پروگرمر atxmega

[m_nader_m]

ویرایش توسط مدیر
چون این تاپیک از جمله تاپیک هایی هست که اول گوگل میاد ویرایش می شه:
این پروگرامر هم در مجله میکرو pmm14 می تونید بیابید
موفق باشید


سلام دوستان :wink:
کسی اطلاعی داره که XMEGA با چه پروگرمر هایی میشه پروگرم کرد؟
منظورم اینه که پروگرمر های معمولی خودمون مثل USBASP یا ساده ترش میشه XMEGA رو پروگرم کرد یا پروگرمرش فقط باید STK600 باشه؟ :D :D

[kavir]

سلام دوستان :wink:
کسی اطلاعی داره که XMEGA با چه پروگرمر هایی میشه پروگرم کرد؟
منظورم اینه که پروگرمر های معمولی خودمون مثل USBASP یا ساده ترش میشه XMEGA رو پروگرم کرد یا پروگرمرش فقط باید STK600 باشه؟ :D :D
سلام
دقیقا نمی دونم تا به این موقع پروتکل پروگرام شدنش هک شده یا نه ولی فقط با mk2 یا stk600
ولی بعد آرم میام سراغش و یک فکری براش می کنیم نگران نباشید :wink:

[k2ka]

پروگرامر XMega :
سلام،
من یه پروگرامر ISP mkII دارم. این پروگرامر قابلیت پروگرامر کردن xmega را از طریق پایه های PDI داره.
باهاش یه پروژه با xmega انجام دادم. کاملا سالمه. می خوام بفروشمش. از جوان خریدم 75 تومان.

قیمت فروش : 65 تومان.
اگر می خواین یا سوالی داشتید میل بزنید : ali.hajiabadi@gmail.com

ممنون

[naeemafar]

پروگرمر ارزان قیمتی برایش طراحی نشده است ؟

[kavir]

پروگرمر ارزان قیمتی برایش طراحی نشده است ؟
سلام
براش پیدا می کنیم نگران نباشید بعد از میکروآرم حلش می کنیم ولی قول 100 درصد نمی دم :wink:
فعلا که چیزی براش نیست اگر پیدا کردین توی همین تاپیک معرفی کنید

[naeemafar]

من خیلی دنبال کار کردن با سری XMEGA هستم
کسی نیست که من را راهنمایی کند؟

[kavir]

من خیلی دنبال کار کردن با سری XMEGA هستم
کسی نیست که من را راهنمایی کند؟
سلام
به سایت اتمل مراجعه کنید بهترین منبع هست

[naeemafar]

من خیلی دنبال کار کردن با سری XMEGA هستم
کسی نیست که من را راهنمایی کند؟
سلام
به سایت اتمل مراجعه کنید بهترین منبع هست

فایل خاصی را پیشنهاد می کنید؟

[naeemafar]

کسی نیست که با سری XMEGA کار کرده باشه؟

[naeemafar]

متاسفانه خیلی کم هستند کسانیکه با این سری کار کرده باشند

[ramin_j2007]

بابا تو رو خدا این سری جدید AVR رو یکم جدی بگیرید. ویژگی های خیلی جالبی داره.
تا جایی که من فهمیدم با پروگرامرهایی که PDI یا JTAGICE mkII و یا SPI mkII رو پشتیبانی میکنند میشه این سری رو پروگرم کرد.
نویسنده سایت زیر مدعی شده که مدار آموزشی که برای XMEGA 128A1 طرحی کرده قابلیت برنامه ریزی این سری رو با یه میکرو کنترلر رابط AT90USB162 که به پورت USB وصل میشه رو داره :
You can see links before reply
حتی اگه این مدار هم جواب نداد میتونیم از bootloader استفاده کنیم. اگه فروشگاه سایت بتونه یه برنامه bootloader درست و حسابی روی میکرو ها نصب کنه خیلی راحت میتونیم با پورت سریال کامپیوتر پروگرمش بکنیم.
من خودم پروگرمر STK600 ندارم. ولی فروشگاه میتونه یدونه تهیه کنه و هر میکرویی که با bootloader میفروشه یه قیمتی بهش اضافه کنه.

[kavir]

بابا تو رو خدا این سری جدید AVR رو یکم جدی بگیرید. ویژگی های خیلی جالبی داره.
تا جایی که من فهمیدم با پروگرامرهایی که PDI یا JTAGICE mkII و یا SPI mkII رو پشتیبانی میکنند میشه این سری رو پروگرم کرد.
نویسنده سایت زیر مدعی شده که مدار آموزشی که برای XMEGA 128A1 طرحی کرده قابلیت برنامه ریزی این سری رو با یه میکرو کنترلر رابط AT90USB162 که به پورت USB وصل میشه رو داره :
You can see links before reply
حتی اگه این مدار هم جواب نداد میتونیم از bootloader استفاده کنیم. اگه فروشگاه سایت بتونه یه برنامه bootloader درست و حسابی روی میکرو ها نصب کنه خیلی راحت میتونیم با پورت سریال کامپیوتر پروگرمش بکنیم.
من خودم پروگرمر STK600 ندارم. ولی فروشگاه میتونه یدونه تهیه کنه و هر میکرویی که با bootloader میفروشه یه قیمتی بهش اضافه کنه.
زیاد عجله نکنید Xmega هم تو برنامه هست ولی تا ARM7 تموم نشه بچه های گروه وقت نمی کنند روی Xmega کار کنند
بذارید تا وقتی در دستور کار گروه قرار گفت در انجمن مفصل بحث می کنیم:0013:

[ramin_j2007]

تا جایی که من فهمیدم PDI هک شد.
برای درست کردن پروگرامر USb سری xmega تنها و تنها یه دونه AT90USB162 لازمه .
نمیدونم این AT90USB162 رو میشه پیدا کرد یا نه ؟
لیتک :
You can see links before reply

[megaman]

برد آموزشی xmega
پراگرمرxmega
آموزشxmega
در شرکت نوین تراشه البرز
88300253
معرف شما مهندس اکبرآبادی

[kavir]

به زودي اين پروگرامر نيز با قيمت بسيار مناسب ارائه خواهيم كرد
همچنين برداموزشي اين ميكرو نيز به زودي اماده ميشه به همراه كاملترين منبع آموزش فارسي يعني از سري جديد بردهاي ما هست با ست هم اصلي سازگار هست و هم به صورت ماژولي:wink:

[megaman]

مکانات
CLOCK
از جمله اولین نکات این خانواده این است که تا 32 مگاهرتز کلاک را قبول می کنند که در مقایسه با حداکثر 20 مگاهرتزی AVR های معمول، تقریبا دوبرابر سرعت را تامین میکنند و همچنین این کلاک 32 مگاهرتز می تواند بصورت اسیلاتور داخلی و بدون نیاز به هیچ کریستالی تامین شود. همچنین برای تنظیم کلاک احتیاج به تغییر فیوزبیت نیست و این کار از طریق تغییر رجیسترهای داخلی انجام می شود. همیشه در ابتدای شروع به کار آی سی ابتدا بصورت خودکار کلاک داخلی 2مگاهرتز انتخاب می شود و سپس بوسیله کدهای نوشته شده، نوع کلاک، قابل تغییر است.

یک مکانیزم بسیار جالب در این آی سی قابل فعال سازی است که حتی در صورتی که کلاک خارجی فعال باشد و به هر دلیلی عمل نکند،CPU بصورت اتوماتیک روی کلاک داخلی سوئیچ کند. بنابراین کلیه مشکلاتی که در AVR های معمولی به دلیل تنظیم غلط فیوزبیت ها و یا از کار افتادن کریستال یا اسیلاتور خارجی بوجود می آید، در مورد این آی سی می تواند موضوعیت نداشته باشد. وجود PLL داخلی هم از ویژگی های دیگر این خانواده است که بوسیله آن می توان انواع کلاک ها را از یک منبع ثابت بدست آوردو همچنین یک مکانیزم( DFLL(Digital Frequency Locked Loop هم قابل فعال سازی است که اسیلاتور دائما مقدار خود را تصحیح می کند و پایداری و صحت کلاک بهبود می یابد.

در مورد راه‌اندازی Xmega با فرکانس بالاتر از حداکثر ، Xmega overclock را ببینید.

رجیسترهای متنوع و متعدد کنترلی
به دلیل وجود رجیسترهای کنترلی متعددی که در خانواده XMEGA وجود دارد، امکان نوشتن کدهای بسیار سریعتر و توانمندتری در این خانواده بوجود آمده که حتی در یک کلاک برابر، می تواند سرعت اجرا را بالاتر ببرد.

به عنوان یک مثال، برای تصحیح وضعیت چند بیت یک PORT در حین حفظ وضعیت بقیه بیت ها، در AVR های معمولی باید ابتدا مقدار PORT خوانده شود و بعد از تصحیح مقدار، مجددا در محل خود نوشته شود. اما در سری XMEGA برای set و reset و not کردن بیت ها، 3 رجیستر مجزا وجود دارد.

بنابراین بدون آنکه نیازی وجود داشته باشد که مقدار وضعیت فعلی PORT خوانده شود می توان چند بیت آنرا بصورت همزمان set یا reset یا not کرد. امثال چنین امکاناتی می تواند منجر به بهبود راندمان زمان اجرای نرم افزار در طول یک کد طولانی شود و انجام یک کار واحد را برای یک XMEGA که کلاک برابری با یک AVR معمولی دارد، در زمان کمتری میسر کند. در مورد قسمت های دیگر سخت افزار هم کنترل زیادی از طریق رجیسترهای متعدد داخلی وجود دارد که هرچند شناخت آنرا پیچیده تر می کند، اما دست برنامه نویس را برای انجام عملیات پیچیده و سریعتر، بسیار باز می گذارد.

پورت‌ها
پورتهای XMEGA

تعیین اولویت(priority) وقفه‌ها
یکی از اشکالات بسیار بزرگ خانواده AVR که از این نظر حتی از سری 8051 هم ضعیف تر می باشد، عدم امکان تعریف اولویت(priority) وقفه هاست. در این خانواده تنها یک اولویت از نوع ابتدایی بین وقفه ها وجود دارد به این معنی که هرگاه دو وقفه با هم از CPU تقاضا شوند، وقفه ای که از نظر آدرس بردار وقفه دارای مقدار کوچکتری است، ابتدا مورد پاسخگویی قرار می گیرد.

اما آن شکلی از تعریف اولویت که در میکروکنترلرهایی مانند 8051 وجود دارد، که به CPU این اجازه را می دهد که در وسط اجرای روتین یک وقفه با اولویت پائین تر، به وقفه با اولویت بالاتر پاسخ دهد در AVR های معمولی وجود ندارد. این موضوع ضعف و خلاء بسیار بزرگی برای AVR محسوب می شود که در برنامه نویسی حرفه ای می تواند بسیار مشکل ساز باشد.

اما تمام این مسائل در سری XMEGA حل شده است و به غیر از اینکه 3 سطح اولویت برای وقفه ها قابل تعریف است، یک وقفه( NMI(Non Maskable Interrupt هم وجود دارد که اصولا توسط وقفه های دیگر قابل disable شدن نیست و برای عملیات حساسی مانند از کار افتادن اسیلاتور کریستالی و مانند آن مورد استفاده قرار می گیرد. بنابراین سیستم مدیریت وقفه در خانواده XMEGA بسیار قوی تر از سری های AVR است و از این نظر بسیار کاراتر و توانمندتر عمل می کند.




Event system
، مجموعه ای از ارتباط بین اجزای داخلی است که قدرت و انعطاف زیادی را برای استفاده از امکانات داخلی XMEGA ایجاد می کند. با استفاده از این سیستم می توان بدون درگیر کردن CPU و یا ایجاد هرگونه وقفه ای، تغییرات یک بخش را به عنوان فرمان تغییر و Trigger بخش دیگر به کار گرفت.

تایمرها، ADC ، مقایسه کننده آنالوگ، RTC ، پورتها و کلاک سیستم و فرمان های نرم افزاری می توانند به عنوان منابع ایجاد Event تعریف شوند. همچنین تایمرها، ADC، DAC، DMA و پورتها و ماژول ارتباط IR می توانند از منبع Event مورد نظر برای تغییرات خود فرمان بگیرند.

به عنوان چند مثال از طریق استفاده از همین سیستم می توان overflow شدن یک تایمر 16 بیتی را به عنوان فرمان clock یک تایمر 16 بیتی دیگر تعریف کرد و بدون استفاده از هر وقفه ای، یک تایمر 32 بیتی ساخت. یا مثلا می توان سیستم را طوری تنظیم کرد که در مقدار مشخصی از RTC، فرمان تبدیل ADC انجام شود. یا با تغییراتی در یک پین ورودی، خروجی DAC در مقدار جدید قرار بگیرد. در این خانواده 8 کانال Event در دسترس است که شامل 8 multiplexer است که با تنظیم آنها می توان هر Event را به عنوان منبع trigger مقصد مورد نظر هدایت کرد. هر کانال Event شامل یک فیلتر دیجیتال است که این امکان را به وجود می آورد که محدوده ای بین 1 تا 8 sample را برای پایدار بودن اجباری Event مورد نظر تعریف کنیم تا وجود آن موثر واقع شود.

البته این بحث بسیار گسترده است و نمی توان انتظار داشت که تمام ابعاد آن در اینجا روشن شود. اما بصورت خلاصه وجود Event System باعث ایجاد یک ارتباط سخت افزاری از طریق برنامه نویسی بین اجزای مختلف XMEGA می شود، بصورتی که به عنوان یک مجموعه به هم پیوسته و واحد عمل کنند و این امکان برای یک برنامه نویس توانمند، فرصت مغتنمی محسوب می شود تا بتواند کاربرد های پیچیده و پیشرفته ای را با XMEGA پیاده سازی کند که انجام آن با AVR های عادی مقدور نباشد.

QDEC
به عنوان کاربردی از Event System که تنها در حد عنوان اشاره می شود، خانواده XMEGA قابلیت و سخت افزار لازم برای اتصال به Quadrature encoder ها(مانند Shaft encoder هایی که به موتورها وصل می شوند)، دارا می باشند و تشخیص جهت encoder و مقدار آن و عبور از مبدا را بصورت سخت افزاری ساپورت می کنند.

تایمرها
در خانواده AVR های معمولی، در شماره های ضعیف تر مانندtiny13 فقط یک تایمرهای 8 بیتی وجود دارد و در شماره های توانمندتر مانند mega128 هم حداکثر 2 تایمر 16 بیتی و 2 تایمر 8بیتی وجود دارد و حداکثر ظرفیت AVR هم وجود 4 تایمر 16 بیتی و 2 تایمر 8 بیتی در شماره هایی مانند mega2560 است.اما تایمر های XMEGA همگی 16بیتی هستند و تعداد آنها هم از 4 عدد تا 8 عدد متغیر است. این درحالی است که با استفاده از ظرفیت Event system که قبلا به آن اشاره شد، می توان به تایمرهایی بزرگتر از 16 بیت هم بدون استفاده از وقفه ها دست پیدا کرد.

نکته دیگر اینکه در AVR، کنترلی روی جهت شمارش تایمر وجود ندارد و تایمر در وضعیتهای Normal و CTC و Fast-PWM بصورت افزایشی و در مدهای Phase corret PWM و Phase-frequency correct PWM هم بصورت افزایشی و کاهشی متوالی عمل می کند. اما جهت شمارش تایمر های XMEGA بصورت دلخواه توسط یک بیت کنترلی قابل تغییر است و این امکان بسیار خوبی محسوب می شود.

نکته بسیار مهم دیگر وجود تعداد قابل توجهی خروجی PWM در خانواده XMEGA است که بین 14 تا 24 خروجی PWM را در شماره های فعلی این خانواده شامل می شود. وجود این خروجی های PWM به علاوه امکان دیگری به نام (AWEX(Advanced Waveform Extension که بعدا توضیح داده می شود، خانواده XMEGA را به ابزار بسیار قدرتمندی برای کاربردهایی مانند کنترل موتور و رباتیک و نظایر آن تبدیل می کند و این در حالی است که تعداد خروجی های PWM در AVR های معمولی بسیار کمتر از این تعداد است ( 4 عدد در mega32 و 8 عدد در mega128 و 16 عدد در mega2560 که حداکثر تعداد در AVR است). ضمن اینکه امکانات کنترل و مدیریت PWM هم در XMEGA قوی تر و کاراتر می باشد.

از جمله کاربردهای این تایمرها، وجود امکان اندازه گیری فرکانس و اندازه گیری عرض پالس بصورت سخت افزاری است که در فرکانس مترها و اندازه گیری های دقیق زمانی بکار می رود و کاربردهای متعدد دیگر که مستلزم آشنایی دقیق با ساختار تایمرهای XMEGA است.

AWeX
AWeX یا Advanced Waveform Extension یک واحد سخت افزاری طراحی شده برای پیاده سازی عملیات کنترل دور موتور و درایورهای قدرت است. وجود 3 توانایی سخت افزاری Dead time insertion، Pattern generation وFault protection برای کاربردهای کنترل موتور و مانند آن پیش بینی شده و کارکردن با آن مستلزم آشنایی کامل با مبانی عملکرد درایورهای قدرت می باشد.

در مورد Dead time insertion می توان این توضیح را ارائه کرد که در یک پل (Bridge) تشکیل شده از سوئیچ های قدرت مانند Mosfet یا IGBT، بین خاموش شدن هر سوئیچ قدرت و روشن شدن سوئیچ دومی که در همان بازو قرار دارد، باید یک زمان حداقل در حد میکروثانیه تاخیر وجود داشته باشد. در غیر اینصورت قبل از اینکه جریان سوئیچ روشن به صفر برسد، سوئیچ دوم هم روشن خواهد شد و یک جریان بسیار شدید بین ولتاژ مثبت و منفی پل ایجاد می شود و در یک لحظه باعث از بین رفتن سوئیچ های قدرت خواهد شد( به این جریان shoot through هم گفته می شود). به این زمان تاخیر به اصطلاح Dead time گفته می شود که یک منبع تولید فرمان برای درایور، باید بتواند آنرا بصورت سخت افزاری تامین کند. در واحد AWeX خانواده XMEGA، چنین امکانی پیش بینی شده که مقدار Dead time بصورت نرم افزاری و توسط رجیسترهای کنترلی یکبار تعریف و به سخت افزار اعمال شود.

Pattern generation برای تولید یک Bit Pattern مشخص روی پورت خروجی و برای کنترل موتورهایی مانند BLDC و استپر موتور کاربرد دارد و باید بصورت یک بحث مستقل و کاملا تخصصی در آینده مطرح شود.

Fault protection هم یک واحد پیش بینی شده برای درایورهای قدرت و در جهت واکنش سریع و مشخص در شرایط وقوع fault می باشد. برای کنترل کاربردهای قدرت لازم است این امکان بصورت سخت افزاری پیش بینی شود که در هنگام وقوع fault و خطا، واکنش سریع و از قبل معینی انجام شود و مثلا فرمان خروجی به سوئیچ های قدرت به سرعت قطع شوند و این امر نباید معطل اجرای نرم افزار بماند. چرا که در غیر اینصورت ممکن است به علت جریان کشی بیش از حد به از بین رفتن سوئیچ های قدرت و مواردی از این دست منجر شود. بنابراین واحدی که تحت برنامه ریزی قبلی نرم افزار بصورت سخت افزاری به شرایط خطا پاسخ دهد، از جمله امکاناتی است که در XMEGA پیش بینی شده و امکان استفاده از آن را به عنوان یک کنترل کننده و نظارت کننده بر پروسه های در محدوده زمانی میکروثانیه و کمتر، بوجود می آورد.

ADC
تفاتهای زیادی بین ADC داخلی خانواده XMEGA با AVR های معمولی وجود دارد که شاخص ترین آن دقت و سرعت تبدیل آن است. دقت ADC این خانواده 12 بیت است و قابلیت نمونه برداری تا 2 میلیون نمونه در ثانیه (2 MSPS) را دارد. از نظر تعداد ورودی آنالوگ هم بین گروه های مختلف XMEGA تفاوت وجود دارد و در گروهی که با پسوند A4 نوشته می شوند،یک کانال با 12 ورودی و در گروه های A3 و A1 هم 2 کانال مستقل با 8 ورودی وجود دارند (درگروههای D4 و D3 هم 1x12 و 1x16 ورودی وجود دارند).

از جمله نکات دیگر این ADC قابلیت تبدیل 4 سیگنال آنالوگ بصورت همزمان و با روش Pipeline است و به همین دلیل 4 سری رجیستر داخلی برای ذخیره سازی این 4 گروه نتیجه دارد.

از نظر ولتاژ مرجع (Reference)، چند امکان برای انتخاب وجود دارد که شامل ولتاژ دقیق 1 ولت داخلی، Vcc/1.6 و ولتاژ مرجع خارجی است. در گروه های A1 و A3 دو ورودی مختلف به عنوان ولتاژمرجع اختصاص داده شده است.

امکان خواندن ورودی ها بصورت تفاضلی، اعمال بهره تقویت 1 تا 64، و امکان محاسبه مقدار ورودی بصورت علامت دار، از دیگر امکانات ADC این خانواده است.

یکی از موارد مهم قابل ذکر، وجود سنسور دمای داخلی در XMEGA است که نیاز به قرار دادن سنسور دما در خارج از IC را برای سنجش دما برطرف می کند. این امکان وجود دارد که خروجی این سنسور بصورت داخلی به ورودی ADC متصل و مقدار آن محاسبه شود. همچنین امکان اندازه گیری Vcc اعمال شده به IC و خروجی DAC و ولتاژ مرجع داخلی هم از طریق ADC وجود دارد.

در عملکرد خانواده XMEGA، یک ساختار Compare function وجود دارد به این معنی که مقدار ADC بصورت دائمی با یک رجیستر از پیش تعیین شده 12 بیتی مقایسه می شود و می توان وقفه یا Event را در صورت کوچکتر یا بزرگتر بودن از این رجیستر فعال کرد. و بالاخره اینکه امکان انتقال نتایج عملیات ADC توسط DMA ( که بعدا توضیح داده می شود)در حافظه قابل فعال کردن است و این روش برای درگیر نکردن CPU و ذخیره سازی سریع اطلاعات در تبدیلات متوالی می تواند بکار برده شود.

DAC
وجود مبدل دیجیتال به آنالوگ 12 بیتی و با سرعت حداکثر 1 میلیون تبدیل در ثانیه، از جمله مزیت هایی در خانواده XMEGA است که در خانواده AVR های معمولی به کلی وجود ندارد و زمینه را برای انجام عملیاتی که با تولید سیگنال های آنالوگ سر و کار دارند، فراهم می کند.

در اینجا ذکر یک توضیح فنی لازم است که هرچند با قرار دادن یک فیلتر پائین گذر در خروجی PWM می توان سیگنال های آنالوگ را تولید کرد. اما حداکثر فرکانس این سیگنال آنالوگ باید تفاوت قابل توجهی با فرکانس PWM داشته باشد تا بتواند توسط فیلتر پائین گذر و با دقت بالا، جداسازی شود. حداکثر فرکانس PWM قابل حصول برای AVR در مد fast PWM و با فرض کلاک 20 مگاهرتز و 8 بیتی بودن PWM، برابر 78.125 کیلوهرتز است. بنابراین تغیییرات سیگنال آنالوگ تولید شده توسط PWM باید بسیار کمتر از این باشد تا بتواند به خوبی جدا شود. اما وجود DAC ، زمینه را برای کاربردهایی مانند تولید صدای خروجی بصورت استریو و یا تولید سیگنال های آنالوگ با فرکانس نسبتا بالا را برای XMEGA فراهم می کند.

هر واحد DAC دارای دو خروجی مستقل آنالوگ است که هریک رجیستر دیتای خاص خود را دارند. در گروه با پسوند A3 و A4 یک واحد DAC و در گروه A1 دو واحد DAC(یعنی 4 خروجی مستقل آنالوگ) وجود دارند.

برای تبدیلات DAC یک ولتاژ مرجع قابل تعیین است که می تواند از Vcc یا ولتاژ مرجع داخلی و یا ولتاژ دلخواه متصل به پایه تعریف شده برای این کار، تامین شود.

خروجی انالوگ DAC بصورت نرم افزاری قابل کالیبره کردن و تغییر Offset خروجی است و این کار می تواند به کمک اتصال داخلی خروجی DAC به ورودی ADC و خواندن مقدار آن و یا قرائت خروجی آنالوگ از بیرون انجام شود.

خروجی DAC همچنین می تواند بصورت داخلی به مقایسه کننده آنالوگ موجود در XMEGA متصل و ولتاژ آن با ولتاژهای دیگری مقایسه شود که این امکان برای برخی کاربردهای کنترل جریان و درایورهای قدرت، امکان فوق العاده ای محسوب می شود.

برای تولید سیگنال های آنالوگ با فرکانس نسبتا بالا از طریق قرار دادن متوالی دیتا در ورودی DAC، امکان بهره گیری از DMA داخلی XMEGA وجود دارد و در این شرایط بدون مشغول کردن بیجهت CPU، عملیات تولید سیگنال آنالوگ به خوبی انجام می شود. همچنین عملیات به روز سازی خروجی آنالوگ می تواند تحت مدیریت Event system انجام شود و بدون ایجاد بار نرم افزاری برای CPU و ایجاد هرگونه وقفه ای، وقوع Event تعیین شده، باعث به روز سازی و ایجاد تغییر مقدار در خروجی آنالوگ مورد نظر گردد.

DMA controller
کنترل کننده( DMA(Direct Memory Access برای انتقال اطلاعات بین نواحی مختلف حافظه و رجیسترهای داخلی بکار می رود و بکارگیری صحیح آن، باعث کاهش بار پردازشی است که می تواند برای انتقال این اطلاعات به CPU تحمیل شود. وجود امکاناتی نظیر DMA و Event system در داخل XMEGA سبب می شود که کارایی و سرعت انجام عملیات در مقایسه با AVR های معمولی به شکل چشمگیری افزایش پیدا کند و در شرایطی که در AVR، انجام هر عملی باید با دخالت مستقیم CPU انجام شود، در XMEGA عملیات مختلف می توانند بصورت کاملا موازی و بدون مشغول کردن CPU به انجام برسند. بنابراین راندمان اجرای نرم افزار با کمک سخت افزار بسیار بالا می رود و شاید بتوان مثال هایی را مطرح کرد که برای یک XMEGA با کلاک 20 مگاهرتز قابل انجام باشد ولی انجام آن در همان زمان برای یک AVR معمولی، اگر بجای 20 مگاهرتز مثلا 100 مگاهرتز هم کلاک قابل اعمال کردن بود، مقدور نباشد.

4 کانال DMA مستقل در XMEGA وجود دارد که می توانند اطلاعات را در بلوک هایی با سایز قابل تعریف جابجا کنند و امکان تعریف اولویت (priority) هم بین این کانال ها وجود دارد.

بخش DMA از بخش های نسبتا پیچیده XMEGA از نظر نرم افزاری محسوب می شود و کار کردن با آن مستلزم تبحر و تسلط کافی به سایر بخش هایی است که DMA روی آن عمل می کند و برای کار با DMA باید یک شناخت جامع از اکثر بخش های XMEGA که با مسئله DMA ارتباط پیدا می کنند، وجود داشته باشد.

( EBI(External Bus interface
EBI یا External Bus interface واحد سخت افزاری اتصال به وسایل جانبی آدرس پذیر است که بطور خاص تا 64 مگا بایت SRAM و 128 مگابیت SDRAM را ساپورت می کند. این واحد عملیات Refresh کردن SDRAM را تحت کنترل نرم افزار به عهده می گیرد و از انواع 4 و 8 بیتی آن پشتیبانی می کند. یکی از نکاتی که تاکنون ذکر نشده این مطلب است که در ساختار داخلی XMEGA، دو کلاک 2 برابر و 4 برابر کلاک CPU وجود دارد که برای بعضی واحدهای داخلی استفاده می شود. EBI بطور خاص از کلاک دو برابر استفاده می کند و بنابراین تا کلاک حداکثر 64 مگاهرتز را پشتیبانی می کند.

در پیکر بندی های مختلف واحد EBI ،دو یا سه یا چهار پورت بکار گرفته می شوند. در نوع اول با قرار دادن دو Latch در خروجی پورت J، از این پورت سیگنال های 8 خط دیتا و 16 خط آدرس ساخته می شود و خطوط کنترل هم از پورت H تامین می شوند.

در پیکر بندی با استفاده از 3 پورت، امکان تولید 16 و 24 بیت آدرس با استفاده از یک یا دو Latch وجود دارد و امکان اتصال به SDRAM هم در حالت دیتای 4 بیتی و بدون استفاده از هر گونه Latch فراهم است. در پیکر بندی با استفاده از 4 پورت هم امکان تولید 24 بیت آدرس با استفاده از یک Latch و امکان اتصال به SDRAM هم در حالت دیتای 8 بیتی بدون Latch فراهم است.

به غیر از حافظه ها، سایر وسایل جانبی که دارای Address Bus، Data Bus و سیگنال های کنترلی Read Enable و Write Enable و Chip select هستند (مانند LCDها، PPI و ... )، قابلیت اتصال به XMEGA از طریق EBI را دارند.

Crypto Engines
یکی از امکانات فوق العاده و درخشان خانواده XMEGA، وجود سخت افزار لازم برای کد کردن اطلاعات با الگوریتم های( DES(Data Encryption Standard و( AES(Advanced Encryption Standard است. برای توضیح در مورد این دو استاندارد می توانید Data Encryption Standard و Advanced Encryption Standard در ویکی‌پدیا را مطالعه کنید.

اساس کد کردن اطلاعات در الگوریتم DES بر مبنای یک کلید 56 بیتی انجام می شود که با احتساب 8 بیت به عنوان parity، عملیات روی 64 بیت دیتا و یک کلید به طول 64 بیت انجام می شود. روش کار به این صورت است که دیتای مورد نظر در رجیسترهای R0-R7 و کلید مورد نظر در رجیسترهای R8-R15 قرار می گیرند. در مجموعه دستور العمل های XMEGA، دستور اسمبلی DES به همین منظور پیش بینی شده که با 16 بار اجرای آن و بسته به وضعیت H flag در رجیستر SREG، عملیات Encryption یا Decryption انجام می شود.

برای کد کردن با امنیت بالاتر اطلاعات، یک روش چند مرحله ای با عنوان 3DS پیاده سازی می شود که اطلاعات در 3 مرحله و با 3 کلید مختلف به ترتیب Encrypte و بعد Decrypte و مجددا Encrypte می شود که این روش از امنیت بسیار بالاتری نسبت به DES تک مرحله ای برخوردار است و البته به سادگی با XMEGA قابل پیاده سازی است.

برای شکستن اطلاعات کد شده توسط این روش، نیاز به ارقام نجومی محاسبات و تست کلیدهای مختلف است. چنانکه در این آدرس مشخصات سیستمی ذکر شده که با بکار بردن 1856 پردازنده و صرف هزینه 250000 دلار، مدت 9 روز طول کشیده تا بتواند رمز اطلاعات کد شده با روش DES را بشکند.

روش AES که نسخه پیشرفته تری برای کد کردن اطلاعات است، بر اساس طول دیتای 128 بیت و طول کلید 128 یا 192 یا 256 بیتی، عمل می کند. در روش AES حالتهای ممکن برای بدست آوردن اطلاعات اصلی به قدری زیاد است که دستیابی به اطلاعات را با امکانات فعلی و در زمان محدود، به مرزهای غیرممکن نزدیک می کند. روش اجرای عملیات AES در XMEGA به این صورت است که بعد از انجام تنظیمات لازم و پرکردن حافظه از دیتا و کد کلیدمورد نظر، بیت مربوط به شروع انجام عملیات در رجیستر مربوطه یک می شود و با پایان Encryption یا Decryption، وقفه مربوط به آن اتفاق می افتد و حاصل عملیات در حافظه قرار می گیرد. امکان انجام عملیات DES و AES بیشتر کاربرد نظامی دارد و از این نظر می تواند در ابزارهای نظامی و مخابراتی به کار گرفته شود.

مقایسه کننده آنالوگ
قبل از توضیح راجع به تفاوت مقایسه کننده آنالوگ در خانواده XMEGA با AVR های معمولی،ذکر این توضیح لازم است که استفاده از این مقایسه کننده ها برای تصمیم گیری های بسیار سریع روی ورودی های آنالوگ به دلیل سرعت بالای مقایسه کننده ها در تشخیص وضعیت ورودی، در کاربردهایی مانند درایورهای قدرت و مدارات کنترل جریان اهمیت زیادی دارد و در IC های switching regulator و کنترل موتور برای فیدبک گرفتن از ولتاژ یا جریان معمولا از عملکرد مقایسه کننده های آنالوگ استفاده می شود.

مقایسه کننده های آنالوگ در AVR های معمولی به تعداد یک عدد موجود است ( به غیر از برخی شماره های بسیار خاص مانند ATMEGA64M1 automotive ) . ورودی مثبت این مقایسه کننده در AVR می تواند از یک پین مشخص ورودی یا یک ولتاژ مرجع داخلی و ورودی منفی هم از یک پین مشخص ورودی یا پین های متصل به ADC فرمان بگیرد. خروجی این مقایسه کننده هم به غیر از تولید وقفه می تواند به عنوان فرمان Capture مربوط به TIMER1 بکار رود.

اما در خانواده XMEGA حداقل دو و حداکثر 4 مقایسه کننده آنالوگ وجود دارد و امکانات به مراتب قوی تری نسبت به عملکرد مقایسه کننده های این خانواده به شرح زیر اضافه شده است.

ورودی های متنوع
چندین امکان مختلف برای اتصال به ورودی های مقایسه کننده ها، قابل انتخاب است. در همینجا باید به نکته ای اشاره شود که متاسفانه متون و document های ATMEL، مملو از اشتباهات چاپی و مفهومی مختلف هستند که می توانند شخص مطالعه کننده را به اشتباه بیاندازند. در مراجعه به متن طولانی و مفصلی که از طرف ATMEL برای سری XMEGA A نوشته شده و رجوع به رجیسترهای داخلی این خانواده، مشاهده می شود که برای ورودی مثبت، امکان اتصال به چندین پین ورودی مختلف و خروجی DAC تعریف شده است.

برای ورودی منفی هم امکان اتصال به چند پین ورودی، خروجی DAC، ولتاژ مرجع داخلی و مقدار مقیاس شده Vcc آورده شده است. اما در Application note مربوط به مقایسه کننده داخلی در همین مورد با جمله زیر مواجه می شویم:

Only the DAC output is available on the positive input pin

و این جمله صحیح نیست. از این دست اشکالات در متون ATMEL زیاد مشاهده می شود و می توان موارد زیادی را از آن ذکر کرد و این مورد اخیر متاسفانه اشتباه تایپی یا چاپی نیست و یک اشتباه مفهومی است.

امکان تعریف باند هیسترزیس مقایسه کننده
عرض باند هیسترزیس مقایسه کننده های داخلی، در سه وضعیت بدون هیسترزیس، هیسترزیس کم و هیسترزیس زیاد قابل تعریف است. عرض باند در حالت اول برابر صفر، در حالت کم حدود 20 یا 25 میلی ولت و در حالت زیاد حدود 40 یا 50 میلی ولت است.

امکان تعریف تاخیر مقایسه کننده
سرعت عملکرد مقایسه کننده هم در دو وضعیت قابل تعریف است که زمان تاخیر مقایسه کننده را تغییر می دهد. نکته قابل توجه این است که تاخیر مقایسه کننده در خانواده سری A1 و در سرعت بالا حدود 70 نانو ثانیه است. این در حالی است که همین تاخیر برای ATMEGA64 حدود 500 نانوثانیه است و این اعداد، تفاوت سرعت عملکرد XMEGA را در کاربردهایی مانند کنترل جریان یک موتور و مواردی از این دست به خوبی نشان می دهد.

Window mode
یک امکان ویژه برای پیاده سازی وقفه در محدوده های مختلف ورودی است. در این حالت باید دو مقایسه کننده بکار گرفته شوند و ورودی های مثبت آنها به یکدیگر و به ولتاژ مورد سنجش متصل شوند. دو ورودی منفی هم به ولتاژهای محدوده بالا و پائین Window مورد تعریف، وصل می شوند. با فعال سازی و تنظیم این وضعیت می توان در یکی از 4 وضعیت بالاتر از محدوده بالایی پنجره(window)، بین دو محدوده ، خارج از دو محدوده و پائین تر از حد پائین، وقفه ایجاد کرد. همچنین بدون وقفه هم امکان خواندن این وضعیت از رجیسترهای داخلی وجود دارد.

خروجی مقایسه کننده آنالوگ
امکان فعال سازی پین خروجی مقایسه کننده شماره صفربرای دسترسی بیرونی به وضعیت مقایسه کننده آنالوگ توسط یک بیت رجیستر های داخلی، فراهم است که وضعیت مقایسه کننده را برای استفاده های خارجی در دسترس قرار می دهد.

علاوه بر همه این موارد، خروجی مقایسه کننده آنالوگ می تواند به عنوان یک Event در نظر گرفته شود که با وقوع آن عملیاتی در یک بخش داخلی دیگر و بدون دخالت CPU به انجام برسد.

USART و IRCOM
در خانواده XMEGA حداکثر 8 عدد USART وجود دارد که در مقایسه با AVRهای معمولی که اکثرا از یک و حداکثر دو USART بهره می برند، تعداد بسیار بالاتری می باشد.از نظر دقت Baud Rate هم امکانی در XMEGA وجود دارد که Baud Rate های بسیار متنوع تری را می تواند در ارتباط تامین کند و طیف گسترده تری را نسبت به AVR های معمولی شامل می شود.

USART در خانواده XMEGA همچنین امکان ارتباط بصورت Master SPI را دارد و این امکان به غیر از سخت افزار مستقلی است که برای ارتباط SPI در این خانواده وجود دارد. یکی از امکانات جالب XMEGA که در ارتباط با USART قرار گرفته،(IRCOM(InfraRed Communication Module یا ماژول ارتباط مادون قرمز است که سخت افزار لازم برای ارتباط با پروتکل IrDA 1.4 تا نرخ ارتباط 115200 بیت در ثانیه را تامین می کند. این واحد سخت افزاری به همراه USART مورد نظر، پالس های لازم برای ارسال مادون قرمز را تولید می کند و پالس های دریافتی را هم به اطلاعات مناسب برای اعمال به ورودی USART، تبدیل می کند.

DMA هم می تواند با USART ارتباط برقرار کند و تبادل اطلاعات را به صورت مستقیم به عهده بگیردکه این امکان در راستای کم شدن بار CPU و بالا بردن سرعت کلی اجرای برنامه پیش بینی شده است.

RTC
واحد(RTC(Real Time Counter شامل یک شمارنده 16 بیتی است که از یک کلاک مستقل فرمان می گیرد و مقدار حداکثر آن هم قابل تعیین است. از طریق یک Compare register به طول 16 بیت هم امکان تعریف مقدار مشخصی وجود دارد که در صورت برابر شدن RTC با آن یک وقفه تولید شود. منابع کلاک برای RTC می تواند از اسیلاتور 32.768 کیلو هرتز خارجی یا دو اسیلاتور 32.768 کیلو هرتز یا 32 کیلوهرتز داخلی تامین شود که اسیلاتور خارجی بصورت مستقیم یا تقسیم شده بر 32 و اسیلاتورهای داخلی تنها بصورت تقسیم بر 32 به عنوان منبع کلاک RTC قابل انتخاب است. در ورودی RTC هم یک prescaler قابل برنامه ریزی 10 بیتی وجود دارد که می تواند تا ضریب تقسیم 1024 را برای تقسیم کلاک ورودی انتخاب کند.بنابراین در حداکثر ضریب تقسیم کلاک ورودی، RTC قابلیت تولید زمانی بیش از 18 ساعت را دارد. امکان قرار گرفتن در EVENT SYSTEM هم برای RTC وجود دارد و از سرریز یا شرایط Compare آن می توان به عنوان یک Event استفاده کرد.

RTC32 و Battery backup system
ک RTC به طول 32 بیت است که مقدار حداکثر آن قابل تعیین و دارای یک Compare register به طول 32 بیت است. کلاک این واحد فقط از اسیلاتور 32.768 کیلوهرتز خارجی تامین می شود و این امکان وجود دارد که یک ضریب تقسیم 32768 یا 32 به این کلاک اعمال شود. بنابراین دو کلاک با مقادیر 1 و 1024 هرتز برای RTC32 قابل انتخاب هستند. با یک محاسبه سرانگشتی می توان حساب کرد که RTC32 به ازای کلاک 1 هرتز قادر است زمانی بیش از 136 سال را ایجاد کند.

یک توانایی خاص موجود در برخی شماره های XMEGA، وجود پایه VBAT برای اتصال یک Battery backup به IC برای استفاده در مواقعی است که تغذیه اصلی IC قطع می شود. در این شرایط بصورت خودکار تغذیه RTC32 و اسیلاتور 32768 خارجی از طریق این باتری خارجی تامین می شود و عملیات زمان گیری تنظیم شده برای آن به شکل صحیحی به کار خود ادامه می دهد.

ATXMEGA256A3B یکی از این نمونه هاست که تا این تاریخ از طرف شرکت ATMEL معرفی شده است. در این شماره به جای PF5 که در ATXMEGA256A3 وجود دارد، ورودی VBAT پیش بینی شده و باتری مورد نظر به این پایه متصل و در زمان مقتضی از آن استفاده می شود و بعد از برگشت تغذیه اصلی مجددا توان از طریق ولتاژ تغذیه تامین خواهد شد. مراجعه به اطلاعات IC مزبور نشان می دهد که مصرف جریان کشیده شده از باتری در هنگام قطع تغذیه اصلی تنها در حد 0.5 میکروآمپر است و این جریان بسیار پائین می تواند استفاده از باتری را جهت تغذیه IC و حفظ عملیات زمان گیری، برای مدتی طولانی تضمین کند.

وقفه های خارجی
برای تولید وقفه های خارجی در خانواده AVR پین های مشخصی در هر شماره وجود دارند که از طریق اعمال ورودی مناسب به آنها، وقفه های خارجی تولید می شوند. این ورودی ها از نظر تعداد کاملا محدود هستند، چنانکه به عنوان مثال در mega32 دو ورودی و در mega128 حداکثر 8 ورودی به عنوان ورودی های وقفه خارجی وجود دارند. البته در برخی شماره ها مانند tiny13 یک مکانیزم Pin change interrupt هم وجود دارد که در شرایط تغییر وضعیت پین های یک پورت می تواند وقفه مخصوص به خود را ایجاد کند.

اما پین های تمام پورت ها در خانواده XMEGA قادر به ایجاد وقفه خارجی هستند. برای هر پورت دو وقفه مجزا وجود دارد که تمام پین های پورت این قابلیت را دارند که به عنوان منبع تولید این وقفه ها برنامه ریزی شوند. پین شماره 2 از هر پورت ویژگی خاص تری برای تولید وقفه دارد که برای جزئیات این مطلب باید به datasheet های مربوطه مراجعه شود. یکی از قابلیت هایی که در همین مورد وجود دارد، امکان فعال سازی وضعیت Inverted I/O برای هر ورودی و خروجی است که به مفهوم فعال سازی یک گیت NOT در هر ورودی و خروجی پورت است. با توجه به اینکه وقفه های خارجی برای 4 وضعیت لبه بالا رونده، لبه پائین رونده، تغییرات و سطح Low قابل برنامه ریزی هستند، با استفاده از امکان NOT کردن ورودی می توان درخواست وقفه برای سطح High را هم به عنوان پنجمین وضعیت بوجود آورد و بنابراین تمام حالت های متصور برای درخواست وقفه خارجی در XMEGA پشتیبانی می شوند.

High Resolution Extension
امکانی برای افزایش 4 برابر دقت زمانی در شکل موج خروجی تایمر است. با فعال سازی این واحد، 14 بیت بالا از 16 بیت تایمر توسط کلاکی که فرکانس آن حداکثر می تواند با کلاک CPU برابر باشد، تغییر می کنند و 2 بیت پائین در یک بخش جدا که فرکانس کلاک آن 4 برابر است تغییر می کنند. برای فهم بهتر عملکرد این بخش به این نکته توجه کنید که اگر تغییرات تایمر با همان کلاک CPU انجام شود، حداکثر تفکیک پذیری زمانی در شکل موج PWM خروجی، در حد دوره تناوب کلاک CPU است.

اما با استفاده از فعال سازی این بخش و به دلیل اینکه کلاک کلی تایمر در عمل 4 برابر کلاک CPU می شود، بنابراین در حوزه زمان هم یک تفکیک پذیری و دقت 4 برابر حاصل می شود. یعنی پله های تغییر شکل موج در حوزه زمان می تواند 4 برابر دقیق تر شوند. این مسئله می تواند برای تولید شکل موج هایی با دقت 4 برابر از نظر زمانی مورد استفاده قرار بگیرد که برای فعال سازی آن باید تنظیماتی انجام شود و از جمله در تنظیمات Prescaler داخلی، کلاک 4 برابر CPU فعال سازی شود. زیرا با مراجعه به رجیسترهای داخلی می توان مشاهده کرد که Prescaler ها بصورت Default در وضعیت تولید کلاک 4 برابر قرار ندارند.

SPI
در مورد مزیت های واحد SPI در خانواده XMEGA نسبت به AVR های معمولی می توان به مواردی اشاره کرد. از جمله تعداد SPI های موجود که حداکثر آن در XMEGA سری A1 به تعداد 4 عدد SPI سخت افزاری روی پورت های C و D و E و F وجود دارند و هر یک بصورت مستقل می توانند عمل کنند. Bit Rate قابل تعریف در 8 مقدار مختلف می تواند قرار داده شود و این در حالی است که در سری mega64 و mega128 این عدد 7 مقدار مختلف است. ارتباط با DMA هم از مزیت های بارز SPI در XMEGA است که امکان یک ارتباط سریع و با حجم بالا با حافظه را برای ارسال و دریافت اطلاعات و بدون دخالت CPU فراهم می کند. واحد SPI تنها در مد Slave با DMA ارتباط برقرار می کند، اما برای ارتباط با DMA در مد Master می توان از قابلیت عملکرد USART به عنوان یک SPI در مد Master استفاده کرد و در این صورت ارتباط با DMA در این مد هم میسر خواهد بود.

TWI
از نظر تعداد تا 4 واحد TWI سخت افزاری در سری A1 وجود دارند که روی پورت های C و D و E و F قابل فعال سازی هستند. از نظر عملکرد هم مزیت هایی در خانواده XMEGA وجود دارد که از جمله مهمترین آن پشتیبانی از SMBus علاوه بر پشتیبانی از I2C است. SMBus یا System Management Bus، یک استاندارد ارتباطی است که علیرغم شباهت هایی که با I2C دارد، اما تفاوت هایی هم مانند محدوده ولتاژها، جریان کشی، محدوده فرکانس و پارامتر های زمان بندی بین ایندو استاندارد ارتباطی وجود دارد. در این آدرس توضیحاتی در مورد SMBus و تفاوتهای آن با I2C ارائه شده است.

در خانواده XMEGA با تنظیم رجیسترهای داخلی،هر دو استاندارد I2C و SMBus برای ارتباط پشتیبانی می شوند.

مزایای XMEGA
دو منحني مفيد براي درك بهتر مزاياي XMEGA از سايت atmel آورده شده است. در منحني اول نشان داده شده كه وجود DMA باعث مي شود عليرغم افزايش حجم مبادله اطلاعات، CPU از نظر بار پردازشي بسيار ديرتر به مرزهاي حداكثر خود نزديك شود. اين مسئله به اين دليل است كه وظيفه تبادل اطلاعات از دوش CPU برداشته مي شود و به عهده DMA گذاشته مي شود و بنابراين براي CPU اين فرصت بوجود مي آيد كه به انجام امور ديگر بپردازد.

منحني دوم تاثير وجود Event system را نشان مي دهد كه به علت ارتباط مستقيمي كه بين اجزاي مختلف و بدون دخالت CPU ايجاد مي شود و عليرغم پيچيده تر شدن عمليات انجام شده، زمان انجام آن مي تواند افزايش نيابد و بوسيله اين امكان سخت افزاري جبران سازي شود. اين امكان چيزي فراتر از بالاتر بردن كلاك است و افزايش سرعتي را كه در انجام عمليات ايجاد مي كند به مراتب مهم تر از افزايش كلاك سيستم است.




NVM Controller
NVM controller واحد کنترل و نظارت برای دسترسی به حافظه Flash و EEPROM و Lock bits و Fuse bits می باشد. تغییر محتوای هر یک از این نواحی بوسیله کنترل کننده NVM انجام پذیر است و از جمله بحث پروگرام کردن XMEGA وتغییر محتوای Flash توسط Boot Loader از طریق این واحد انجام می شود. یکی از امکانات قابل ذکر در این رابطه، امکان قطع Power مربوط به EEPROM و ناحیه application یا Boot Loader مربوط به Flash است که این کار به منظور حداکثر صرفه جویی در توان مصرفی توسط XMEGA پیش بینی شده است.

مدهای عملکرد EEPROM داخلی هم توسط این کنترلر تعیین می شود که در توضیحات مربوط به EEPROM بیان خواهد شد. برای بررسی امکان ساخت یک پروگرامر، درک عملکرد کنترل کننده NVM و نحوه ارتباط آن با بخش PDI امری ضروری است. اما متاسفانه شرکت Atmel علیرغم اطلاعاتی که در این مورد ذکر کرده، از توضیح کافی و ارائه کدهای نمونه مانند بقیه بخش های XMEGA تا این زمان خودداری کرده و این مسئله ساخت پروگرامر ارزان قیمت برای XMEGA را به امری مشکل و نیازمند آزمایش و سعی و خطا تبدیل نموده است.

به هر صورت بخش NVM یکی از قسمت های پیچیده XMEGA است که کار کردن با آن مستلزم تسلط به جنبه های مختلف عملکرد این واحد می باشد.




محدوده تغذیه
مقدار Vcc مجاز برای XMEGA بین 1.6ولت تا 3.6ولت است. اما فرکانس کلاک 32 مگاهرتز تنها از تغذیه 2.7ولت به بالا قابل دستیابی است. در محدوده1.8 ولت تا 2.7ولت حداکثر فرکانس کلاک مجاز بصورت خطی کاهش می یابد و در مقدار Vcc=1.8v این عدد به حداکثر 12MHz می رسد.در محدوده بین 1.6ولت تا 1.8 ولت هم مقدار حداکثر همان 12MHz باقی می ماند. به دلیل کمتر بودن Vcc از مقدار معمول 5 ولت، محدودیت هایی در مقادیر پورت ها در وضعیت های ورودی و خروجی بوجود می آید. در وضعیت ورودی، حداکثر مقدار مجاز برای اعمال به عنوان ورودی نباید بیشتر از Vcc+0.5v باشد. بنابراین اگر از یک رگولاتور 3.3 ولتی برای تغذیه IC استفاده شود، حداکثر مقدار مجاز برابر 3.8 ولت است و متصل کردن یک خروجی با مقدار 5 ولت به ورودی XMEGA، می تواند منجر به آسیب وارد شدن به آن شود. ساده ترین راه برای حل این مشکل استفاده از یک تقسیم مقاومتی و یا در شرایط پیشرفته تر استفاده از IC های Level converter است.

در وضعیت خروجی هم مطابق منحنی های ارائه شده برای XMEGA از طرف کارخانه سازنده و در صورتی که جریانی از خروجی کشیده نشود، مقدار high خروجی پورت برابر Vcc و مقدار Low آن برابر صفر خواهد بود. در صورت جریان کشی هم مقدار high کمتر از Vcc ومقدار Low بیشتر از صفر خواهد شد(مطابق منحنی های ارائه شده ). کمتر بودن مقدار خروجی high از 5 ولت در اتصال به IC های جانبی، در صورتی که از تغذیه ای مانند 3.3 ولت استفاده شود، در اکثر موارد مشکلی بوجود نمی آورد. زیرا اکثر IC هایی که با تغذیه 5 ولت کار می کنند، 3.3 ولت را به عنوان high می شناسند. اما در غیر این صورت و همچنین در صورت استفاده از مقادیر پائین تر Vcc، استفاده از Level conveter اجتناب ناپذیر است.
akbarabadi

[morteza_rk]

با سلام و عرض تبریک به مناسبت پیوستن دوست خوبمون جناب megaman به این انجمن.

در همین سومین پست به ادازه ی 20 تا پست مطلب ارائه کردی megaman جان. خیلی مفید بود. انشالله هم پروگرمر این سری تهیه میشه و هم آموزشش ، فقط مجال بدید ، چون بچه های تیم بطور شبانه روزی و بدون هیچگونه نفع مالی دارن روی موارد مختلف کار می کنن.

[megaman]

من با xmega کار کردم و چند تا پروژه هم انجام دادم شما می تونید برای شروع بکار با xmega به این سایت برید و چند تا برنامه نمونه دانلود کنید . در ضمن تاریخ 6/3/89 در شرکت نوین تراشه البرز سمینار آموزشی xmegaبرگزار میشه که می تونید رایگان شرکت کنید .
You can see links before reply aa):roll:

[megaman]

/* This is a clock example program for the XMEGA .
Description:
simple CLOCK starting from 00:00:00
PLL and internal 32MHz RC osc are activated */



/* Include I/O definition file */

#include <ioavr.h>
#include <intrinsics.h>
#include "display.h"

///function for display on 7segments
/// void display(unsigned char seg_select,unsigned char seg_data);

//7seg codes
unsigned char __flash seg[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6 f};

//second variable(initial value = 0)
unsigned int sec=0;
//minute variable(initial value = 0)
unsigned int min=0;
//hour variable(initial value = 0)
unsigned int hour=0;
unsigned char select;
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void main()
{
//variable for select 7segments


// port init
//PORTE & PORTF = OUT
PORTE_DIR=0XFF;
PORTF_DIR=0X7E;

//initialize timer
TCC0_CTRLA=0X05; //Div64
TCC0_INTCTRLA=1; //Timer overflow interrupt enable
TCC0_PER=31249; //for 1sec((64/2MHZ)*(31249+1))
//interrupt enable
PMIC_CTRL=0X01; //set low level interrupt enable
asm("sei"); //set global interrupt enable flag

while(1) // program main loop
{

select=2;
display(select,seg[(sec%10)]); //turn on 1 7segment and display 1section of second
select <<= 1;
__delay_cycles(2000);
display(select,seg[(sec/10)]); //turn on 2 7segment and display 2section of second
select <<= 1;
__delay_cycles(2000);
display(select,seg[(min%10)]); //turn on 3 7segment and display 1section of minute
select <<= 1;
__delay_cycles(2000);
display(select,seg[(min/10)]); //turn on 4 7segment and display 2section of minute
select <<= 1;
__delay_cycles(2000);
display(select,seg[(hour%10)]); //turn on 5 7segment and display 1section of hour
select <<= 1;
__delay_cycles(2000);
display(select,seg[(hour/10)]); //turn on 6 7segment and display 2section of hour
__delay_cycles(2000);

}
}

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

// void display(unsigned char seg_select,unsigned char seg_data)
// {
// PORTF_OUT=0X00; // Blank all 7segments
// PORTE_OUT = seg_data;
//if(seg_select==8 || seg_select==32) //turn on 7segments point
// PORTE_OUTSET=128;
// PORTF_OUT = seg_select;
// }


//------------------------------------------------------------------------------------------------------------

//interrupt timer C0 function
#pragma vector= TCC0_OVF_vect

__interrupt void timerc0(void)
{
sec++;
if(sec == 60)
{
min++;
sec=0;
if(min == 60)
{
hour++;
min=0;
if(hour ==24)
hour=0;
}
}
}[/LEFT][/RIGHT][/LEFT][/LEFT][/LEFT]

[megaman]

سلام شاید من بتونم کمکتون کنم
گیر و گرفتاریت تو چی هست .
xmega را خیلی جدی بگیرید که خیلی کامل و پرکاربرد است .
1- راه اندازی و تغییر کلاک cpu ?
2-تایمر /کانتر ؟
3- adc?
4-راه اندازی lcd کاراکتری یا گرافیکی ؟
راهنمایی بخواهید نه کمک !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
نقطه شروع بخواهید نه راه هموار !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

[1nafar]

سلام
من دارم روی ویرایش دوم کتاب آموزش میکرو کنترلر های Avr به زبان بیسیک کار میکنم ( انشالله تا آخر تیر تمومش میکنم )
توی این کتاب اموزش کامل کار با سری xmega وجود داره .
اگه شما به راهنمای بسکام ورژن 1.11.9.8 مراجعه کنید ، در اون راهنمای کامل کار با این میکرو کنترلر ها در بسکام وجود داره .

[alishekarriz]

تير كدوم سال |؟

[n340]

بابا الان ما با کدویژن مشکل خوردیم
داریم میریم سمت iar شما هنوز با بیسیک کار می کنی

[kavir]

بهتره کلا رو بیارید روی mikro c or mikro basic for avr خیلی خیلی بهتره بسکام هست

[javad naderi]

بابا الان ما با کدویژن مشکل خوردیم
داریم میریم سمت iar شما هنوز با بیسیک کار می کنی

شما با کدویژن چه مشکلی خوردین؟والا ما تو پروژه هامون سنگین ترین الگوریتمها با همین کدویژن حتی بسکام مشکل نخوردیم.اگه منظورت کتابخونه های iar
هست که کدویژن هم اگه نسخه اصلیش گیرت بیاد داره.:wink:

[hetler]

با عرض پوزش از سوالی که دارم شاید مسخره باشه
من چند روزه پیش یک نسخه جدید بسکام را دانلود کردم که کتابخانه ایکس مگا را هم داشت
ومیشد تو قسمت پروگرامرش اس تی کا 200/300 رو انتخاب کرد ایا با این پروگرامر و بسکام می توان ایکس مگا پروگرام کرد چون تو دیتاشیت ایکس مگا ها سه پایه mosi miso ,sck وجود دارد
فقط ما را بی جواب نگزارید و از .................. نجات دهید

[pooriya]

با سلام
نه نمیشه سری xmega به روش pdi پروگرم میشن و باید از پروگرمر های mkii استفاده کنید.