کمک در مورد انتخاب یه موتور مناسب

[amiray]

با سلام.
من تو یه کاری میخوام از موتور استفاده کنم. ولی یه چند تا مشکل تو انتخاب نوع موتور برام پیش اومده.
اول یه توضیح مختصر در مورد نیازم: من یه موتور دارم که یه پره(فلایور) بهش وصله و این پره میچرخه اولا برام مهمه که من وقتی به این موتور میگم وایسه در کوتاه ترین زمان وایسه و در کمترین زمان بتونه تغییر جهت بده.
در حد امکان هم در اول کار ضربه کمتری وارد کنه موقع شروع کار dc هم باشه بهره.
من قبلا از موتور فقط در ربات مین یاب و مسیر یاب استفاده کردم. و زیاد دقتی رو این پارامتر ها به خرج ندادم حالا ممنون میشم کسی یه راهنمایی کنه.
با تشکر

[1nafar]

سلام
موتور های dc دارای لختی یا اینرسی هستند ، با قطع ولتاژ تغذیه موتور ، شفت موتور بعد از گذشت چند ثانیه متوقف میشه ؛ این خاصیت موتور dc هست و موتور dc بدون اینترسی وجود نداره .
برای توقف موتور یا باید از ترمز استفاده کنید یا از موتور های گیربکس دار ( گیربکس با کم کردن سرعت موتور ، اینرسی اون رو کاهش میده ) .
برای ترمز موتور dc باید به محض قطعه تغذیه از موتور ، پایه های ولتاژ اون رو اتصال کوتاه کنید .
برای کاهش ضربه هم باید موتور رو به صورت نرم راه اندازی کنید ( با استفاده از pwm ) .
توی گوگل dc motor soft start و brake in dc motor رو جستوجو کنید .