PDA

توجه ! این یک نسخه آرشیو شده میباشد و در این حالت شما عکسی را مشاهده نمیکنید برای مشاهده کامل متن و عکسها بر روی لینک مقابل کلیک کنید : ربات انسان نمای ایرانی مازند یک



ROBOTICS
30-05-2010, 09:05
ربات انسان نمای ایرانی مازند یک (You can see links before reply)

You can see links before reply (You can see links before reply)

ربات انسان نمای ایرانی با عنوان "مازندران یک" ساخته دانشجویان گروه رباتیک دانشگاه مازندران با حضور مسئولان استانی و دانشگاهی در دانشکده علوم پایه دانشگاه مازندران رونمایی شد.
مازند یک تنها با استفاده از میکروکنترلر AVR و ترکیبی از موتورهای سروو ، پله ای و DC ساخته شده است.
مازند یک دارای 173 سانتی متر قد و 27 کیلوگرم وزن است.
جهت یابی خودکار ، حرکت به چهار جهت مختلف ، حرکت دستها به صورت مجزا با استفاده از چهار مفصل در دو نقطه، راه رفتن و قدم زدن بدون استفاده از مفاصل زانو ، سخنگویی و پاسخگویی اتوماتیک ، شناسایی انسان و احوالپرسی با فرد مقابل ، پذیرایی در مراسم ، کنترل و اداره مجالس از قابلیت های ربات مذکور است.

منبع : سایت مهندسی رباتیک (You can see links before reply)

armstk
30-05-2010, 11:54
سلام
این که بیشتر شبیه یک کاردستی هستش:mrgreen: تا یک ربات !
البته جدا از شوخی حقیقتا زحمته زیادی روش کشیدن و جای تحسین دارهaa)

kavir
30-05-2010, 12:45
سلام
اره اونم با avr كار خوبي كردند تنها كاري كه يه خورده افت كاري داشته براشون همون شكلش هست اگر روش كار مي كردند به نظرم خيلي بهتره بود البته هميشه كم بود بودجه خودنمايي ميكنه:mrgreen:

masoodhashemy
03-06-2010, 15:53
اتفاقا استاد ما هم داره روی یک ربات انسان نما کار میکنه اما کار پیچیده ای هست! چون باید از مادربوردهای کامیپوتر و پردازشهای حداقل 1GHz بهره ببره.