PDA

توجه ! این یک نسخه آرشیو شده میباشد و در این حالت شما عکسی را مشاهده نمیکنید برای مشاهده کامل متن و عکسها بر روی لینک مقابل کلیک کنید : ×××× موتورهای DC Brushless ××××


REZA_KLNTR
18-03-2009, 11:34
موتورهای Brushless موتورهای DC بدون جاروبک یک موتور سنکرون چند فازه با روتور آهنربای دائم است که کار آن مستلزم یک کنترل کننده الکترونیکی است.به طور کلی میتوان گفت که موتور DC بدون جاروبک نوعی از موتور الکتریکی است که از الحاق یک موتور AC یک اینورتور ویک حس کننده موقعیت روتور به وجود می آید.

حس کننده موقعیت روتور موقعیت محور را به مدار کنترل اطلاع میدهد و این مدار سیگنالهای کنترلی با ترتیب مناسب برای روشن کردن اینورتر میفرستد.

موتورهای DC بدون جاروبک به عنوان یک موتور DC وارونه نیز نامیده میشود. زیرا ساختمان آن وارونه شده ساختمان یک موتور DC مرسوم است. قطبهای میدان آهنربای دایم در یک موتور DC بدون جاروبکروی روتور و سیم پیچی آرمیچر چند فازه آن روی استاتور قرار دارد.عمل کموتاتور در موتورهای DC بدون جاروبک توسط کموتاتور الکترونیکی انجام میشود.این موتورها نسب به موتورهای DC مرسوم دارای چند مزیت می باشد:

الف) چون به کموتاتور مکانیکی و جاروبک نیازی نیست موتور براشلس عمر بسیار طولانی تری دارد.

ب) مشکلات مربوط به فرکانس رادیویی و تداخل الکترومغناطیسی حداقل میشود.

ج)موتور براشلس میتواند در سرعتهای بسیار بالاتری نسبت به موتور DC نوع مشابه کار کند.

د)راندمان موتور براشلس بیشتر است.

موتورهای براشلی با دو کمیت W که بیانگر همان قدرت وات است و KV که بیانگر دور بر ولت است شناخته میشوند مثلا موتور براشلس با KV1000 یعنی به ازای هر ولت داده شده به موتور ، موتور 1000 دور میزند

با توجه به مزایای زیاد کاربرد استفاده این موتورها هر روز افزایش پیدا میکند مانند استفاده در انواع خودروهای الکتریکی مثل خورشیدی ، سیستمهای متحرک رباطها ، هواپیماهای مدل و تحقیقاتی و تجهیزات پزشکی و...

همانطور که گفته شد برای راه اندازی این موتورها به سیستم الکترونیکی ایجاد جریان چند فاز که حداقل سه فاز است نیاز داریم

که باید با میکروکنترلر ، تولید و کنترل شود.


You can see links before reply (You can see links before reply)


You can see links before reply (You can see links before reply)




You can see links before reply (You can see links before reply)


You can see links before reply (You can see links before reply)


ابتدا باتحریک فاز A قطبهای N و S در استاتور به صورتی که نشان داده شده است تولید میشود.قطبS استاتور قطبS روتور را دفع و قطب N روتور را جذب میکند.بنا براین گشتاوری در جهت عکس مثلثاتی به وجود می آید. این تغییر مکان روتور توسط حس کننده ها به مدار فرمان ارسال میشود. در انجا تریستورهای تحریک فاز B عمل کرده و سبب تحریک سیم پیچی میشوند.این کار را در موقعیت بعدی سیم پیچی فاز C بر عهده میگیرد. و این کار به صورت متداول انجام میشود تا گردش کامل انجام گیرد.
1nafar
18-03-2009, 19:06
سلام
نمونه ی این موتور ها توی فن های پاور کامپویتر و cd یا dvd رام کامپیوتر موجود هست ، شما میتونید با خرید یه دونه cd رام اوراقی ، موتورش رو باز کنید ، این موتور به چرخشی تا 10000 دور بردقیقه میرسد و خود راه انداز موتور هم روی برد cd رام وجود داره که با کمی حوصله میشه درش اورد (smd هست )
REZA_KLNTR
19-03-2009, 00:16
موتور فن های پاور و CPU کامپیوتر از این نوع هستند ولی بدون مداری و مستقیم با 12 ولت کار میکنند جریانش چیه بدون مدار کار میکنند پس تغییر پلاریته قطبها چگونه انجام میشه؟؟!![hr]
نمودار راه اندازی یک موتور براشلس:
1nafar
19-03-2009, 07:21
سلام
داخل خود فن مدارش وجود داره ، یهدونه سنسور اثر حال ویه دونه ایسی
mehrdadgh
24-03-2009, 16:56
سلام
مهندس موتورهای براش لس فقط مربوط به موتورهای dc هستش یا موتورهای دیگه ای هم نوع براش لس دارن؟
و این که هر موتور براش لسی فقط درایور مخصوص به خودشو داره یا نه میشه از درایورهای دیگه ای هم استفده کرد؟
ممنون
موفق باشید
1nafar
24-03-2009, 21:18
سلام
فقط مربوط به dc هست ، توی ac خود فرکانس همه کار ها رو انجام میده (دوران میدان )
در مورد درایور بستگی به قدرت موتور داره ، همه موتور های Brushless استاندارد دارای 3 سیم میباشند ، هر چقدر قدرت موتور بیشتر باشد به ولتاژ و جریان بیشتری نیاز دارد ، در نتیجه در ان قطعات گران تری نیز به کار برده میشود
REZA_KLNTR
25-03-2009, 10:56
یک مدار نمونه از کنترلر موتور براشلس :

You can see links before reply (You can see links before reply)
REZA_KLNTR
25-03-2009, 13:33
براشلس موتور و کنترلر آن که برای بررسی این موتور تهیه کرده ام:

You can see links before reply (You can see links before reply)

You can see links before reply (You can see links before reply)
REZA_KLNTR
26-03-2009, 00:55
بله ولی اکثر براشلس موتورهاییکه من دیدم با سه سیم راه اندازی میشدند یعنی سه سیمه عمومیت بیشتری داره شاید در جاهای خاص مثل خودرو الکتریکی ممکنه راه اندازی متفاوت داشته باشه که در همه جا سازنده موتور راه اندازشم طراحی میکنه و تحویل میده موتور و کنترلر من هم از یک کارخانه است.

در کل مزایای زیادی داره که داره همه جا فراگیر میشه و مهمترینش نداشتن کموتاتور و زغال و کم شدن اصطکاکشه!

این نمودار یک راه اندارز و کنترلر براشلس موتوره:

You can see links before reply (You can see links before reply)
REZA_KLNTR
04-04-2009, 02:23
خوب مثل اینکه باید صبر کنیم تا اسیلوسکوپ ما از سفر برگرده!

خوب تا اون موقع رییس بفرمایید طریقه راه اندازی شما چگونه بود و مدارش؟
1nafar
05-04-2009, 09:46
سلام
در مورد نحوه راه اندازی این موتور در بخش راه اندازی موتور بروشلس (You can see links before reply) توضیح داده شد .
در این بخش میخوایم بدونیم این موتور چه جوری کار میکنه :
به تصویر زیر دقت کنید :
You can see links before reply
مشاهده میکنید که موتور دارای 9 قطب میباشد ، سیم های های سبز زرد و قرمز سیم های ولتاژ موتور میباشند ، در صورتی که به سیم سبز ولتاژ مثلا 12 ولت اعمال شود ، قطب های که سیم سبز روی انها پیچیده شده است دارای یک میدان مغناطیسی میشوند ، اکنون ولتاژ را از سیم سبز قطع میکنیم و به سیم قرمز اعمال میکنیم ، میدان از قطب سبز به قطب قرمز (منظور قطبی است که سیم قرمز یا سبز روی ان پیچیده شده ) میرود ، ولتاژ را از قرمز به زرد منتقل میکنیم و این عملیات را مدام انجام میدهیم ، ما یک میدان مغناطیسی چرخان بوجود اورده ایم .
این میدان مغناطیسی اهنربا (قطب های دائم) موجود بر روی کلاهک را به دنبال خود میکشد و باعث چرخیدن ان میشود .
در حالت بالا اعمال پالس به صورت " سبز - قرمز - زرد " میباشد و این حلقه مدام تکرار میشود ، در صورتی که پالس را به صورت " زرد- قرمز - سبز" موتور برعکس میچرخد .
پالس های اعمالی شکلی مانند زیر دارند :
You can see links before reply
در صورتی که شما زمان تناوب پالس ها را تغییر دهید میتواند سرعت موتور را تغییر دهید .
در بعضی از موتور ممکن است سر ها انتهای سه سیم موجود به یکدیگر متصل شده باشد و به بیرون اورده شده باشد ، شما با این سر کاری نداشته باشید .
هر چقدر تعداد قطب های یک موتور بیشتر باشند ، تعداد دور ان بیشتر میشود و بازه دور نیز افزایش میابد .

موتور فن های پاور و CPU کامپیوتر از این نوع هستند ولی بدون مداری و مستقیم با 12 ولت کار میکنند جریانش چیه بدون مدار کار میکنند پس تغییر پلاریته قطبها چگونه انجام میشه؟؟!!
اگه دقت کرده باشید توی فن یه دونه سنسور اثر هال وجود داره
این سنسور دارای چهار تا پایه میباشد ، به دو پایه کناری ولتاژ + و - و رودی اعمال میشود ، هنگامی که میدان مغناطیسی کنار سنسور تغییر میکند ، ولتاژ دو پایه وسط معکوس میشود (اگر مثبت باشد منفی میشود و اگر منفی باشد مثبت میشود ، ولتاژ دو پایه هیشه معکوس یکدیگر است ) دو پایه وصط سنسور به دو تا از سیم پیچ ها متصل شده اند ، پایه سوم سیم پیچ ها مستقیما به ولتاژ + متصل شده است . در این موتور یکی از قطب ها همیشه دارای میدا میباشد (میدان در ان کم و زیاد میشود ) با باز کردن سیم پیچ ها میتوانید به نحوه کار ان دست یابید (اگه دست نیافتید بگید تا یه دوربین جور کنم و.)
REZA_KLNTR
26-05-2009, 00:32
باز کردن و سرویس فن کامپیوتر نمونه یک موتور براشلس با سنسور:

You can see links before reply
gate_crasher
20-09-2009, 00:41
سلام
موتور داخل cd-rom چه مدلی؟ چند آمپر جریان می کشه؟ مشخصات اون رو می دونید؟ و اینکه گفید با کمی حوصله میشه از درایور موجود روی خود برد اصلی cd-rom استفاده کرد یکی در موردش توضیح بدید خیلی فوری به راه اندازی این موتور احتیاج دارم
REZA_KLNTR
20-09-2009, 10:23
تو پست دوم همین تاپیک توضیح داده شده! بله این موتور براشلس هست و جریانش رو هم با آمپرمتر میتونی اندازه بگیری اگر برای تحقیقات و پروژه میخوایی گزینه مناسبی هست و برد راه اندازشم با دقت باید جدا کنی و یا با توضیحاتیکه در این تاپیک و تاپیک راه اندازی موتور براشلس (You can see links before reply) دادیم مدارشو با میکروکنترل بسازی! که یک نمونه برنامشو من گزاشتم و برنامه بهترش رو هم مدیر سایت انشاا... به زودی میزارند!
gate_crasher
21-09-2009, 00:29
اين كه براش لس هست رو مي دونم مي خواستم مشخصات دقيقش مثل گشتاور و حداکثر بار قابل تحمل روی شافتش رو بدونم و اینکه توی اون تاپیک در مورد اینکه از بین او 11 سیم خاج شده کدوما مربوط به چی هستن توضیح داده نشده و عکس ها و توضیحات اضافه هم به دلیل منتقل شدن هاست قابل دست رسی نیست و با توجه به اینکه با کمبود وقت مواجه هستم اگه در مورد کار با برد راه اندازش اطلاعاتی دارید ممنون می شم کمک کنید من دیتا شیت آی سی درایور (BA6849FM) رو خوندم ولی چون در مورد سیم های خروجی از موتور اطلاعاتی ندارم نتونستم استفاده کنم ازش
1nafar
21-09-2009, 09:02
سلام

گشتاور و حداکثر بار قابل تحمل روی شافتش رو بدونم
از این ارقام دقیق اطلاع ندارم ، اما باید بالای 6000 دور و حدودا 200 گرم باشه ( گشتاور با بار قابل تحمل رابطه معکوس داره )
توی اینلینک مقداری اطلاعات وجود داره :
You can see links before reply

و اینکه توی اون تاپیک در مورد اینکه از بین او 11 سیم خاج شده کدوما مربوط به چی هستن توضیح داده نشده
دلیلش این هست که انواع موتور ها با هم فرق داره ، شما باید موتور رو از روی cdrom باز کنید و بعد قاب اون رو در بیارید ( باید قاب رو با یه وسیله ای بکشید ، با برداشتن قاب معلوم میشه که کدوم سیم ها برای موتور هست . :
You can see links before reply

روش دوم برای پیدا کردن سیم ها ، از روی قطر اونا هست ، سیم ها اصلی ضخیم تر هستند . روش سوم هم استفاده از مولتی متر هست ، سه تا سیم اصلی به هم اتصال کوتاه هستند :
You can see links before reply
برای فهمیدن نحوه راه اندازی تصویر زیر رو ببنید :
You can see links before reply

ما به پالس موجود در خروجی نیاز داریم و برای تولید این پالس میشه از هر روشی استفاده کرد .
برنامه زیر پالس ورودی مدار بالا رو ایجاد میکنه ، مدار رو توی پروتوس ببنیدید تا متوجه عملکرد بشید :

$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 8000000
Config Portb = Output
Do
Set Portb.0
Waitms 1
Reset Portb.0
Set Portb.1
Waitms 1
Reset Portb.1
Set Portb.2
Waitms 1
Reset Portb.2
Loop
End
لینک های مفید :
You can see links before reply
You can see links before reply
You can see links before reply
at1
19-06-2010, 12:24
نقل قول:
موتور فن های پاور و cpu کامپیوتر از این نوع هستند ولی بدون مداری و مستقیم با 12 ولت کار میکنند جریانش چیه بدون مدار کار میکنند پس تغییر پلاریته قطبها چگونه انجام میشه؟؟!!
اگه دقت کرده باشید توی فن یه دونه سنسور اثر هال وجود داره
این سنسور دارای چهار تا پایه میباشد ، به دو پایه کناری ولتاژ + و - و رودی اعمال میشود ، هنگامی که میدان مغناطیسی کنار سنسور تغییر میکند ، ولتاژ دو پایه وسط معکوس میشود (اگر مثبت باشد منفی میشود و اگر منفی باشد مثبت میشود ، ولتاژ دو پایه هیشه معکوس یکدیگر است ) دو پایه وصط سنسور به دو تا از سیم پیچ ها متصل شده اند ، پایه سوم سیم پیچ ها مستقیما به ولتاژ + متصل شده است . در این موتور یکی از قطب ها همیشه دارای میدا میباشد (میدان در ان کم و زیاد میشود ) با باز کردن سیم پیچ ها میتوانید به نحوه کار ان دست یابید (اگه دست نیافتید بگید تا یه دوربین جور کنم و.)
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
سلام
لطفا در مورد فن 3 سيمه هم توضيح بديد.من داخلش باز كردم ظاهرا دوتا ترانزيستور و يك ic چهار پايه داشت كه فكر كنم همون سنسور هال باشه و چند تا مقاومت. ممنون ميشم در مورد روش كار فنهاي 3 سيمه هم توضيح بديد.
مرسي
at1
19-06-2010, 15:26
كسي جواب نميده!
در فن 3 سيمه يك سيم زرد رنگ (اضافه بر فن دو سيمه كه فقط سيمهاي قرمز و مشكي داره) براي ارسال سرعت فن به مادربرد وجود داره .چگونه rpm ارسال ميشه ؟ اون 2 تا ترانزيستور براي چيه؟
mo.azari
05-12-2010, 02:11
تا اونجا که من اطلاع دارم این مدل موتور در دو نوع ستاره ای و مثلثی وجود داره حالا با مثلثی کار نداریم. در نوع ستاره ای که انتهای سه سیم به هم وصله در هر لحظه باید یک سیم به زمین یک سیم به + و سیم دیگر رها باشد تا درست کار کند یعنی یک دوره کامل برای میدان 6 پله است. ولی شما اینجا هر دفعه دو تا سیم ها رو به زمین و یکی رو به + وصل می کنید.
البته من از برنامه شما طرز کار شما رو فهمیدم چون عکس ها لود نشد
1nafar
20-12-2010, 15:20
لطفا در مورد فن 3 سيمه هم توضيح بديد.من داخلش باز كردم ظاهرا دوتا ترانزيستور و يك ic چهار پايه داشت كه فكر كنم همون سنسور هال باشه و چند تا مقاومت. ممنون ميشم در مورد روش كار فنهاي 3 سيمه هم توضيح بديد.
مرسي
سلام
فن های سه سیمه هم تقریبا عملکردی مشابه با دو سیمه ها دارن ، شما با سیم سوم میتونید سرعت سوییچ شدن ترانزیستور ها یا همون سرعت چرخش فن رو تغییر بدید .

در فن 3 سيمه يك سيم زرد رنگ (اضافه بر فن دو سيمه كه فقط سيمهاي قرمز و مشكي داره) براي ارسال سرعت فن به مادربرد وجود داره .چگونه rpm ارسال ميشه ؟ اون 2 تا ترانزيستور براي چيه؟
فکر کنم اگه تصاویر موجود در پست ها رو مجددا آپلود کنم به این سوال جواب داده میشه ...

تا اونجا که من اطلاع دارم این مدل موتور در دو نوع ستاره ای و مثلثی وجود داره حالا با مثلثی کار نداریم. در نوع ستاره ای که انتهای سه سیم به هم وصله در هر لحظه باید یک سیم به زمین یک سیم به + و سیم دیگر رها باشد تا درست کار کند یعنی یک دوره کامل برای میدان 6 پله است. ولی شما اینجا هر دفعه دو تا سیم ها رو به زمین و یکی رو به + وصل می کنید.
البته من از برنامه شما طرز کار شما رو فهمیدم چون عکس ها لود نشد
در دو مورد ( برنامه ی موجود و چیزی که شما گفتید ) موتور می چرخه ، اما در یکی سرعت چرخش بیشتر و دیگری قدرت موتور .

سعی می کنم هر چه سریع تر تصاویر رو مجددا آپلود کنم
alghasi
18-02-2015, 22:10
سلام. از دوستان کسی دریور درست و درمون ساخته واسه bldc?
یه درایور 350w 40vدارم درست میکنم از دوستان اگه کسی کار کرده بی زحمت بگه مشورت بگیریم
alghasi
19-02-2015, 01:50
سلام. اما یکمی سوالم تخصیص تر بود. وقتی از h - bridge استفاده میشه و ولتاژ سویچ حدود 50 ولت باشه مشکلاتی پیش میاد.
همون طور که میدونین ماسفت ها برای روشن شدن باید ولتاژ Vgs حدود 7 ولت و در ماسفت لاجیک لول به 5 ولت برسه.ماسفت پایینی که که s اون زمینه خوب فقط کافیه ولتاژg به 7 ولت برسه. اما ماسفت بالایی پاییه s اون به سر بار وصله و ولتاژ اونجا بین با. و تغذیه قدرت متغیر ه . یعنی باید برای روشن شدنش بسته به سر بار ولتاژ بین 7 تا 57 ولت باشه. و نباید هم بیشتر از ولتاژ شکست گیت سورس بهش برسه که حدوداً 20 ولته. این درحالیه تغذیه مدار دیجیتال حداکثر 12 ولته.
برای رفع این مشکل قدیما از ترانس پالس استفاده میکردن و البته الان تویه اینورترها. اما وقتی سرعت بالا می ه ترانسخوب کار نمیکنه. یه سری درایور های مخصوص این کار هست ولی تو ایران نیست یا من شماره های داخل بازار رو ندارم. داخلش مدار های level shifter داره و از سر بار فیدبک میگیره.
میخواستم بدونم که اگه دوستان تویه کار ساخت یا تعمیر هستن از چه درایوری استفاده میکنن.
خواهش یکنم توجه داشته باشد که این مشکلات زمانی رخ میده که ولتاژ قسمت قدرت به حدی بالا میره که از ولتاژ شکست ماسفت ها ردمیشه. یعنی حدودا بیشتر از 20 ولت. تویه ولتاژ هایی مثلا 12 ولت براحتی میشه ماسفت ها رو سویچ کرد.
alghasi
19-02-2015, 19:30
کسی از دوستان کار نکرده؟
taherzade
20-06-2016, 20:56
سلام دوستان. من یه سوال داشتم.
من توی تهران نتونستم موتور براشلس سه فاز با سنسور هال دیجیتال پیدا کنم. اینجور که فهمیدم فن کامپیوتر موتورش سنسور هال داره. ولی یکی...
تا اونجایی که من میدونم موتورهای براشلس سه فاز باید سه تا سنسور هال داشته باشه...
کسی میدونه از کجا میتونم تهیه کنم؟
یه سوال دیگه
میشه یه موتور براشلس بدون سنسور خرید بعد سه تا سنسور بهش وصل کرد؟
اگه میشه راهنمایی کنین چجوری وصل کنم.
M.ABDOLLAHI
21-06-2016, 02:32
موتور براشلس دروایورش همون دروایور موتور سه فاز من قبلا کاملش را با پی سی بی و برنامه stm32 گذاشتم بگرد پیدا میکنی