سنسور شتاب mpu6050 [بایگانی] - ایـــــــــران میـــــــکرو ™

agape

27-03-2014, 23:43

با سلام به همه دوستان گرامی - در ضمن این اولین پستم برای سال 1393 هست
به همین مناسبت هم سال جدید شما مبارک
یه سوالی برای من در مورد سنسور شتاب mpu6050 بوجود آماده
خروجی شتابسنج این چیپ خیلی شبیه سنسور زاویه هست
یعنی رقمش با تغییر موقعیت تغییر میکنه ولی مقادیر تو موقعیت جدید توی حالت سکون با مقادیر قبلی فرق میکنه !!!
با توجه به در نظر گرفتن جاذبه میشه این تغییر رو تفسیر کرد ، چون با تغییر زاویه جرم محرک تغییر زوایه میده و عملکردش رو شبیه زاویه سنج میشه، حالا چطور میشه مقادیر رو به واقعیت نزدیک کرد

sadeghbakhshi

28-03-2014, 02:06

با سلام به همه دوستان گرامی - در ضمن این اولین پستم برای سال 1393 هست
به همین مناسبت هم سال جدید شما مبارک
یه سوالی برای من در مورد سنسور شتاب mpu6050 بوجود آماده
خروجی شتابسنج این چیپ خیلی شبیه سنسور زاویه هست
یعنی رقمش با تغییر موقعیت تغییر میکنه ولی مقادیر تو موقعیت جدید توی حالت سکون با مقادیر قبلی فرق میکنه !!!
با توجه به در نظر گرفتن جاذبه میشه این تغییر رو تفسیر کرد ، چون با تغییر زاویه جرم محرک تغییر زوایه میده و عملکردش رو شبیه زاویه سنج میشه، حالا چطور میشه مقادیر رو به واقعیت نزدیک کرد
سلام
من هم این ماژول رو خریدم ولی هنوز وقت نکردم باهاش کارکنم
ولی برای دریافت خروجی پایدار باید یکسری الگوریتم روی خروجی ها پیاده کنید
الگوریتم های زیادی هم برای این کار هست
مثل Kalman - Mahony- complementary-Madgwick و . . .
البته اون طور که من فهمیدم dmp خود ماژول هم ثبات خوبی داره

roohlla

29-03-2014, 01:06

با سلام به همه دوستان گرامی - در ضمن این اولین پستم برای سال 1393 هست
به همین مناسبت هم سال جدید شما مبارک
یه سوالی برای من در مورد سنسور شتاب mpu6050 بوجود آماده
خروجی شتابسنج این چیپ خیلی شبیه سنسور زاویه هست
یعنی رقمش با تغییر موقعیت تغییر میکنه ولی مقادیر تو موقعیت جدید توی حالت سکون با مقادیر قبلی فرق میکنه !!!
با توجه به در نظر گرفتن جاذبه میشه این تغییر رو تفسیر کرد ، چون با تغییر زاویه جرم محرک تغییر زوایه میده و عملکردش رو شبیه زاویه سنج میشه، حالا چطور میشه مقادیر رو به واقعیت نزدیک کرد
سلام . سال نو مبارک
ای پست شاید به دردتون بخوره :
ساخت یک imu شش محوره با سنسور mpu6050 (You can see links before reply)

yaser_shah

05-08-2014, 22:34

با سلام
آیا کتابخانه ای برای استفاده از dmp مازول برای کدویژن وجود داره؟
با تشکر