1nafar
15-04-2009, 16:04
از این نوع ماژول ها برای تبادل داده بین ربات و مرکز کنترل استفاده میشود .
در ربات های مین یاب یا امداد گر یا ... همیشه وسیله ای لازم است تا ربات بتواند موقعیت مین یا مسدوم را به مرکز کنترل گزارش کند تا در مورد انها (مین ها و مسدومان ) اقدام گردد .
برای ارسال اطلاعات میتوان از فرستدنده و گیرنده های رادیوی بهینه شده یا ماژول استفاده نمود ، ماژول ها ارتباطی زیادی از طرف شرکت ها مختلف ارائه شده اند که در زیر به بررسی چند مورد پرداخته ایم :
1- فرستنده گیرنده HM-TR فرکانس 915 مگا هرتز :
انتقال بدون سیم اطلاعات با با فرکانس 519 مگا هرتز
قابلیت ارتباط با پورت rs232 کامپیوتر یا پورت سریال میکرو
قایلیت ارتباط دوطرفه
ابعاد : ارتفاع :43 میلی متر ، عرض:24 میلی متر ، طول :12 میلیمتر
2-فرستنده گیرنده RFM12 فرکانس 433 مگا هرتز
اندازه بسیار کوچک
امکان برقراری ارتباط دوطرفه
قابلیت تنظیم فرکانس کاری بین 67 کیلو تا 400 کیلو هرتز ت
سرعتی بیش از 115 کیلو بیت در ثانیه ) در انتقال اطلاعات
برد بیشتر از 100 متر
ولتاژکاری 2.2 تا 5.4 ولت
و....
در ربات های مین یاب یا امداد گر یا ... همیشه وسیله ای لازم است تا ربات بتواند موقعیت مین یا مسدوم را به مرکز کنترل گزارش کند تا در مورد انها (مین ها و مسدومان ) اقدام گردد .
برای ارسال اطلاعات میتوان از فرستدنده و گیرنده های رادیوی بهینه شده یا ماژول استفاده نمود ، ماژول ها ارتباطی زیادی از طرف شرکت ها مختلف ارائه شده اند که در زیر به بررسی چند مورد پرداخته ایم :
1- فرستنده گیرنده HM-TR فرکانس 915 مگا هرتز :
انتقال بدون سیم اطلاعات با با فرکانس 519 مگا هرتز
قابلیت ارتباط با پورت rs232 کامپیوتر یا پورت سریال میکرو
قایلیت ارتباط دوطرفه
ابعاد : ارتفاع :43 میلی متر ، عرض:24 میلی متر ، طول :12 میلیمتر
2-فرستنده گیرنده RFM12 فرکانس 433 مگا هرتز
اندازه بسیار کوچک
امکان برقراری ارتباط دوطرفه
قابلیت تنظیم فرکانس کاری بین 67 کیلو تا 400 کیلو هرتز ت
سرعتی بیش از 115 کیلو بیت در ثانیه ) در انتقال اطلاعات
برد بیشتر از 100 متر
ولتاژکاری 2.2 تا 5.4 ولت
و....