راه اندازي استپ موتور چهار سيمه

[kingday]

با سلام به دوستان و اساتيد
من ميخوام يك موتور استپ چهار سيمه كه داخل سي دي رام استفاده ميشه و لنز رو حركت ميده درايو كنم.
آيا از uln2003 ميشه استفاده كرد و اگه مثبته جوابش بگين اتصال common به كجا بايد وصل بشه و در ضمن بفرمايين كه با چه ولتاژي و چه جرياني درايو ميشه.

با تشكر فراوران

[1nafar]

سلام
استپ موتور ها در دو نمونه تولید میشن :
1- موتور های تک قطب یا 5 سیمه
2- موتور های دو قطب با 4 سیمه .
برای راه اندازی مورد دوم شما دو تا سیم پیچ مجزا دارید که میتونید با اهم متر اونا رو پیدا کنید ( پایه ها دو به دو به هم متصل هستند )
برای راه اندازی موتور دو سیم پیچ در یه جهت جریان توشون عبور می کنه .
برای استپ بعد جهت جریان توی سیم پیچ اول تغییر میکنه و بعد با یک تاخیر x جریان توی سیم پیچ دوم .
بعد از تاخیر x ذوباره جریان توی سیم پیچ اول به حالت اولیه برمیگرده
و بعد هم سیم پیچ دوم بعد از تاخیر x جریان به حالت اول بر می گرده
اگه متوجه نشدی بگو تا یه عکس بزارم
برای بر عکس شدن هم عکس این عمل باید انجام بشه

[kingday]

سلام
ممنون از توضیحاتتون
اما سوال من چیز دیگه ای بود چطور این چهار سیم رو به میکرو وصل کنم و تکلیف اتصال مشترک در خروجی آی سی هایی مثل uln2003 که یک پایه خروجی مشترک برای +12 ولت دارن چی میشه و کلا نقشه اتصال اون رو بزارین لطفا.
من با موتورهای 6 سیم یا 5 سیم مشکلی ندارم با این نوع مشکل دارم

[hamid67fathi]

سلام
دوست عزيز لطف ميکنی اون عکسی که گفتی رو بزاری ؟؟
اگه درايور کردنش رو هم توضيح بدی هم ممنون ميشم،

[farzadsw]

پایه مشترک uln2003 رو به همون 12 ولت بدید.
عکسش هم که آقای 1nafar عزیر زحمتش رو میکشن.

[javad naderi]

سلام.من این فایل رو میزارم شما یک مطالعه مختصر داشته باشی به راحتی میتونی استپر هارو راه بندازی.با سپاس

[javad naderi]

سلام این فایل هم بخونید واسه اطلاعات خوبه.:wink:

[javad naderi]

سلام. اینم یک درایور جریان بالا اگه موتورتون بزرگ و جریان کشیش بالاست.

[javad naderi]

راه اندازی استپر موتورها توسط l293d

[kingday]

از l293و l298 استفاده کردم خیلی خوب جواب داد متشکرم

[ayoob1]

سلام من تازه میخوام شروع کنم 2 تا موتور 4 سیم دارم کسی هست کمکم کنه راشون بندازم

[cmuiran]

سلام من تازه میخوام شروع کنم 2 تا موتور 4 سیم دارم کسی هست کمکم کنه راشون بندازم

سلام
چیکارش میخوای بکنی ؟؟
مدل موتور پله شما چییه ؟؟
چقدر جریان میکشه ؟؟
ولتاژ کاری موتور چقدره ؟؟

[ayoob1]

اول میخوای بتونم با کامپیوتر بهشون دستو بدم فقط بچرخه
بد بجای استفاده از موتور جوجه گردون بزارمش زیر دوربینام
متورام 4 سیم پله هاش خیلی ریزه 12 ولت

[ROBOTICS]

اول میخوای بتونم با کامپیوتر بهشون دستو بدم فقط بچرخه
بد بجای استفاده از موتور جوجه گردون بزارمش زیر دوربینام
متورام 4 سیم پله هاش خیلی ریزه 12 ولت

1- با اهم متر ، مقاومتش را اندازه گیری کن
2- روتورش را قفل کن سیم ها را دو به دو به 12 ولت وصل کن ، جریان ماکزیمم را با آمپر متر اندازه گیری کن

[ayoob1]

مرسی نه این چیزا رو نمیدونم
من در حال حاضر میخوام بتونم دستی بموتورم فرمان بدم تا یکم رام بیوفتم
موتور ماله پرینتر بوده
داخل این مقاله عکسش هست
با چه ای سی باید شروع کنم

[ayoob1]

این

[cmuiran]

اول میخوای بتونم با کامپیوتر بهشون دستو بدم فقط بچرخه
بد بجای استفاده از موتور جوجه گردون بزارمش زیر دوربینام
متورام 4 سیم پله هاش خیلی ریزه 12 ولت

سلام
قدم اول شما یعنی کنترل با کامپیوتر که کاری نداره
میمونه مدار درایوش که شما باید ضحمت بکشین مدل موتور و یا اگه مدل نمیدونین جریان کشی موتور تان را بگین

[cmuiran]

مرسی نه این چیزا رو نمیدونم
من در حال حاضر میخوام بتونم دستی بموتورم فرمان بدم تا یکم رام بیوفتم
موتور ماله پرینتر بوده
داخل این مقاله عکسش هست
با چه ای سی باید شروع کنم
دوست عزیز من شما باید اول ببینید چقدر جریان میکشه
درایور های معروف برای این کار
uln2003 , uln2803 , l297 ,ba6203
ولی اگر به صورت دستی بسازین فکر کنم بهتر باشه
البته به نظر من

[javad naderi]

مشخصات موتورتو بگو

[ayoob1]

من میتونم با فشار دادن 4 فش کلید بچرخونم موتورو میخوام با یه کلید واسم چپ و با یکی راست بچرخه
شما میتونی دقیقتر بگی چطور با اهم متر اندازه بگیرم فمر کنم 500میلی امپرباشه

[ayoob1]

چطور میشه دستی ساخت

[ayoob1]

میشه ساده ترین روش برای حرکت دادن موتور رو به من اموزش بدین من رشتم کشاورزی بوده چیری از الکترونیک نمیدونم
فقط بتونم با سرعت پایین موتورو بگردونم مثلا 2 ثانیه یه دور

[cmuiran]

سلام دوست من
شما میتونین برای 500 میلی آمپر
از درایورها مثلا l298 به میکرو ارتباط بدبن که به میکرو کلید وصل کنید و ابن امکاناتی را که مبخوابن برای شما فراهم میکند
فایل شماتیک زیر را نگاه بندازین

[ayoob1]

سلام فایل اجرا نمیشه با وین 7 کارنمیکنه؟

[cmuiran]

سلام فایل اجرا نمیشه با وین 7 کارنمیکنه؟
سلام
این فایل شماتیک با protus بالا میاذ
شاید ver شما پایین باشه

[mohsen zafari]

با سلام
فرمودید با l298 به راحتی جواب گرفتم لطفا می توانید طریقه اتصال آن به میکرو و استپر و برنامه آن را در اینجا قرار دهید
چون من مدارو رو بستم و فکر می کنم درست بستم ولی فکر میکنم اشکال من در برنامه نویسی است ولی با uln2003 جواب گرفتم و چون استپرم خیلی جریان می کشه گرم میکنه و میخوام با l298 راه اندازی کنم
لطفا کمکم کنین
متشکرم

[sasasa]

سلام من یه موتور 4سیمه دارم که 5ولت و 1 آمپر جریان میکشه چطوری راه اندازیش کنم؟لطفا اگه شماتیک برای مدارش هست بذارین.
مرسی

[girl900]

سلام
فرق uln2003 با l298 چیه؟
من میخوام در مورد اتفاقاتی که درون موتور استپر میوفته بدونم
هرسیمی که ازش خارج میشه از کدوم قسمت موتور میاد و به کجا وصل باید بشه؟
دوستان ممنون میشم کمکم کنید

[girl900]

:(کسی اینجا نیست که به سوال من جواب بده؟ دوستان خواهشا جواب سوال منو هرکی می دونه بیاد جواب بده

[sadmonew]

سلام
فرق uln2003 با l298 چیه؟

با سلام
آي.سي L298 مختص راه اندازي موتور هستش. ميتونيد تا 4 آمپر ازش جريان بكشيد.
اما با ULN2003 ميشه موتور ، LED و رله و لامپ راه اندازي كرد .
اينم ديتاشيت ULN2003:
403 Forbidden (You can see links before reply)

[girl900]

با سلام
آي.سي L298 مختص راه اندازي موتور هستش. ميتونيد تا 4 آمپر ازش جريان بكشيد.
اما با ULN2003 ميشه موتور ، LED و رله و لامپ راه اندازي كرد .
اينم ديتاشيت ULN2003:
403 Forbidden (You can see links before reply)
خیلی ممنون از پاسختون
من توی سایتها خونده بودم که برای درایو کردن استپ موتور هم از uln2003 وهم l298 استفاده می کنن حالا می خوام بدونم کی از l298 استفاده می کنن و کی از uln2003
ممنون

[armstk]

سلام
زمانی که استپ کوچولو باشه (مثلا استپ موتور هایی که زیر 1 کیلو گشتاور دارن یا استپ موتور های سی دی رام) میشه از uln2003 استفاده کرد
ولی وقتی که استپ موتور کته کلفت باشه (مثلا بالایی 5 6 کیلو گشتاور) یا جریان هر فازش بیشتر از 300 400 میلی امپر باشه از l298 استفاده میشه
البته هیچ حساب کتاب خاصی نداره , بستگی داره که نوع استپ موتور و نحوه درایور کردن به چه صورتی هستش(میکرو استپ باشه یا استپ معمولی ...)

[cmuiran]

فرق uln2003 با l298 چیه؟

با سلام
هردو این دو را میتوان به هر عنوانی استفاده کرد
مثلا l298 و uln هر دو درایور هستند با این تفاوت که uln جریان کمتری نسبت به l298 میدهدو در uln شما دستتون بسته است از این لحاظ که خروجی not داره یعنی مخصوص قطع و وصل کردن زمین یک سیستم است یعنی میتوان به عنوان مثال برای راه اندازی steep کاربرد فراوانی دارد و کاربردهای دیگری هم دارد که بازم بستگی به مدار دارد
l298 این ایسی هم یک دراور هست تفاوت ساختمان داخلی این دو در این است که در l298 ترانزیستور استفاده شده پس این قابلیت را داردجریان کشی بیشتری داشته باشد
ولی uln نه uln از گیت های استفاده میکنن که در برخی از مدل ها تنها 100 میلی امپر حریان میدهد

[cmuiran]

من میخوام در مورد اتفاقاتی که درون موتور استپر میوفته بدونم
هرسیمی که ازش خارج میشه از کدوم قسمت موتور میاد و به کجا وصل باید بشه؟


دوست من عکس زیر یک نگاه بنداز
فکر کنم استپ شما هم یک همچین حالتی داره حالا بازم بستگی به موتور داره
هدف تحریک سیم پیچ ها است
یعنی اینکه من سیم پیچ ها را به ترتیب فعال کنم
اگه من به com و 1 یک ولتاژ بدم متور من یک پله حرکت میکنه
و همین حالت را به ترتیب برای تمام سیم پیچ ها اجرا میکنم
شما میتونین به هر سبکی اجرا کنین
من مییام به com یک ولتاژ + میدم
و حالا میمونه منفی مدار
منفی مدار از uln یا هر درایوری که داریم میگیریم

[cmuiran]

2 نمونه مدار برای شما با l298 و uln قرار دادم
موفق و پیروز باشید

[girl900]

سلام
خیلی ممنون از پاسخ هاتون
من میخواستم بدونم فرق استپر موتور تک قطبی و دو قطبی چیه منظور روتوره؟

[girl900]

سلام
کسی اینجا نمی اد؟:(
من ازتون یه سوال کردم خواهشا جواب بدید
فرق استپ موتور تک قطبی با دو قطبی در چیه؟

[cmuiran]

موتورهای پله چند دسته اند
بخشی از این دسته بندی 1. دوقطبی یا bipolar و تک قطبی unipolar
دوقطبی ها 2 سیم پیچ مجزا دارن که انتهای هر یک از آنها به صورت دو رشته سیم از موتور بیرون آمده است
ولی در تک قطبی ها چهار سیم پیچ مجزا وجود دارن و مجموعا 5 یا 6 رشته سیم از موتور خارج شده است

حالا فکر کنم در کل فرقی برای مصارف عمومی نمیکنه بیشتر تک قطبی مورد استفاده قرار میگیرد

صورت مجزا وجود دارن

[girl900]

من فکر می کردم منظور از قطب روتور باشه یعنی اهنربای دائمی که تو موتور هست پس اشتباس؟

[cmuiran]

آآآ
فکر کنم منظور شما دسته بندی کلس موتور های پله ای باشه
3 دسته اصلی داریم
موتور پله ای با رتور مغناطیس شونده
موتور پله ای مغناطیس دائم
موتور پله ای هیبرید

اگه اطلاعات بیشتر میخوای باید تو اینترنت سرچ بزنی چون برای کسی فرق نداره که چه موتوری میخواد بخره و اگه دقت کنی یک خریدار میگه آقا موتور پله ای داری نه اینکه بخی موتور پله ای مغناطیس دائم تک قطب 4 پله ای میخوام

[bijan64]

سلام
من تازه کارم
من یک استپ موتور میخوام که بتونه تا 4 برابر وزن خودشو بچرخونه و دقت چرخشش 1 درجه باشه
یا یکم بیشتر
کسی میتونه چیزی معرفی کنه؟
همچنین اینکه چطور میشه از طریق یو اس بی کنترلش کرد
ممنون میشم اگه توضیحاتتون کامل باشه
چون من تازه میخوام شروع کنم
ممنون

[newman]

You can see links before reply

چند نمونه استپر با مشخصات مورد نظر شما داره ...

و اینجا هم در مورد ارتباط میکرو و usb با تراشه :ft232 بحث شده
You can see links before reply

[bijan64]

ممنون
جای دیگه ای سراغ دارین توضیح بیشتری داده باشه؟

[bijan64]

راه اندازی استپ موتورهای صنعتی هم مشابه ایناست؟
یک استپ هم میخوام که بتونه حدالقل 93 کیلو گرم رو بچرخونه
دقتش هم زیاد باشه
مثلا 1 درجه

[newman]

این مقاله توضیح کاملی درمورد usb و ارتباط با VB داده


راه اندازی استپ موتورهای صنعتی هم مشابه ایناست؟
یک استپ هم میخوام که بتونه حدالقل 93 کیلو گرم رو بچرخونه
دقتش هم زیاد باشه
مثلا 1 درجه

استپر های صنعتی درایور های خاص خودشون دارن با استپر های معمولی فرق داره "فکر کنم "

[nima_elc]

استپ موتور هایی با قدرت که گفتید قیمت های خیلی بالایی دارند
اغلب استپ موتور های توی بازار استوک هستند و قیمت موتور های المانی یا ژاپنیش بالای 80 هزار تومن هست در سایز های کوچیک و قدرت های معمولی
با وزنی که شما گفتید فکر کنم قیمتش چند میلیون باشه

[bijan64]

قیمتش مهم نیست
فقط دقت و قدرت لازمو داشته باشه و با یو اس بی بشه باهاش کار کرد

راستی اگه من بخوام استپ موتورم یه درجه رو از روی cliboard بگیره و بچرخه راهی هست؟

[transporter_6]

سلام من یه استپر چهار سیمه دارم . روش نوشته 1 امپر 4.5 ولت زاویه پله 1.8 درجه هر دور میشه 200 پله
با چی درایوش کنم تو پروتوس برنامه جواب میده ولی رو برد میبندم فقط میلرزه رتور درگیره جایه سیم ها رو هم خیلی عوض کردم نشد.لطفا کمک کنید

[roohlla]

موتورت رو با چی درایو میکنی ؟

[transporter_6]

من موتور رو با l298 درایو میکنم . یکی از این پنج سیمه ها هم دارم میزنم جا این یکی دو سه ثانیه کار میکنه بعد وایمیسته. ولی این چهار سیمه اصلا فقط میلرزه. برنامه رو از رو کتاب علی کاهه نوشتم مرسی

[transporter_6]

این هم فایل پروتوس و برنامه

[javad naderi]

دوست عزیز حواست باشه ای چهار سیما دو فازه سیماش دوتا دوتا به هم وصله اشتباه نکنی به این عکس نگاه کن.


You can see links before reply

[transporter_6]

دستت درد نکنه راه افتار موتور کار میکنه قشنگ فقط من میخوام یک زاویه 180درجه رو بره و برگرده برنامشو نوشتم کار هم میکنه بدون مشکل فقط وقتی مداررو خاموش میکنم میکرو موقعیت رتور رو گم میکنه یعنی از هر جا مونده از قبل شروع میکنه دوباره 180 درجه میچرخه . چیزی که من میخوام اینه که بدونه کجا واستاده بوده قبل از این که خاموش بشه مدار یعنی بعد از دوباره روشن شدن مدار بتونه ادامه زاویه مانده از قبل رو طی کنه
اگر کسی کمک کنه ممنون میشم من با بسکام برنامه مینویسم . امیدوارم منظورمو رسونده باشم.

[roohlla]

شما باید موقعیت روتور رو بعد از هر بار تغییری که درش اعمال میکنی در یه متغیر eerom بریزی و طوری برنامت رو بنویسی که هر 360 درجه متغیر صفر بشه . البته این فقط در حالی درسته که موقعیت روتور در زمان خاموشی از بیرون تغییر نکنه در غیر ابن صورت باید با یه سنسور موقعیت صفر رو حس کنید و تا در هر بار روشن شدن ، میکرو کارش رو از اون موقعیت شروع کنه .
حالا شما مگه داری چی میسازی ؟

[transporter_6]

سلام مرسی از جواب شما.من واسه پروژه یک ماژول اولترا سونیک رو میخوام رو موتور سوار کنم موتور سنسور رو بچرخونه هر جا که سنسور مثلا یک شی رو در فاصله x شناسایی کرد موتور واسته همین .(خیلی پروژه خنکیه نه؟):brk:

[transporter_6]

ببخشید یادم میره هی ضمیمه رو بزارم
این هم برنامه تو پروتوس خوب جواب نمیده ولی رو برد خیلی رون میچرخه. ببخشید من برنامه نویسیم اصلا خوب نیست اگه ممکنه کمک کنید متشکرم از همه برادران

[roohlla]

نه چرا فکر میکنی پروژه ی خنکیه ؟ هر پروژه ایی که نباید پروژه ی پرتاب شاتل باشه . همین پروژه ی شما یه جورایی مثل رادار صوتیه . حتی میتونه تجربیات لازم برای یه اسکنر سه بعدی صوتی باشه و ... .
در مورد کمک کردن فعلا کار زیادی ازم بر نمیاد چون امتحان دارم ولی یه ده روز دیگه آزاد میشم .
در ضمن هر آزمایشی که میکنید هر چقدر هم که ساده باشه توی خودش دنیایی داره و همین تجربیات هستش که تاج برتری شما رو میسازه .
موفق باشید

[baran199]

سلام داداش ببخشید یه سوال من میخوام دوتا استپرموتور رو به یه پورت میکرو وصل کنم البته واسه هرکدو یه l298 میشه کمکم کنید الیته برنامش رو با بسکام میخوام

[amirashnena]

سلام دوسستان من قصد دارم یه استپر موتور رو به روش میکرواستپ راه اندازی کنم یعنی چرخش حدود 0.07 درجه که البته ای سی هاش رو پیدا کردم مثلا drv8711 اما نمیدونم چطوری با میکرو AVR اونو کنترل کنم اگه کسی اطلاعاتی داره ممنون میشم منو راهنمایی کنید

[Hadi_ghr_e]

سلام
میخوام یه cnc رومیزی قوی بسازم
البته سایز بزرگ یک متر در پنجاه سانت
نظرتون راجب استپام چیه؟
9504
9505
9506

این موتورا ۸ سیمه هستن
برای درایور چیز اماده پیشنهاد دارین؟

[ali27a87]

سلام
من يك استپ موتور كهنه خريدم. نتونستم ديتا شيتش رو پيدا كنم . چهار سيمه است. الان نه مي دونم چند ولت هست نه مي دونم چقدر آمپر مي كشه نه مي دونم سيم هاش كدوم به كدومه كه به ميكرو وصل كنم. روشي هست براي تشخيص اين مجهولات؟