1nafar
15-04-2009, 08:48
از این نوع چرخ ها در سر جلوی ربات استفاده میشود :
You can see links before reply
این چرخ به وسیله یک یا چند عدد ساچمه فولادی علاوه بر کاهش شدید اصطکاک ربات با زمین تعادل خوبی را در هنگام دور زدن ربات ایجاد می کند.
You can see links before reply
همانطور که در تصویر بالا مشاهده میکنید ، هنگامی که ربات به سمت راست میچرخد ( چرخ سمت راست متوقف شده و فقط چرخ سمت چپ میچرخد ) چرخ هرزگرد باعث گردش بهتر ربات میشود .
در صورتی که در ربات بالا از چرخ های معمولی استفاده شده بود ، اصطحکاک زیادی در هنگام درو زدن بوجود میامد ، این اصطحکاک علاوه بر نیاز به قدرت بالا در موتور ها باعث کشیدن شدن جریان بیشتر و ... میشود.
[attachment=193]
از این نوع چرخ در کلیه ربات های که باید در سطح زمین هموار حرکت کنند استفاده میشود .
You can see links before reply
این چرخ به وسیله یک یا چند عدد ساچمه فولادی علاوه بر کاهش شدید اصطکاک ربات با زمین تعادل خوبی را در هنگام دور زدن ربات ایجاد می کند.
You can see links before reply
همانطور که در تصویر بالا مشاهده میکنید ، هنگامی که ربات به سمت راست میچرخد ( چرخ سمت راست متوقف شده و فقط چرخ سمت چپ میچرخد ) چرخ هرزگرد باعث گردش بهتر ربات میشود .
در صورتی که در ربات بالا از چرخ های معمولی استفاده شده بود ، اصطحکاک زیادی در هنگام درو زدن بوجود میامد ، این اصطحکاک علاوه بر نیاز به قدرت بالا در موتور ها باعث کشیدن شدن جریان بیشتر و ... میشود.
[attachment=193]
از این نوع چرخ در کلیه ربات های که باید در سطح زمین هموار حرکت کنند استفاده میشود .