سولات ربات مسیر یاب

[رهتازالکترونیک]

كسي مي دونه نحوه عبور از مانع يك سانت چه شكليه؟
بالابردن بيش از يك سانت سنسورها از زمين كمي دقتشون رو پائين مياره و
تازه باز عبور دادن چرخ هرزگرد خودش مسئله جدائيه.
با سر هم كه نمي شه رفت تو مانع.

چه مكانيسمي براي اين كار استفاده مي شه

بیشتر عبور از موانع در ربات مسیر یاب تقریبا شانسیه...!البته اون مانع یک سانتی یا موانع دیگری که وجود داره یا باید ربات طوری طراحی بشه که قشنگ مانع رو دور بزنه یا همین طور مستقیم...البته دور زدن هم مکافاتی داره...!

[nima_zeus]

براي رد شدن از مانع داشتن يك موتور خوب كفايت مي كنه!!

البته بايد جلوي سنسور ها رو با يك وسيله درست كرد

[cmuiran]

mitonii az lola estefadeh koniii
meslee masir yabe vijeeee
baraye kodooom mosabeghe hast ?

[cmuiran]

rasti age mikhaye pishrafteh tar konii mitoni az sensor zaviee estefadeh konii
ke har moghe be in zavie residii 1s boro joloo

[suznak]

سلام . یه شماتیک با پروتیوس از ربات تعقیب خط می خواستم خواهشا کمک کنید

[cmuiran]

سلام
اینو یک نگه بنداز

[M_GH]

فک کنم دیگه بهتره بی خیال تعقیب خط بشیم و بریم سراغ امدادگر دانش آموزی

اولین سوال :
چجوری و از چه نوع سنسور رنگی استفاده کنیم؟ (برای تشخیص مصدوم)

(باقیش هم کپی تعقیب خط هست)

پاسخ ها :
1.سنسور بسازیم (با استفاده از فتوسل)

2.(چجوری؟) از سنسور ها ی مخصوص استفاده کنیم


من خودم هم توش گیر کردم!cry::
یکی به دادم برسه

[M_GH]

بعد از کلی گشتن اینو پیدا کردم
s9706
ظاهرا برای اینکار مناسبه
البته طرز استفادشو بلد نیستم cry::
یکی لطفا یک مثال تو کدویژن براش بزنه

[cmuiran]

اولین سوال :
چجوری و از چه نوع سنسور رنگی استفاده کنیم؟ (برای تشخیص مصدوم)


من 2 یا 3 سال پیش این مسدوم ها را با استفاده از سنسور فتوسل تشخیص دادیمو واقعا هم خوب کار کرد با هزینه هم یک چیز خوب



یکی به دادم برسه

شما کار کن بچه ها هستن به دادت برسن
کسی تو ایران میکرو تنها نسیت :wink:

[M_GH]

داداش دمت گرم اگه کار کنه که واقعا ممنونت می شم

شما از روش 3تا ال ای دی و یک فتوسل استفاده کردی یا چند تا فتوسل گذاشتی؟

[cmuiran]

من یک فتوسل با 2 تا ال ای دی کنارش گذاشتم

[M_GH]

ببخشید ال ای دی چه رنگی؟

[cmuiran]

اگه از سنسور tcs استفاده میکنی سبز
از فتوسل سفید

[M_GH]

ببخشید tcs دقیقا چجور سنسوریه؟

بهتر نیست از دو تا ال ای دی سبز و بنففش و یک فتوسل

ویا

سه تا ال ای دی سبز و آبی و قرمز و یک فتوسل استفاده کنم؟

(برای تشخیص رنگ مصدوم)

[M_GH]

راستی اینم بگم طبق قوانین مسابقاتی که من می خوام توش شرکت کنم
مصدوم عبارت است از نوارچسب سبز رنگ و یا آلومنیومی چسبیده به سطح زمین

پیشنهاد من اینه که ارتفاع فتوسل تشخیص رنگ رو یکم بالاتر بگیریم جوری که رنگ سفید رو خاکستری
تشخیص بده اینطوری آلومنیوم رو سفید تشخیص میده
برای تشخیص رنگ سبز هم زمانی که ال ای دی بنفش روشن بود و مقدار فتوسل کم بود (رنگ تیره)
و بعدش زمانی که فقط ال ای دی سبز روشن بود و فتو سل مقدار زیاد رو نشون داد میشه نتیجه گرفت
که به مصدوم رسیدیم
:o


کلا پیشنهاد من اینه
لطفا درموردش فکر کنین ببینین به نظر شما کار می کنه یا نه ؟!؟!

[M_GH]

خب خودم امتحانش کردم :o

دقیق نیست اما برای این کار خوبه و میشه ازش کار کشید

(سه تا ال ای دی قرمز،آبی و سفید گذاشتم + یک فتوسل)

[cmuiran]

مهندس من شرکت کردم میدونم قوانینش چییه!
همون فتوسل استفاده کن
و کالیبره کردن سنسور رنگ را اتومانیک بنویس که با محیط خودش را اصلاح کند

[M_GH]

مهندس من شرکت کردم میدونم قوانینش چییه!
منم نگفتم نمیدونی گفتم بگم بقیه هم بدونن


همون فتوسل استفاده کن
و کالیبره کردن سنسور رنگ را اتومانیک بنویس که با محیط خودش را اصلاح کند
باشه این قسمت هاش رو هم ردیف می کنم (انجام می دم) تا پس فردا خبرشو می نویسم

[M_GH]

شرمنده یکم دیر جواب دادم
1.با ال ای دی سفیدی که من گذاشتم نشد از سه ال ای دی قرمز،ابی و سبز استفاده کردم شد
2.هرکی خواست اینو درستش کنه برای هر ال ای دی یک مقاومت متغییر 1k هم بذاره
اینطوری راحت تر میشه کالیبرش کرد.:0013:

خیلی هم باحال و بی مشکل کار می کنه
از همتون به خاطر کمک هاتون ممنون

[nima_zeus]

سلام

من دو تا سوال داشتم

اول:من اگه بخوام از بافر(74245) برای ربات مسیریاب استفاده کنم به صورت زیر بسته بشه درسته؟(عکس ضمیمه شده)

دوم:کسی از دوستان کتابخانه ی سنسور های مادون قرمز رو برای پروتیوس رو داره؟

ممنون

[nima_zeus]

کسی نیست جواب بده

cry::cry::cry::

[mohammad_r069]

سلام
من می خوام ربات مسیر یاب با میکرو arm طراحی کنم لطفا کمک کنید
اگه شماتیک دارین بذارین

[sarbaz13]

سلام

من دو تا سوال داشتم

اول:من اگه بخوام از بافر(74245) برای ربات مسیریاب استفاده کنم به صورت زیر بسته بشه درسته؟(عکس ضمیمه شده)

دوم:کسی از دوستان کتابخانه ی سنسور های مادون قرمز رو برای پروتیوس رو داره؟

ممنون
احتیاجی نیست شما از دو مقاوت در سر راه فرستنده بزارید و یکی کافی است.
که به نظر من هر دو مقاومت ( پتانسیومتر 10و مقاومت 4.7k) را بردارید و بجاش یک مقاومت در حد اهم بزارید.
مثلا 560 اهم بقیه مدارت درسته و باید به همین شکل ببندی

[amie]

سلام
ببخشید ن یه ربات مسر یاب با کلی دربه دری ساختم و حالا چرخ میلیزه . همی چرا تو بازار هم مثل همند حدودا . غر از روش بادکنک راه دیگه نداره که اصطکاک بشدت زیاد بشه؟؟؟؟؟؟؟
ممنون یشم جواببدید چو همه یزحمتان بهشبسگی داره؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

[Hamedddd]

سلام.من ی ربات مسیر یاب ساده دارم ولی الان دچار مشکل شده
مشکلش هم اینه که وقتی ربات را بالا میگیری ی بدون مسیر ربات درست و روبه جلو میچرخه.ولی وقتی که مادون قرمز را میگیرم رو مسیر و مسیر را تشخیص میده رو به عقب و با فشار میچرخع.میخواستم بدونم مشکلش چی است؟؟؟