از کجا ميشه چرخ هاي omni directional تهيه کرد ؟

[mnkh1375]

سلام.
ببخشيد از کجا ميشه اين چرخ هايي رو که تصويرش رو زير اين پست هست رو تهيه کرد؟منظورم چرخ هايي که تو ربات هاي فوتباليست معمولا استفاده ميشه نيست
منظورم اين چرخ هاييه که ميبينيد و به صورت چرخ هاي معمولي روي ربات ميبندند ولي ميتونه علاوه بر حرکت عمودي , افقي هم حرکت کنه ( چرخ هاي در در جهت متفاوت ميچرخند و نيرو رو به چپ و راست منتقل ميکنند) You can see links before reply

You can see links before reply

You can see links before reply


You can see links before reply Fdoc%2Frobots%2Fomni2-diag.jpg&ei=steSU-e2BrPjsATy-4HgDw&psig=AFQjCNEdymz_CAqkrvrlUhJhVbdJxWE4pw&ust=1402218802177039

[dariush_ab]

سلام.
تا جایی که من دیدم اینها رو میدن بنا به شکل خاصی که میخوان براشون میسازن.
آماده چیزی تا حالا ندیدم.
موفق باشید.

[mnkh1375]

سلام.
تا جایی که من دیدم اینها رو میدن بنا به شکل خاصی که میخوان براشون میسازن.
آماده چیزی تا حالا ندیدم.
موفق باشید.
ببخشید میشه دقیق تر توضیح بدید ؟ مثلا این قسمت های مخروطیش رو باید بدیک کجا بسازه و از چه جنسی باشه ؟

[dariush_ab]

ببخشید میشه دقیق تر توضیح بدید ؟ مثلا این قسمت های مخروطیش رو باید بدیک کجا بسازه و از چه جنسی باشه ؟

ببینید مهندس شما مثل این مدلهای موجود روی رباتهایی چون robotino بخواهید باید آماده بخرید چون فرایند ساخت اینها کمی مشکل هستش به دلیل نبود امکانات و تجهیزات. که خوب من جایی آمادش رو ندیدم. احتمالا خارج باشه ولی داخل ایران بعید میدونم!
من تو یک کارگاه رباتیک چرخ شبیه omnidirectional نه omni کامل دیدم که ساده تر بود و با ایجاد حلقهایی عمود روی چرخ اصلی حرکت رو در جهت افق هم مقدور میکرد. اگر اشتباه نکنم داده بودن تراشکاری براشون ساخته بود.
عکس ندارم براتون بذارم ولی به نظرم خودتون میتونید تو این زمینه ایده بدید.اصول کار رو که بلدید.

[esisafa]

از چرخ های خورشیدی (همین اسمو گوگل کنید) چرا استفاده نمیکنید. راحت تر پیدا میشن. حلقه های ریز دور چرخ دارن که امکان حرکت عمومی و افقی میده ولی مشکلش اینه که ذرات خاک براحتی عملکردشو خراب میکنه پس باید جای تمیز استفاده بشه

[mnkh1375]

ببینید مهندس شما مثل این مدلهای موجود روی رباتهایی چون robotino بخواهید باید آماده بخرید چون فرایند ساخت اینها کمی مشکل هستش به دلیل نبود امکانات و تجهیزات. که خوب من جایی آمادش رو ندیدم. احتمالا خارج باشه ولی داخل ایران بعید میدونم!
من تو یک کارگاه رباتیک چرخ شبیه omnidirectional نه omni کامل دیدم که ساده تر بود و با ایجاد حلقهایی عمود روی چرخ اصلی حرکت رو در جهت افق هم مقدور میکرد. اگر اشتباه نکنم داده بودن تراشکاری براشون ساخته بود.
عکس ندارم براتون بذارم ولی به نظرم خودتون میتونید تو این زمینه ایده بدید.اصول کار رو که بلدید.


از چرخ های خورشیدی (همین اسمو گوگل کنید) چرا استفاده نمیکنید. راحت تر پیدا میشن. حلقه های ریز دور چرخ دارن که امکان حرکت عمومی و افقی میده ولی مشکلش اینه که ذرات خاک براحتی عملکردشو خراب میکنه پس باید جای تمیز استفاده بشه

ممنون ولی این چرخای خورشیدی مشکلش اینه که باید موتور ها رو با زاویه بست روی روبات. اما این چرخها به صورت معمولی روی روبات بسته میشه ولی امکان حرکت به جهان مختلف رو فراهم میکنه. برای جایی هم که قراره استفاده بشه گرد و خاک (مثل خورده چوب) هست You can see links before reply

[esisafa]

اتفاقا چرخ های ربات پست اول همچین هم پیچیده نیست. فکر کنم با دست و ابزارهای ابتدایی هم بشه درست کرد. البته اگر در برش و سوراخکاری ورق فلزی حرفه ای باشید. میمونه اون قطعات سیاه که اونم فکر کنم بشه با لوله های پلاستیکی با قطرهای مختلف درست کرد.

[sadeghbakhshi]

سلام
من از این چرخها توی بازار دیدم
ولی کم هست
شما میتونید یه سر به فروشگاه های رباتیک بازار جمهوری بزنید
به احتمال زیاد خودش یا مشابهش گیرتون میاد

[mnkh1375]

مطمعنید همینا بوده ؟ یه سری هست خیلی شبیه ایناست ولی کاربرد اینا رو نداره. مثل چرخ خورشیدی عمل میکنه. من تهران نیستم برا همین میخام مطمعن شم :alc:

[sadeghbakhshi]

مطمعنید همینا بوده ؟ یه سری هست خیلی شبیه ایناست ولی کاربرد اینا رو نداره. مثل چرخ خورشیدی عمل میکنه. مشکل اینه که تهران نیستم برا همین میخام مطمعن شم :alc:
اگر منظورتون اون چرخهایی هست که فلزی و چندتا حلقه داره
باید بگم از اونها هم هست ولی منظورم اون نیست
roboeq هم یکسری omini داره ولی فکر نکنم این طوری باشه
شما توی اینترنت سرچ کنید اسم فروشگهاشون رو با شمارشون بیابید
بعد ایمیل بزنید و بپرسید

[mnkh1375]

اگر منظورتون اون چرخهایی هست که فلزی و چندتا حلقه داره
باید بگم از اونها هم هست ولی منظورم اون نیست
roboeq هم یکسری omini داره ولی فکر نکنم این طوری باشه
شما توی اینترنت سرچ کنید اسم فروشگهاشون رو با شمارشون بیابید
بعد ایمیل بزنید و بپرسید
آره میخام مثل روبو eq نباشه.