درخواست راهنمایی برای کنترل دور دو موتور با avr

[svb93]

سلام دوستان
من یک راهنمایی می خواستم در مورد نحوه کنترل دور دو موتور بصورت مجزا توسط میکرو
از دو تا ای سی l6203 استفاده می کنم و می خوام ببینم امکانش هست که مثلا سرعت موتور سمت چپ کم کنم ولی سرعت موتور سمت راست ثابت بمونه و یا برعکس ؟ (توسط pwm)
یا می تونم از یک اسیلاتور برای کنترل هر دو موتور استفاده کنم ؟ (مجزا مثلا موتور سمت راست کم سرعت و سمت چپ با سرعت زیاد)

[alghasi]

اگه فراموش نکرده باشم بعضی از تایمر های avr 3 تا pwm با یک تایمر تولید میکرد.
اسیلاتور نیاز نیست.
هر کدام از pwm ها میتونن یک موتور رو جدا گانه کنترل کنن
اگه از دو تایمر جداگانه استفاده کنی میشه با فرکانس های مختلف pwm تولیو کرد که از نظر من نیازی نیست.