PDA

توجه ! این یک نسخه آرشیو شده میباشد و در این حالت شما عکسی را مشاهده نمیکنید برای مشاهده کامل متن و عکسها بر روی لینک مقابل کلیک کنید : سروو موتور ها ، ساختمان داخلی ، نحوه کار ، راهاندازی ، ....



1nafar
26-03-2009, 08:49
سروو موتور چیست ؟
سروو ها نوعی موتور پر قدرت هستند که میتوانند حول یک زاویه خاص با دقت بالا بچرخند .
سروو ها از بخش کلی ، موتور dc ، گیربگس و برد کنترل تشکیل میشوند ، کار گیربگس کم کردن سرعت و افزایش قدرت است . موتور dc مانند یک موتور معمولی ، توانای چرخش به راست و چپ را دارد و به گیربگس متصل شده است .
وظیفه ی برد نیز تامین قدرت موتور dc و کنترل زاویه ان میباشد .
You can see links before reply
سروو ها بوسیله پهنای پالس اعمال شده به پایه کنترلشان ، کنترل میشوند .
پهنای پالس را میتوانید در دیتا شیت سروو بیابید .

REZA_KLNTR
26-03-2009, 21:25
سرووها معمولا دارای سه یا 5 سیم میباشند ، در نوع سه سیم ، دوسیم تغذیه و یک سیم کنترل سروو میباشد و در نوع 5 سیم دوسیم تغذیه مدار و دو سیم تغذیه موتور و یک سیم کنترل سروو میباشد

در سرووها با کنترل طول موج مثبت یا همان تغییر DUTY CYCLE ، زاویه سروو کنترل میشود که این کار معمولا با میکرو کنترل انجام میشود.

سرووها بر حسب توان موتور، سرعت چرخش هد سروو و قدرت هد سروو به کیلوگرم بر سانتیمتر مشخص و متمایز میشوند.

در سرووهای قدیم از موتورهای DC جاروبکدار استفاده میشد ولی امروزه سرووهای دیجیتال با موتورهای DC براشلس ساخته میشوند که خیلی دقیق هستند:

You can see links before reply (You can see links before reply)

شکل موج پالس کنترل سروو:

You can see links before reply (You can see links before reply)

برای راه اندازی یک سروو در اینجا (You can see links before reply) بحث شده است

REZA_KLNTR
29-03-2009, 01:15
You can see links before reply
سروو باز شده :
You can see links before reply


سرووی خطی :
You can see links before reply


نمای داخلی سروو:

You can see links before reply

takmili
05-06-2010, 15:22
من در هیچ قسمتی شکل هارا ندارم چی کار کنم ؟

AsedMostafa
31-01-2011, 23:49
من در هیچ قسمتی شکل هارا ندارم چی کار کنم ؟

داداش این دوربین مخفیه!!!؟؟؟

1nafar
02-02-2011, 09:56
سلام
تصایر روی سرور های رایگان آپلود شده بودند که متاسفانه همشون حذف شدن ، من تصاویر رو مجددا آپلود کردم
برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد سرور ها لینک های زیر رو ببنید
You can see links before reply
You can see links before reply
You can see links before reply
You can see links before reply

mehrancontrol
14-02-2011, 02:41
با سلام.خیلی ممنون بابت اطلاعات سرو موتور.
اما خیلی کم بود پروژه دارم اطلاعات کامل تری میخوام.
چه کار کنم؟

mzarkoob
19-08-2011, 04:22
سرووها معمولا دارای سه یا 5 سیم میباشند ، در نوع سه سیم ، دوسیم تغذیه و یک سیم کنترل سروو میباشد و در نوع 5 سیم دوسیم تغذیه مدار و دو سیم تغذیه موتور و یک سیم کنترل سروو میباشد

در سرووها با کنترل طول موج مثبت یا همان تغییر DUTY CYCLE ، زاویه سروو کنترل میشود که این کار معمولا با میکرو کنترل انجام میشود.

سرووها بر حسب توان موتور، سرعت چرخش هد سروو و قدرت هد سروو به کیلوگرم بر سانتیمتر مشخص و متمایز میشوند.



با سلام
سروو estun را می شناسم که با تعداد پالس کار میکنه نه با مقدار دیوتی سایکل! اینم راهنماش (You can see links before reply) این مدل این جوره یا و مابقی با دیوتی سایکل است یا .... ؟

gate_crasher
05-10-2011, 15:37
سلام من یه برنامه وی خواک بنویسم که یه سروو با توجه به یه پتانسینومتر بین صفر تا 120 درجه بچرخه. خیلی تست کردم ولی موفق نشدم.این یه نمونه از چندین راهیه که امتحان کردم

TCCR1A=0x80;
TCCR1B=0x12;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
OCR1CH=0x00;
OCR1CL=0x00;

if( adc_data>44 && temp2==1)
{
temp2=0;
temp=adc_data[0];
OCR1AL=temp;
OCR1AL=0;
}
if(adc_data[0]<44)
{
temp2=1;
OCR1AL=255;
delay_us(2200);
OCR1AL=0;
delay_us(500);
}


شروع حرکت از عدد 44 تبدیل A2D باید باشه(تقریبا .8 ولت)

gate_crasher
08-10-2011, 11:45
سلام کسی نمی تونه کمک کنه؟ خیلی فوری احتیاج دارم

sadmonew
08-10-2011, 20:38
با سلام
لطفا مدل و اسم سروويي رو كه داريد استفاده مي كنيد رو عنوان كنيد تا بتونيم بهتر كمكتون كنيم. شما برنامتون رو تست كردين(مثلا تو Proteus)؟


________________________
برنامه نويسي، الكترونيك(PE) (You can see links before reply)
________________________

gate_crasher
20-10-2011, 13:49
سلام او پروژه رو که از دس دادم ولی باید یاد بگیرم طرز کار باهاش رو. مدل سرو mg995 هست و میکرو atmega64 فرکانس کاری رو 16000 مگاهرتز با کریستال خارجی قرار دادم و از تایمر 1 و 3 می خوام استفاده کنم. یه برنامه برای atmega16 پیدا کردم که توی پروتئوس هم جواب می داد ولی وقتی اون رو با تغییرات لازم روی atmega64 اجرا می کنم جواب نمی ده.

gate_crasher
21-10-2011, 22:17
سلام یه pdf پیدا کردو برای این موضوع با عکس های کامل codevision

fereshe
19-05-2012, 02:36
سلام من یه سروو موتور gws s03t std خریدم نمیدونم چرا چرخدنده اش شکست حالا مبخام چرخدنده رو عوض کنم دیگه نمیخام سرووی جدید بخرم کسی می دونه از کجای بازار گیر بیارم؟اصلا هست تو بازار؟داریم مردم؟:baad:


You can see links before reply
تو این عکسه که گذاشتم عکس سمت چپی رو نگاه کنید اون 2تا که با قرمز نشون داده که شکسته که فکر نکنم مهم باشه ولی اصلش اینجاست که یه دونه از اون چرخدنده سفیدا هم شکسته که چاره ای جز تعویض ندارم چی کار کنم حالا!cry:::(

ehsanware
14-01-2013, 15:22
سلام
آقا من یه پروژه دارم حدودا کاراش رو انجام دادم ولی سر این سروو موتور که آخرشه گیر افتادم نمیدونم چرا کار نمیده هر کاری میکنم.
GWS Mini STD یه برنامه ساده هم که میریزم تو میکرو کنترلر درست کار نمیکنه میچرخه تا آخر و دیگه هیچ کاری نمیکنه همین این پایین هم یه کد ساده میزارم که براش نوشتم ولی کار نمیده: baad:

#include <mega8.h>
#include <delay.h>
void main(void)
{
PORTB=0x00;
DDRB=0x02;
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
TCCR1A=0x80;
TCCR1B=0x12;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1=2500;
OCR1A=2500/10;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
MCUCR=0x00;
TIMSK=0x00;
UCSRB=0x00;
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
ADCSRA=0x00;
SPCR=0x00;
TWCR=0x00;

while (1)
{
// Place your code here
delay_ms(1000) ;
OCR1A=2500/10;
delay_ms(200);
OCR1A=2500/20;
delay_ms(200);
}
}

من تو پروژم کلا عدد از کامپیوتر میفرستم به میکرو طبق اون عدد باید با سرغتای مختلف سرو بچرخه یا اینکه اصلا آزاد باشه و هیچ سیگنالی به اون نره. ممنون میشم اگه جوابم رو بدین خیلی نیازه:(

saeed rafat
20-07-2014, 22:54
سلام خدمت دوستان عزیز
بنده یک سروو dc جاروبک دار دو سیم!!!(شرکتش به اسم سروو میفروشه)که بهتره بگم موتور دی سی ۲۲۰ ولت دارم که بردش سوخته ،و از اونجایی که مدارش تویه چسب سخت هست امکان تعمیرش وجود نداره . البته این موتور رو با برد تردمیل و حتی پل دیود راه انداختم ولی موتور به توان و دور اسمیش نمیرسه ممنون میشم دوستان راهنمایی بفرمایند

Nima ghs
09-02-2018, 15:23
سلام من یه سروو موتور gws s03t std خریدم نمیدونم چرا چرخدنده اش شکست حالا مبخام چرخدنده رو عوض کنم دیگه نمیخام سرووی جدید بخرم کسی می دونه از کجای بازار گیر بیارم؟اصلا هست تو بازار؟داریم مردم؟:baad:


You can see links before reply
تو این عکسه که گذاشتم عکس سمت چپی رو نگاه کنید اون 2تا که با قرمز نشون داده که شکسته که فکر نکنم مهم باشه ولی اصلش اینجاست که یه دونه از اون چرخدنده سفیدا هم شکسته که چاره ای جز تعویض ندارم چی کار کنم حالا!cry:::(
سلام
اگر سروو استاندارد باشه مثل همين كه داخل سايت هست، هرچى چرخدنده بخواهين موجود دارم.

Nima ghs
09-02-2018, 15:50
سلام
اگر سروو استاندارد باشه مثل همين كه داخل سايت هست، هرچى چرخدنده بخواهين موجود دارم.
آيدى تلگرام������
در pm