1nafar
15-04-2009, 16:07
در زیر تصویر این چرخ را مشاهده میکنید :
[attachment=194]
ممکن است در بعضی از مکان ها ربات توانایی دور زدن را نداشته باشد ( در ربات های امداد گر و...) در این حالت به نوعی چرخ نیاز است که ربات توسط ان بتواند مسیر حرکت خود را 90 در جه تغییر دهد بدون انکه جابجا شود ، (مثلا اگر ربات دارد به سمت شمال حرکت میکند ، بتواند بودن جابجایی به سمت جنوب حرکت نمایید )
در این نوع ربات ها یک موتور ها وظیفه تامین قدرت برای حرکت به سمت عقب یا جلو و یک موتور وظیفه تامین قدرت برای حرکت به راست یا چپ را به عهده دارد .
[attachment=194]
ممکن است در بعضی از مکان ها ربات توانایی دور زدن را نداشته باشد ( در ربات های امداد گر و...) در این حالت به نوعی چرخ نیاز است که ربات توسط ان بتواند مسیر حرکت خود را 90 در جه تغییر دهد بدون انکه جابجا شود ، (مثلا اگر ربات دارد به سمت شمال حرکت میکند ، بتواند بودن جابجایی به سمت جنوب حرکت نمایید )
در این نوع ربات ها یک موتور ها وظیفه تامین قدرت برای حرکت به سمت عقب یا جلو و یک موتور وظیفه تامین قدرت برای حرکت به راست یا چپ را به عهده دارد .