كمك براي كنترل موتور dc با آپ امپ

[alnz]

سلام

واسه پروژه آز مجتمع بايد يه موتور dc رو با آپ امپ كنترل دور و جهت كنم ؛ چي كار كنم ، يكم راهنمايي لطفا

از بس به ميكرو عادت كردم ديگه تو مدارات انالوگ لنگ مي زنم حسابي

[1nafar]

سلام
سوال یه مقدار گنگ هست :
You can see links before reply
میشه از مدارات دیگه ای هم استفاده کرد ....

[alnz]

سپاس

محمد جان اين LDR ها واسه چيه ؟ فقط واسه كار كردن تو روزه ؟



اين مدار رو هم من پيداش كردم كه واسه ديمر ساخته شده ولي ميشه واسه كنترل دور موتور ازش استفاده كرد ؛


You can see links before reply (You can see links before reply)



منتها واسه تعيين جهت چرخشش چيكار مي تونم بكنم ؟

[morteza_rk]

سلام دوستان

در مداری که جناب 1Nafar گذاشتن در خروجی یه پل H داریم که برای کنترل جهت چرخش موتور از اون استفاده میشه! روال کار هم به این شکل هست که در هر لحظه اگه ترانزیستورها بصورت ضربدری روشن باشن باعث چرخش موتور در جهت عبور جریان میشن و برای محافظت مدار در برابر حالات نا خواسته از مقاومتهای 150 اهمی متصل به بیس و کلکتور استفاده شده که باعث ایجاد فیدبک میشن.
منظور از حالات ناخواسته حالاتی هست که باعث اتصال کوتاه شدن منبع تغذیه میشن :wink: (یعنی ممکنه در مدارات پل H که فیدبک ندارن شما اشتباهی دو ترانزیستوری رو روشن کنید با روشن شدنشون عملا منبع تغذیه اتصال کوتاه بشه)

در کل اساس کار تمام درایورهای موتوری DC همین مدار سادست و بهتره شما هم برای تغییر جهت از همین اصل پیروی کنید.

اما برای کنترل دور موتور میشه در ورودی این پل H از یک مدار کنترل توان DC که همون PWM هست استفاده کرد ، مدارات کنترل PWM با استفاده از اپ-امپ هم زیاده.

راستی بخاطر این به اون مدار پل H میگن که شکل ظاهریش شبیه حرف H هست.