1nafar
12-03-2009, 20:44
نرم افزار Webots برای مدلسازی و برنامه نویسی و شبیه سازی ربات های متحرک مورد استفاده قرار می گیرد . کتابخانه های این محصول , این امکان را به شما می دهد که برنامه های کنترلی خودتان را به منظور ساخت ربات های واقعی بر روی این ربات ها به اجرا در بیاورید .
این نرم افزار این امکان را به شما می دهد که ربات های مختلفی را در یک محیط طراحی کنید و برای هر کدام می توانید ویژگی های متفاوتی را تعریف کنید , همانند , شکل , رنگ , تکسچر , جرم , اصطکاک و غیره . همچنین شما می توانید هر ربات را با تعداد زیادی از سنسورها و محرک ها مجهز کنید . شما قادر خواهید بود که برای آنها برنامه نویسی کنید و نتایج را بر روی ربات های واقعی پیاده کنید .
توانایی های این نرم افزار
1-مدلسازی و شبیه سازی هر ربات متحرک , شامل چرخ ها , پاها و حتی ربات های پرنده
2-شامل کتابخانه ی کاملی از سنسورها و محرک ها
3- استفاده از OpenGL و built-in 3D editor برای ربات ها و محیط , با امکانات وارد کردن مدل های سه بعدی
4- این امکان به شما داده شده است که برای رباتها به زبان های C و C++ و همچنین جاوا برنامه نویسی کنید
5- از کتابخانه ی ODE ( Open Dynamics Engine ) برای شبیه سازی فیزیکی سریع استفاده می کند .
6-انتقال کنترل ها به ربات های متحرک واقعی , همانند , Aibo , LEGO , Khepera , Hemisson ( نام ربات هایی هستند که به طور پیش فرض در نرم افزار وجود دارند )
7- ساخت فایل های ویدئویی AVI و MPEG برای وب و انتشار آنها
8- تعدا زیادی مثال با مدلها و کدهای کنترل , برای ربات های تجاری
9- توانایی شبیه سازی سیستم های چند منظوره
کتابخانه ی کامل سنسور
این نرم افزار در بخش دانلود ها برای دانلود قرار داده شده است
مطالب اموزشی این نرم افزار در بخش رباتیک قرار داده میشود
این نرم افزار این امکان را به شما می دهد که ربات های مختلفی را در یک محیط طراحی کنید و برای هر کدام می توانید ویژگی های متفاوتی را تعریف کنید , همانند , شکل , رنگ , تکسچر , جرم , اصطکاک و غیره . همچنین شما می توانید هر ربات را با تعداد زیادی از سنسورها و محرک ها مجهز کنید . شما قادر خواهید بود که برای آنها برنامه نویسی کنید و نتایج را بر روی ربات های واقعی پیاده کنید .
توانایی های این نرم افزار
1-مدلسازی و شبیه سازی هر ربات متحرک , شامل چرخ ها , پاها و حتی ربات های پرنده
2-شامل کتابخانه ی کاملی از سنسورها و محرک ها
3- استفاده از OpenGL و built-in 3D editor برای ربات ها و محیط , با امکانات وارد کردن مدل های سه بعدی
4- این امکان به شما داده شده است که برای رباتها به زبان های C و C++ و همچنین جاوا برنامه نویسی کنید
5- از کتابخانه ی ODE ( Open Dynamics Engine ) برای شبیه سازی فیزیکی سریع استفاده می کند .
6-انتقال کنترل ها به ربات های متحرک واقعی , همانند , Aibo , LEGO , Khepera , Hemisson ( نام ربات هایی هستند که به طور پیش فرض در نرم افزار وجود دارند )
7- ساخت فایل های ویدئویی AVI و MPEG برای وب و انتشار آنها
8- تعدا زیادی مثال با مدلها و کدهای کنترل , برای ربات های تجاری
9- توانایی شبیه سازی سیستم های چند منظوره
کتابخانه ی کامل سنسور
این نرم افزار در بخش دانلود ها برای دانلود قرار داده شده است
مطالب اموزشی این نرم افزار در بخش رباتیک قرار داده میشود