PDA

توجه ! این یک نسخه آرشیو شده میباشد و در این حالت شما عکسی را مشاهده نمیکنید برای مشاهده کامل متن و عکسها بر روی لینک مقابل کلیک کنید : انتخاب موتور براي ساخت يک سيستم اتوماتيک



majid97
15-04-2014, 10:48
با سلام
من برای چرخوندن یه میل لنگ روی یه دستگاه به یه موتور احتیاج دارم که دقیقا نمیدونم نوع موتور رو چه طور باید انتخاب کنم
این موتور باید میل لنگ رو از زاویه 90- تا 0 و از 0 تا 90+ بچرخونه و دوباره همین مسیر رو برگرده و این روند در روز حدود 7000 بار تکرار میشه (یعنی موتور یه دور کامل نمیزنه)
طبق محاسبات ما گشتاور موتور باید 120 کیلوگرم سانتیمتر باشه
رفتم برای این کار دنبال استپر موتور دیدم قیمتاش خیلی زیاده
خواستم موتور تک فاز بزارم دیدم کمترین دور موتور تک فاز 1500 دوره که اونم برای اینکه یه چهارم دور بخواد بزنه به برق لحظه ای احتیاج داره که با توجه به دفعات این اتفاق در روز فکر نمیکنم موتور بیشتر از یه هفته دووم بیاره
حالا از دوستان تقاضا دارم اگه کسی روشی برای انجام این کار و یا نوع موتوری خاص سراغ داره من و راهنمایی کنه

sadeghbakhshi
15-04-2014, 11:19
سلام
شما باید یک موتور با rpm کم بگذارید تا بتونید رو اون تسلط بهتری داشته باشید
یا یک موتور سروو
توی بازار سعدی جنوبی فکر میکنم یه همچین موتورهایی پیدا بشه

majid97
15-04-2014, 12:19
سلام
شما باید یک موتور با rpm کم بگذارید تا بتونید رو اون تسلط بهتری داشته باشید
یا یک موتور سروو
توی بازار سعدی جنوبی فکر میکنم یه همچین موتورهایی پیدا بشه

حرفتون رو قبول دارم اما قیمت سروو موتور با این توان فکر کنم خیلی بالاست

majid97
15-04-2014, 12:50
الان دنبال سروو موتور هم گشتم یه سری موتور پیدا کردم که تو اطلاعاتشون توان موتور رو همین قدر که من میخوام ذکر کرده
اما به وزن و سایز موتور نمیخوره بتونه همچین توانی داشته باشه:wink:
کسی با سروو کار کرده که بدونه سروو تو این سایزای کوچک انقد توان بده

KHM
15-04-2014, 13:36
الان دنبال سروو موتور هم گشتم یه سری موتور پیدا کردم که تو اطلاعاتشون توان موتور رو همین قدر که من میخوام ذکر کرده
اما به وزن و سایز موتور نمیخوره بتونه همچین توانی داشته باشه:wink:
کسی با سروو کار کرده که بدونه سروو تو این سایزای کوچک انقد توان بده

سروو واقعا همون توانو میده ولی میدونین که دقیقا فاصله اش مهمه. یعنی هرچی از مرکز سروو دور بشیم توان کم میشه.
توان شما خیلی زیاد هست.شاید بهتر باشه از سروو موتورهای ac با توان بالا استفاده کنین.
یه نگاه به لینک زیر بندازین:
فروشگاه اينترنتي توان (You can see links before reply)
یام شاید بتونین با 2تا سروو سری M از لینک زیر اینکارو بکنین...
DYNAMIXEL (You can see links before reply)

majid97
15-04-2014, 16:13
سروو واقعا همون توانو میده ولی میدونین که دقیقا فاصله اش مهمه. یعنی هرچی از مرکز سروو دور بشیم توان کم میشه.
توان شما خیلی زیاد هست.شاید بهتر باشه از سروو موتورهای ac با توان بالا استفاده کنین.
یه نگاه به لینک زیر بندازین:
فروشگاه اينترنتي توان (You can see links before reply)
یام شاید بتونین با 2تا سروو سری M از لینک زیر اینکارو بکنین...
DYNAMIXEL (You can see links before reply)

منظورتون از 2تا موتور چیه؟
چطور میتونم 2تا موتور رو رو یه شفت کوپل کرد؟

sadeghbakhshi
15-04-2014, 23:17
سلام
توی همون لینک ارائه شده پایین صفحه شکلهای مختلف کوپل کردن موتور ها رو باهم دیگه نشون داده
موتور های داینامیکسل خیلی قابلیتهای زیادی داره
از اندازه گیری دما تا راه ها و پروتکلهای ارتباطی مختلف رو ساپورت میکنه
شاید بتونید توی بازار هم پیدا کنید
توی برخی از موتورهاشون هم از میکروهای arm استفاده شده
کنترلرهاشون هم همین طور هست
ولی خودتون هم میتونید با میکروهای دیگه راه اندازی کنید
خلاصه بگم موتورهای هوشمند به اینها میگن
من قیمت موتورها رو نمیدونم ولی احتمال داره سروو ac ارزون تر باشه
قبل از انتخاب و خرید حتما قیمت هردوشون رو دربیارید

KHM
16-04-2014, 02:55
منظورتون از 2تا موتور چیه؟
چطور میتونم 2تا موتور رو رو یه شفت کوپل کرد؟

این لیتکو ببین:
بازوهای روباتیک (You can see links before reply)
تو عکسای بالایی نگاه کنی، اون قسمت پایین رئش 2تا سروو دو طرف زده شده که باهم کار میکنه.برا بیشتر کردن قدرت...
نمیدونم شفتت چطور هست و میشه این شکلی یکاری کرد یا نه..

- - - Updated - - -


سلام
توی همون لینک ارائه شده پایین صفحه شکلهای مختلف کوپل کردن موتور ها رو باهم دیگه نشون داده
موتور های داینامیکسل خیلی قابلیتهای زیادی داره
از اندازه گیری دما تا راه ها و پروتکلهای ارتباطی مختلف رو ساپورت میکنه
شاید بتونید توی بازار هم پیدا کنید
توی برخی از موتورهاشون هم از میکروهای arm استفاده شده
کنترلرهاشون هم همین طور هست
ولی خودتون هم میتونید با میکروهای دیگه راه اندازی کنید
خلاصه بگم موتورهای هوشمند به اینها میگن
من قیمت موتورها رو نمیدونم ولی احتمال داره سروو ac ارزون تر باشه
قبل از انتخاب و خرید حتما قیمت هردوشون رو دربیارید
دادا DYNAMIXEL پیدا میشه ولی خیلی سخت...بهترین مرکزش همینجاس که لینکشو گذاشتم...
DYNAMIXEL PRO اینا واقعا محشرن...اصلا یچی دیگن.. انکدر داره روش که واسه 360 درجه 502000 پالس میده...ببین دقتو....

majid97
16-04-2014, 10:39
سروو واقعا همون توانو میده ولی میدونین که دقیقا فاصله اش مهمه. یعنی هرچی از مرکز سروو دور بشیم توان کم میشه.
توان شما خیلی زیاد هست.شاید بهتر باشه از سروو موتورهای ac با توان بالا استفاده کنین.
یه نگاه به لینک زیر بندازین:
فروشگاه اينترنتي توان (You can see links before reply)
یام شاید بتونین با 2تا سروو سری M از لینک زیر اینکارو بکنین...
DYNAMIXEL (You can see links before reply)

من این موتور ها رو هم نگاه کردم هم قیمتاش خوبه هم قدرتش دیروز تو سعدی یه سروو موتور با همین گشتاور پرسیدم گفتن 3.5 میلیون که البته گیربکس نداشت
یعنی شما میگین واسه این کار سروموتور + Dynamixel EX-106 جواب میده؟
چیزی که من رو به شک انداخته اینه که توی خود موتور هم گیربکس داره و این گشتاوری که گفته خروجی گیربکسه
حالا من اگه بر فرض بخوام یه گیربکسه مثلا یه اسب 1 به 10 سر راهش بزارم بازم این موتور میتونه کار کنه؟

sadeghbakhshi
16-04-2014, 14:35
موتور که کار میکنه ولی سرعتش میا پایین
یعنی میشه گفت 90 درصد کاهش سرعت دارید

KHM
17-04-2014, 00:53
من این موتور ها رو هم نگاه کردم هم قیمتاش خوبه هم قدرتش دیروز تو سعدی یه سروو موتور با همین گشتاور پرسیدم گفتن 3.5 میلیون که البته گیربکس نداشت
یعنی شما میگین واسه این کار سروموتور + Dynamixel EX-106 جواب میده؟
چیزی که من رو به شک انداخته اینه که توی خود موتور هم گیربکس داره و این گشتاوری که گفته خروجی گیربکسه
حالا من اگه بر فرض بخوام یه گیربکسه مثلا یه اسب 1 به 10 سر راهش بزارم بازم این موتور میتونه کار کنه؟
مگه سروو هم بدون گیربکس میشه؟ گیربکسش بیرون نیستا...توشه...دیده نمیشه.
اون گشتاوری که میگه خروجیه گیربکس هست.
اگه بیای خودت گیربکس خارجی بذاری گشتاورت بیشتر میشه..
ولی 2تا مسئله پیش میاد.یکی اینکه همونجور که دوست عزیزم آقا صادق گفتن سرعت میاد پایین...دوم اینکه مجبور میشی فقط از حالت endless استفاده کنی. چرا که 251 درجه اش میشه 25.1 درجه...که واسه کارت کمه.
اگه درست محاسبه کرده باشین جواب میده ولی اینم در نظر بگیر که باید گشتاور بیشتری نسبت به مقدار مورد نیازت در نظر بگیری.
قیمت این EX رو پرسیدی؟چنده؟

majid97
17-04-2014, 22:13
مگه سروو هم بدون گیربکس میشه؟ گیربکسش بیرون نیستا...توشه...دیده نمیشه.
اون گشتاوری که میگه خروجیه گیربکس هست.
اگه بیای خودت گیربکس خارجی بذاری گشتاورت بیشتر میشه..
ولی 2تا مسئله پیش میاد.یکی اینکه همونجور که دوست عزیزم آقا صادق گفتن سرعت میاد پایین...دوم اینکه مجبور میشی فقط از حالت endless استفاده کنی. چرا که 251 درجه اش میشه 25.1 درجه...که واسه کارت کمه.
اگه درست محاسبه کرده باشین جواب میده ولی اینم در نظر بگیر که باید گشتاور بیشتری نسبت به مقدار مورد نیازت در نظر بگیری.
قیمت این EX رو پرسیدی؟چنده؟

والا تو بازار که پیداش نکردم اما توی یه سایت دیدم که همشون زیر 100 تومن بودن

KHM
18-04-2014, 02:26
والا تو بازار که پیداش نکردم اما توی یه سایت دیدم که همشون زیر 100 تومن بودن

نه بابا..زیر 100 نیس..اگه زده اشتباه زده..
همو ax12 ساده الا حدود 150 قیمتشه.
آره خیلی سخت پیدا میشه.ا همو لینکی که دادم قیمت بگیر. شاید داشته باشن. قیمت گرفتی بگو چند ماهم بفهمیم

sadeghbakhshi
18-04-2014, 10:33
جدا ax12 قیمتش 150 هست؟
پارسال یکی به من گفت حداقل قیمت موتورهاش از 200 به بالا هست
اگر این طوری باشه خیلی خوبه

KHM
18-04-2014, 14:06
جدا ax12 قیمتش 150 هست؟
پارسال یکی به من گفت حداقل قیمت موتورهاش از 200 به بالا هست
اگر این طوری باشه خیلی خوبه
آره دادا...بین 150 تا 160...البته ax12 فک کنم ارزونترین موتورش باشه هاا...

majid97
11-05-2014, 12:24
یه استپر 13kg.cm رو این سیستم بستم اما نتونست گیربکس رو بچرخونهتو کمترین دور هم از پس گیربکس بر نیومد
ضمن اینکه دور موتور هم خیلی پایینه
به نظرتون موتور dc با چه توانی میتونه از پس این کار بر بیاد
ضمن اینکه گیربکس هم 1 به 15 هستش که گفتن خروجیش 2 اسبه

KHM
12-05-2014, 15:03
دادا استپر نه...سروو ببند...
واسه استپر هم اگه لحظه ای پالس بدی با دست هم میتونی جلوشو بگیری....تو استپر همیشه باید تو یه پایه جریان برقرار باشه تا مقاومت کنه...جاهایی که پای قدرت وسطه، سروو بهتره..

majid97
14-05-2014, 11:11
سرو هایی که تو اون سایت فرمودید رو دیدم اونها به قول خودتون دور رو محدود میکنن
تو بازار هه دنبال سرو رفتم قیمتاش واقعا نجومیه
حالا تصمیم دارم موتور dc ببندم
یه موتور dc پیدا کردم 24 ولت 20 امپره میگه 450 تومن و قطر شفتش هم 14 میلیمتره البته فکر کنم قدرتش یکم زیاده اما به نظر مطمئنه
نظرتون در مورد این موتور چیه؟

KHM
14-05-2014, 20:48
جواب میده بابا...احتمالا قراره سرش گیربکس هم ببندی دیگه که سرعتو بیاری پایین؟یا خودش داره؟
برا زاویه هم میتونی از انکودر استفاده کنی...
موفق باشی...

majid97
18-05-2014, 16:03
گیربکس 1 به 15 میبندم
انکودر منظورتون همین اپتوکوپلر هاست که با یه صفحه آهنی گرد که سوراخ زیاد داره به شفت موتور بسته میشه؟

KHM
18-05-2014, 22:57
گیربکس 1 به 15 میبندم
انکودر منظورتون همین اپتوکوپلر هاست که با یه صفحه آهنی گرد که سوراخ زیاد داره به شفت موتور بسته میشه؟
اپتوکوپلر نیست. یه دیود نوری و یه گیرنده که به همو صفحه سوراخدار بسته میشه..ولی آمادش هست...انکودر بگردی میبینی..

majid97
20-05-2014, 13:16
اپتوکوپلر نیست. یه دیود نوری و یه گیرنده که به همو صفحه سوراخدار بسته میشه..ولی آمادش هست...انکودر بگردی میبینی..

رفتم دنبالش واسه شفت 14 گفتن اصلا نیست باید یه جوری بخورنیش
اما یه سوال دیگه:
واسه درایور موتورم از igbt استفاده کردم به صورت یه پل H و حالا خوردم به یه مشکل جدید... به کلکتور 24 ولت دادم وقتی گیت رو تحریک میکنم نهایت ولتاژی که دو سر موتور دارم 16 یا 17 ولت البته اینم بگم گیت رو با 24 تحریک میکنم چون 5 ولت جواب نداد... حالا میخوام بدونم مشکل از آرایش igbt هاست یا اینکه طبیعیه