تغییر جهت سریع موتور

[M3R]

سلام.
من چند بار مدار با l298 بستم با pwm ولی موقعی که میخوام تغییر جهت بدم یعنی دور موتور معکوس بشه یکم طول میکشه.ولی یه روبات دیدم که سریع تغییر جهت میداد.خازن ظرفیت بالا هم برای تغذیه موتور گذاشتم.
چه کار باید بکنم که تغییر جهت سریع بشه؟

[Division]

سلام

مداري رو كه باش درايور رو مي بندي بفرست تا بررسي كنيم .:wink:

[M3R]

سلام

مداري رو كه باش درايور رو مي بندي بفرست تا بررسي كنيم .:wink:

سلام.
مدار خاصی نمیبندم سیمها رو مستقیم از l298 به موتور وصل میکنم و یه خازن ظرفیت زیاد هم با تغذیه موتور موازی میکنم. اگه میتونید یه مدار خوب واسه اینکار بزارید ممنون میشم.

[mehdiit]

سلام
شما باید با استفاده از ‏pwm‏ اول موتور رو متوقف کنید بعد جهت حرکت رو عوض کنید

[M3R]

سلام.
یعنی نیازی به سخت افزار نداره؟
اینجوری هم فکر کنم سرعت معکوس شدن کم باشه.

[هنرفر]

اگه بتونی یه لحظه دوسر موتور را بهم اتصال کوتاه کنی سریع متوقف میشه.فکر کنم اگه قبل از این که جهت موتور را عوض کنی دوتا ورودی ای سی که به موتور وصله را زمین کنی هم موتور زودتر متوقف میشه.

[Division]

با سلام

خدائيش من تو يه موضوعي موندم :

ديتا شيت رو برا چي مينويسن ؟ :baad:

نمونه مداري كه تو ديتا شيت براي راه اندازي موتور DC در دو چهت مخالف آورده شده به صورت زير هستش :


You can see links before reply (You can see links before reply)




منبع : ديتا شيت ناقابل ! :mrgreen:

[pishro]

همينطوري بيكارن مي رن مينويسن ديگه؟
منم نمي دونم واقعا چرا اينكارا رو مي كنن(ديتا شيت مي نويسن)؟؟

[pishro]

البته جسارت نباشه ها شوخي كردم يكم دور هم بخنديم:mrgreen:

[shayanmelody]

دوست عزیز !
شما دو سر موتور خازن ظرفیت بالا گذاشتی ؟!؟!؟!؟!؟!؟!؟!؟!؟!؟!؟!؟!

[amiraliforoozandeh]

دیود هایی که برای جلوگیری از جریان برگشتی موتور هستن حتما بزار چون علاوه بر جلوگیری کردن از سوختن l298 سرعت ایستادن موتور رو هم میاره بالا.
اگه برات ممکنه سعی کن از موتور هایی استفاده کنی که گیربکس حلزونی دارن نه خطی که خیلی تاثیر زیادی داره.
وقتی هم که میخوای جهت رو عوض کنی اول دوتا ورودی l298 رو صفر کن و بعد جهت رو عوض کن.
راستی اون خازن هایی که دوسر موتور گذاشتی نباید زیاد باشه نهایتا یه خازن 100 نانو فاراد بیشتر نباشه.

[hossein-ab]

من يكl298 وصل كردم مي خواستم ببينم پايهoc1a به كجا وصل ميشه
ممنون ميشم

[skyline]

با سلام l298 با پکیج multiwat15 دارای 15 پایه است پایه 1و15 زمین پایه 9 مثبت 5 ولت پایه 4 ولتاژ مثبت که موتور باید با آن راه اندازی شود این آیسی دارای 4 عدد ترانزیستور push pull است در صورتیکه موتور شما کمتر از 2 آمپر جریان بکشد میتوان دو سر موتور را به خروجی 1و2 یا 3و4 متصل نمود اگر موتور شما بیشتر از 2 آمپر و کمتر از 4 آمپر جریان میکشد خروجی 1و2 به هم وصل میشود و به یک سر موتور و 3و4 هم به هم وصل میشوند و به سر دیگر موتور متصل میشوند پایه های 6و11 هم enable هستند در صورت صفر بودن خروجی free است یعنی نه 1 نه 0 در صورت یک شدن بسته به ورودی خروجی صفر یا یک است . برای اینکه با pwm بتوانید موتور را در دو جهت کنترل نمایید باید یک سر موتور را با یک خروجی میکرو ولتاژ ثابت صفر و سمت دیگر با pwm ولتاژ را کنترل کنید برای حرکت معکوس ولتاژ ثابت را یک کنید و با pwm معکوس دور را کنترل نمایید . پایه pwm به یکی از ورودی ها وصل میشود . و ورودی دیگر توسط یه پایه میکرو جهت حرکت موتور را تعیین میکند .

[amiraliforoozandeh]

من يكl298 وصل كردم مي خواستم ببينم پايهoc1a به كجا وصل ميشه
ممنون ميشم

اگه از این خروجی بخوای برای کنترول سرعت موتور استفاده کنی باید به en ایسی l298 وصل کنی.