PDA

توجه ! این یک نسخه آرشیو شده میباشد و در این حالت شما عکسی را مشاهده نمیکنید برای مشاهده کامل متن و عکسها بر روی لینک مقابل کلیک کنید : تعیین موقعیت ربات در زمین



mostafahk
03-05-2008, 14:53
سلام
من عضو تیم ربوکتپ دانشگاه شدم و یه سری تجربیات و اطلاعات می خوام و از مسئولین می خوام که یه انجمن رباتیک هم تشکیل بدهند. ضمنا یه سوالم دارم. که کاملا هوشی و ریاضی است.

یک ربات در زمینی مستطیلی به ابعاد W و H قرار دارد. چهار سنسور در چهار طرف زمین قرار دارند که ربات یا یک وسیله خاص می تواند زاویه بین این سنسورها را از دیدگاه خود شناسایی کند( مطابق شکل).
با چه معادله ای می شود موقعیت ربات را در زمین با استفاده از این چهار زاویه محاسبه کرد؟
ممنون.

لطفا جواب کامل بدهید. خودم می دونم که باید با سینوس و کسینوس زاویه ها محاسبه کرد. من فرمول کامل می خوام.

You can see links before reply