اندازه گیری فلو حسگر جریان٬حسگر مکان٬قفل در ٬حسگر فشار٬حسگرRPM و غیره.سنسورهای لرزشی

javad naderi
03-03-2012, 16:27
طی چند سال اخیر، دانشمندان در حال ساخت و توسعه‌ی دستگاه‌های آزمایشی بوده‌اند تا به نابینایان در عبور از خیابان‌ها و رسیدن به مقصد کمک کنند. دستگاه‌هایی که روی مچ دست بسته می‌شوند، روی عینک نصب می‌شوند، یا فرد نابینا می‌تواند آن را مثل جلیقه بپوشد و یا روی عصا نصب شود. البته قبلا طرح‌هایی در زمینه‌ی کمک به نابینایان و روشن دلان عزیز در پیچ گوشتی دیده‌اید (You can see links before reply). به تازگی یک پژوهشگر جوان در هیولت پاکارد در بنگلور هند، کفش هدایت گری مخصوص نابینایان به نام Le Chal (جمله‌ای هندی به معنی “مرا آنجا ببر”) ساخته است که به کاربر کمک می‌کند به مکان جغرافیایی مورد نظر خود رسیده و از موانع سر راه دوری کند.Anirudh Sharma نمونه اولیه‌ی این کفش را در کلاس‌های طراحی MIT و کارگاه نوآوری شهر پون هند در ماه ژانویه طراحی کرده است.
برای مشاهده عکس در اندازه واقعی کلیک کنید.
You can see links before reply (You can see links before reply) طرز کار Le Chal به گونه‌ای است که یکی از کفش‌های کاربر، بر اساس فیدبک لمسی کار می‌کند؛ بدین صورت که چهار سنسور لرزشی تعبیه شده در کفش به کاربر علامت می‌دهد به چه سمتی حرکت کند؛ با لرزش سنسور جلوی کفش کاربر باید مستقیم به جلو برود و با لرزش سنسورهای سمت چپ، راست و عقب کفش نیز به همین ترتیب عمل کند. در ابتدا کاربر باید با نصب برنامه کاربردی Le Chal – که مخصوص سیستم عامل آندروید است- بر روی تلفن همراه خود، مقصد خود را در نقشه‌های گوگل وارد کند. سپس تلفن همراه به وسیله‌ی بلوتوث با مدار LilyPad Arduino (واقع در پاشنه کفش) ارتباط برقرار کرده و گوگل با استفاده از داده‌ی محلی GPS خود، مسیرها را یکی یکی مشخص می‌کند و پس از آن تلفن همراه‌، هر کدام از چهار سنسور لرزشی را بر حسب نیاز روشن می‌کند. هنگام شروع حرکت، شدت لرزش ها کم است اما هنگام نزدیک شدن کاربر به نقاطی که باید تغییر جهت دهد، شدت لرزش‌ها افزایش میابد. You can see links before reply (You can see links before reply) یک سنسور مجاورت نیز در جلوی کفش تعبیه شده است که زمان نزدیک شدن کاربر به موانع به او هشدار می‌دهد و می‌تواند آن‌ها را از فاصله ۳ متری تشخیص دهد. هنوز خبری مبنی بر عرضه‌ی این کفش در بازار نیست. Sharma در نظر دارد کد برنامه و طرح کلی کفش را از طریق انجمن Arduino منتشر کند. یکی دیگر از برنامه‌های این پژوهشگر، ایجاد راهنمایی به نام ” خودت درستش کن” روی ویکی پدیا است که به کاربران این اجازه را می‌دهد که دستگاه خود را طبق نیاز خود به روز رسانی کنند. در صورت نیاز به اطلاعات بیشتر و دقیق‌تر، می‌توانید محتوای مخفی این مطلب که توسط MIT منتشر شده را مطالعه فرمایید.

javad naderi
03-03-2012, 16:28
آشنایی با سنسور اکسیژن


سنسور اکسيژن (که با نام های ديگر مانند سنسور اکسيژن ،سنسور O2 سنسور λ (يا لامبدا سنسور) سنسورEGO معرفی می گردد )يکی از مهمترين سنسورها در موتور انژکتوری است.شکل ان شبيه يک شمع می باشد و در منيفولد اگزوز بين توربو و مبدل کاتاليست واقع است(مطابق شکل 1) .
هنگاميکه در دمای عملکرد قرار می گيرد ،مثل يک باطری کوچک عمل می کند که ولتاژی توليدی آن ناشی از اختلاف غلظت اکسيژن موجود در اگزوز و اکسيژن موجود در محيط اطراف می باشد.با اين روش آن مقدار از اکسيژن بخارشده موجود در خروجی را اندازه گيری کرده و به ECM اجازه می دهد تا احتراق را متناسب با گريد های مختلف سوخت مصرفی ، تغييرات ارتفاعی (ناشی از حرکت خودرو در مسير خود) ، ميزان مصرف سوخت و ...کنترل نمايد .همچنين از اين سنسور در کنترل و پايين نگه داشتن ميزان مونو اکسيد کربن ،اکسيد نيتروژن و هيدروکربنهای نسوخته می توان استفاده کرد .در موتور توربو يک ليتری سوزوکی سنسور اکسيژن فقط از نوع تک سيم هادی بوده که قادر به توليد و ارسال ولتاژی بين 0 تا 1 به ECM می باشد.اين سيگنال کوچک به ECMخبر می دهد که وضعيت و ميزان ترکيب سوخت و هوا غليظ است يا رقيق؟
معرفی سنسور اکسيژن
سنسور اکسيژن شامل بدنه سراميکی با سره پلاتينيوم می باشد .سره سنسور توسط غلاف فلزی محافظت شده است .محدوده خارجی اين سراميک پوشش داده شده در معرض اکسيژن موجود در اگزوز قرار دارد.قسمت داخلی آن به اکسيژن موجود در اتمسفر مرتبط است(شکل شماره 2).اختلاف بين اين دو نقطه باعث توليد ولتاژ در سنسور مي گردد .
قبل از اينکه سنسور عمل نمايد بايد در حدود 300 درجه سلسيوس گرم گردد(در حدود 600 درجه فارنهايت )و بهترين عملکرد را در حدود دمايی 1400 درجه فارنهايت دارا می باشد.لذا به خاطر اين موضوع است که محل قرار گيری آن را اگزوز در نظر گرفته اند.تا قبل از اينکه دمای سنسور به دمای نامی عملکرد برسد،واحد کنترل الکترونيکی خودرو به صورت Open Loop عمل کرده بطوريکه ECU بدون اينکه فيدبکی داشته باشد ، فقط اطلاعات را از سنسور اکسيژن گرفته و مقادير قابل کنترل را برای تنظيم نسبت هوا به سوخت اصلاح می نمايد .در هنگام شروع که موتور سرد است،ميزان نسبت هوا به سوخت کمی در حالت غليظ کار می کند .
از آنجائيکه سنسور اکسيژن برای انجام عملکرد صحيح بايد پيش گرم شود ، برخی واحد های جديد تر شامل يک هيتر دوازده ولتی بوده تا اينکه سنسور را هر چه سريعتر به دمای عملکرد برسانند زيرا در غير اينصورت همانطوريکه قبلا توضيح داده شد تا زمانيکه سنسور به دمای عملکرد نرسد، موتور به صورت Open Loop کار کرده که از نظر مصرف سوخت مقرون به صرفه نيست .اين سنسورها میتوانند با تعداد سيم هايی که از اين واحد خارج می شوند ،شناسايی گردند اگر سنسوری يک سيم داشته باشد ،اين سنسور فاقد هيتر است .اگر دارای سه سيم باشد،يکی از آنها برای سيگنال بوده و دو سيم ديگر برای هيتر استفاده شده است .برخی ديگر دارای چهار سيم بوده که يکی از آنها برای سيگنال های محيط اطراف (جلوگيری از اثرات نويز و افزايش دقت اندازه گيری)و دو تای ديگر برای هيتر می باشد.در اين حالت سيم سيگنال در مقابل اثرات جانبی محافظت شده و شکل ظاهری آن شبيه آنتن تلويزيون به صورت تو در تو و هم محور،کشويی می باشد.
بيشتر موتور ها با توربو، از سنسور هايی با هيتر استفاده مي کنند زيراکه توربو به مقدار زيادی از انرژی فوق گرم جهت پمپ کردن هوای اضافی به سيستم را ، استفاده مي کند .بدون هيتر سنسور دارای عملکرد خوبي نبوده و عددی که ارائه می دهد قابل قبول نيست .مخصوصا در هنگام شروع به کار توربو ، اين موضوع مشهودتر است.
سنسور اکسيژن به ECM کمک مي کند تا اينکه مقدار سوخت مصرفی لازم را براساس مقدار اکسيژن عبوری از اگزوز مشخص کند .در سطح دريا ميزان نسبت سوخت به هوا جهت احتراق کامل (نسبت سوخت استوکيومتری) 7/14می باشد.اين نسبت عددی 7/14 به 1 معادل عدد لامبدای 1 است و به اين دليل Bosch سنسورهايش را سنسور های لامبدا ناميده است .در عدد لامبدای 3/1 و بالاتر، ميزان سوخت آنقدر زياد می شود که جرقه صورت نخواهد گرفت.
در هنگام سرد بودن موتور قبل از استارت ولتاژ توليدی سنسور صفر می باشد به محض اينکه استارت زده مي شود عدد ولتاژ حدود 04/0 ولت را نشان میدهد به تدريج به سمت عدد 5/0 شروع به زياد شدن میکند و اين روند ادامه داردتا زمانيکه موتور هنوز کاملا گرم نشده است ولتاژ در حدود اعداد 6/0 تا 8/0 ولت تغير مي کند زيرا هنوز موتور به صورت Open Loop کار می کند و اين بدان معنی است که هيچ فيدبکی از طرف سنسور برای کنترل ميزان نسبت هوا و سوخت صادر نمی شود و موتور همچنان در حالت سوخت غليظ کار می کند.
اطلاعات مربوط به نسبت سوخت و هوا بعد از پردازش در واحد کنترل الکترونيکی ECU ،ميزان سوخت لازم را تعيين می نمايد و از تلفات و مصرف غير ضروری سوخت جلوگيری می کند.(Close Loop). در سيستم کنترل مدار بسته هدف اندازه گيری ولتاژ سنسور اکسيژن بوده که تعيين کننده غليظ يا رقيق بودن مخلوط مي باشد که با اين کار ميزان آنرا بر اساس تنظيم زمان تزريق جبران می نمايد.ECU در تنظيم سوخت دقت بيشتری اعمال کرده بطوريکه بعد از تنظيم نسبت سوخت و هوا ممکن است مجددا مقدار ديگری سوخت تزريق کند که اين موضوع سبب ايجاد نوساناتی در تنظيم ميزان نسبت سوخت و هوا حول نقطه استوکيومتری می شود که اين نيز باعث بهبود و کاهش آلودگی خروجی آلاينده ها از مبدل کاتاليست مي گردد.
چگونگی استفاده و نگهداری سنسور اکسيژن
سنسور نيز هماند مبدل کاتاليست در مقابل سرب ،روغن ،سليکون و برخی افزودنی های سوخت و همچنين ضد يخ ها آسيب پذير است . همچنين بد عمل کردن موتور،فوق گرم کار کردن و يا نقايص احتراقی بر روی عملکرد اين سنسور اثر بدی دارند.
سنسور اکسيژن يکی از اجزايی است که برای برخی از تعميرکاران و صاحبان اتومبيل نا شناخته است .لذا لازم است اين قطعه بيشتر معرفي گردد.اين قطعه باعث کاستن ميزان آلودگی نمی گردد وليکن باعث کنترل ميزان سوخت و هوا شده تا از کار کردن موتور در ترکيب سوخت و هوای رقيق يا غليظ جلوگيری کند. وظيفه سنسور لامبدا نمايش ميزان اکسيژن به منظور بدست آمدن بهترين ترکيب هوا و سوخت با توجه به شرايط کاری و عملکردی احتراق کامل مي باشد و تنظيم اين نسبت توسط ساير اجزای سيستم سوخت رسانی انجام می شود.جهت دستيابی به بهترين کارآيی در سنسور اکسيژن ،سازنده پيشنهاد مي کندبعد از 30000 مايل پس از مصرف ،لازم است سنسور تعويض گردد.همچنين از قرار گرفتن آن در مقابل آلوده کننده هايی نظير روغن ،سرب و... محافظت گردد.
سنسور اکسيژن در اتومبيل
همانطوريکه قبلا اشاره شد سنسور اکسيژن ميزان نسبت هوا به سوخت A/F استوکيومتری که عدد 7/14 ميباشد را همواره کنترل کرده و به محض اينکه سوخت اضافی تزريق گردد ،قدرت موتور بالا رفته و مقادير H2و Coباقی مانده در اگزوز نيز زياد می شود اين ناحيه را ناحيه سوخت غليظ گويند.زمانيکه سوخت کاهش می يابد قدرت موتور کاهش يافته که ميزان اکسيژن موجود در اگزوز زياد می شود اين ناحيه را ناحيه سوخت رقيق گويند.
بيشتر موتور ها حول نقطه استوکيومتری کار می کنند .برای کاهش بهتر و موثرتر ميزان آلودگی خروجی اگزوز بهتر است از مبدل کاتاليست سه راهه استفاده کنيم .بطوريکه H2و Co با اکسيژن باقی مانده واکنش می دهد و با احيای NoxCo2و H2o و N2 توليد میشود .سنسور اکسيژن که برای کنترل و تنظيم موتور در نقطه استوکيومتری به کار می رود ،ميزان ولتاژ خروجیآن در حالت سوخت غليظ 1و يا سوخت رقيق 0 می باشد. اين عدد در اين نقطه دارای نوسات ناگهانی بوده که کنترل آن در نطقه استوکيومتری وظيفه سنسور لامبدا است.
موتور های جديد که اخيرا ساخته شده اند ،طوری طراحی شده اند که در حالت حداقل سوخت کارکرده تا سوخت را بيشتر ذخيره کنند .اين موتور ها عموما در نسبت A/F بين 20 تا 25 کار مي کنند.کنترل موتور در اينحالت توسط سنسور λ ،به علت حساس نبودن سنسور ميسر نيست.
لذا سنسوری جديد که قادر به آشکار سازی مقدار دقيق نسبت A/F می باشد ،مورد نياز بوده تا اينکه فيدبک لازم را نيز رائه دهد .اين سنسور با نام سنسور نسبت هوا به سوخت با رنج گسترده مورد استفاده قرار می گيرد که آنرا UEGOسنسور گويند.(Universal air to fuel ratio Exhaust Gas Oxygen )
اين سنسور ها در حالت سوخت غنی نيز مورد استفاده قرار می گيرند که در حال حاضر چند گروه تحقيقاتی روی اين موضوع کار می کنند.
ساختمان ساده و شماتيک يک سنسور لامبدا در شکل فوق نمايش داده شده است.بدنه اصلی آن از لوله های الکتروليت زيرکونيا تشکيل شده است .زيرکونيا دارای خاصيت شناخته شده خوبي در خصوص هدايت يون اکسيژن در دمای بالا می باشد.الکترود های Pt در دو طرف لوله زيرکونيا قرار دارد.الکترود داخلی با هوای اتمسفر و در طرف خارجی با گاز اگزوز مرتبط می باشد.در واقع اين يک پيل الکتروليت بوده و می توان آنرا مطابق فرآيند زير بيان کرد:
O2(exhaust )Pt |solid electrolyte (zirconia) |Pt,O2 (air)
محاسبه نيروی محرک الکتريکی اين سلولها به شرح زير می باشد:
EMF=(RT/4F)log{(Po2(exhaust)/Po2 (air)}
فشار جزئی اکسيژن در هوا Po2(air) و مقدارEMF به فشار اکسيژن گاز اگزوز وابسته است .در حالت سوخت رقيق فشار اکسيژن اگزوز به فشار اکسيژن هوا نزديک بوده و در نتيجه EMF اغلب به صفر نزديک می گردد.در حالت سوخت غنی فشار اکسيژن اگزوز با اکسيژن محيط دارای اختلاف بوده که در نتيجه مقدار EMF در حدود 1 ولت می باشد.
سنسور UEGO می تواند يک رنج گسترده ای از نسبت A/F را آشکار کند لذا امکان کنترل موتور را در گستره وسيعی از ترکيب سوخت و هوا می توان بوجود می آورد.
سنسور UEGO به صورت آمپرومتريک کارکرده حال آنکه سنسور لامبدا بر اساس اختلاف پتانسيل کار می کند.اين سنسور جريانی که متناسب با فشار جزئی Co و H2 و هيدروکربنهای CmHn در سوخت غليظ را اندازه گيری کرده تا اطلاعات لازم جهت تنظيم نسبت A/F بدست بيايد.همينکه ميزان نسبت A/F در سوخت زياد شود اکسيژن اضافی در اگزوز ظاهر شده و به محض کاهش اين نسبت ،در سوخت غليظ فشار جزئی Co و H2 و CmHn در اگزوز بخاطر کمبود اکسيژن افزايش می يابد.لازم به ذکر است که در نقطه استوکيومتری مقادير اين گاز ها اغلب ناچيز و در حد صفر بوده و در خروجی اگزوز بخار H2O و Co2 مشاهده مي شود.
اين امکان وجود دارد که اکسيژن با اعمال يک ولتاژ مناسب بين دو الکترود چاپ شده روی صفحه زيرکونيم گسيل داده شود .الکترون ها را از کاتد گرفته و تبديل به يونهای اکسيژن می نمايد.يونهای اکسيژن به سمت آنود حرکت کرده تا الکترون خود را از دست داده و به گاز اکسيژن تبديل گردد.اين فرآيند را پمپاژ اکسيژن نامند که آن گاز اکسيژن از کاتد به سمت آند گسيل داده می شود.که مقدار پمپ اکسيژن را می توان با اندازه گيری جريان را در الکتروليت بدست آورد.
فرآيند پمپاژ را می توان با قرار دادن يک مانعی بر سر راه نفوذ گاز به الکترود محدود کرد.
در سوخت رقيق جريان به توسط مقدار اکسيژن به الکترود کنترل شده که اين متناسب با فشار جزئی اکسيژن در اگزوز می باشد.نسبت هوا به سوخت را می توان با اندازه گيری محدوده جريان تعريف کرد.
اما در حالت سوخت غليظ اکسيژن کمی در اگزوز وجود دارد و لذا برای اندازه گيری فشار جزئی Co و H2 وCmHnجهت جريان بايد برگردانده شود تا ديفيوژن گاز محدود گردد. اکسيژن از تجزيه Co2 در الکترود بدست می آيد .برای جريان برگشتی اکسيژن گسيل داده شده به وسيله مانع محدود نمی شود.
اکسيژن گسيل داده شده با Co و H2 و CmHn روی ديگر الکترود واکنش می دهد تا Co2و H2O تشکيل دهد. اين جريان توسط تغذيه Co و H2 و CmHn از طريق مانع ديفيوژن کنترل می شود.مقدار اکسيژن گسيل داده شده نمی تواند از ميزان Co و H2 و CmHn زيادتر شود.در غير اينصورت ميزان اکسيژن اضافی باعث به وجود آمدن EMFمخالف شده که در نتيجه جريان برگشتی توسط Co و H2 و CmHn در الکترود محدود می شود.
بنابراين نياز است که برگشت جريان بين حالت سوخت غنی و سوخت رقيق صورت گرفته تا سنسور بتواند گستره وسيعی ار نسبت A/F را اندازه گيری نمايد.بيشتر سنسور های UEGO دارای سلولهای پتانسيومتری بوده تا اينکه بتوانند شرايط اگزوز را از نظر غنی يا رقيق بودن حس نمايند؛ که اين اضافه بر سلولهای پمپاژ اکسيژن مي باشد.ابتدا آنها سيگنالها را از سلول پتاسيومتر دريافت کرده تا اينکه در مورد شرايط غلظت در اگزوز تصميم بگيرند بعد از آن ميزان ولتاژ مربوطه گسيل و پمپاژ اکسيژن را بر اساس آن سيگنال تنظيم می نمايند. شرکت ژاپنی NGKاولين شرکتی است که در زمينه طراحی و توسعه اين نوع سنسور ها فعاليتهايی انجام داده است.
قانون عملکرد اين نوع سنسور اينگونه است که سلول پتانسيومتری ميزان EMF بين اگزوز و هوای اتمسفر را اندازه گيری می کند ميزان ولتاژ اندازه گرفته شده Vs با Vo (براساس EMF حاصل از نقطه استوکيومتری )مقايسه می شودبعد از اينکه بين Voو Vsمقايسه انجام شد ،يک تقويت کننده ولتاژ ی به سلول پمپاژ اعمال می کند .(لازم به ذکر است که اگر Vo < Vsآنگاه سوخت را غليظ گويند در غير اينصورت سوخت رقيق می باشد.)
چندين نوع ديگر از سنسور های UEGO وجود دارد اما عموما قانون عملکردی آنها با هم تفاوت چندانی نداردو بيشتر آنها شامل پمپاژ و سلولهای پتانسيومتری بوده که اندکی با هم متفاوت می باشند. در برخی ديگر به دليل اينکه جريان برگشتی بين سوخت غليظ و رقيق به طور اتوماتيک انجام می شود،سلولهای پمپاژ متاثر از هوا و بدون سلولهای پتانسيومتری می باشند.

javad naderi
03-03-2012, 16:29
توپی پرنده وارد عملیات نجات وارد میشود (You can see links before reply)


برای مشاهده عکس در اندازه واقعی کلیک کنید.
You can see links before reply (You can see links before reply)این یک کره در سایزی کمی بزرگ تر از توپ بسکتبال است که می تواند پرواز کند. طراح ژاپنی اش آن را برای عملیات های جستجو و نجات ساخته و کنترل آن به گونه است که به راحتی می تواند به هر جایی سرک بکشد و از همه مهمتر به راحتی می تواند هر جایی فرود بیاید. ‏شکل کروی و بدنه انعطاف پذیرش به این کره پرنده این امکان را می دهد که مانند یک توپ بسکتبال به زمین بخورد و روی زمین غلط بزند. همین باعث می شود که فرود این پرنده به سادگی پایین انداختن یک توپ باشد و نگران از آسیب دیدن اش نباشید. ‏
اگر ویدیوی معرفی اش را ببینید متوجه می شوید که این توپ تا چه حد قدرت مانور دارد. به راحتی از پنجره وارد ساختمان می شود و در بخش های مختلف و حتی پله ها حرکت می کند. روی آن هم یک دوربین قرار گرفته که تصاویر را برای کنترل کننده اش ارسال می کند.
در حال حاضر این توپ پرنده فقط ۸ دقیقه امکان پرواز دارد اما حداکثر سرعت اش به ۶۰ کیلومتر در ساعت میرسد و برای تعادل از ۳ سنسور ژیروسکوپ استفاده می کند. بدنه اش هم با فیبر کربن ساخته شده تا کاملا مقاوم و انعطاف پذیر باشد. به همین خاطر وزن نهایی اش تنها ۳۴۰ گرم است. ‏
‏طراحان در حال حاضر مشغول کار برای تبدیل این کره به یک ابزار قابل استفاده برای عملیات های امداد و نجات هستند و امیدوارند در آینده نزدیک نمونه های تجاری آن را وارد بازار کنند. البته به نظر من اگر این توپ به عنوان یک محصول تجاری وارد بازار بشود کاربردهای جالب زیادی پیدا می کند. ‏
جالب است بدانید این توپ پرنده توسط یکی از کارکنان مرکز تحقیقات فنی وزرات دفاع ژاپن و تنها با ۱۴۰۰ دلار ساخته شده است! جالب تر اینکه قطعات استفاده شده در این کره پرنده از فروشگاه های لوازم الکترونیکی تهیه شده که در دسترس همه افراد وجود دارد. ‏
‏اگر به یوتیوب دسترسی دارید ‏ ویدیوی کره پرنده ‏ (You can see links before reply) را از دست ندهید.

برای مشاهده عکس در اندازه واقعی کلیک کنید.
You can see links before reply (You can see links before reply)

javad naderi
04-03-2012, 00:19
...............................?تاپیک خاک گرفته ها:sa:

saeian
19-12-2013, 13:05
جواد آقا سلام میخواستم از زحمتت تشکر کنم اگر برنامه هم از سنسور co2 به زبان c داری ممنون میشم

abdoreza.t.a
20-12-2013, 00:36
سلام
امیدوارم هرجا هستید سلامت باشید.
آقا جواد اگه امکان داره در مورد ds18b20 یه توضیحی بدید. طرز اتصالش به میکرو و ...

sadmonew
20-12-2013, 19:25
سلام دوستان پست هاي قبلي مربوط به حدودا" 2 سال پيش ميشه!
البته دوستمون آقا جواد خودشون يه انجمن رو اداره ميكنن. تو زمينه پردازش تصوير هم كار ميكنن.

Ma3ood
20-12-2013, 21:45
سلام
امیدوارم هرجا هستید سلامت باشید.
آقا جواد اگه امکان داره در مورد ds18b20 یه توضیحی بدید. طرز اتصالش به میکرو و ...
ورودتون را تبریک میگم
دوست عزیز مورد اول اینکه بهتر بود اینجا پست نمی زدید
مورد بعدی یه سرچ کوچیک تو انجمن شما را به نتیجه میرسوند :0013: