سنسور برای سنجش زاویه؟

[amiray]

با سلام.
من یه سنسوری نیاز دارم که بتونه شیب یه وسیله رو در حال حرکت حساب کنه. مثلا یه ربات که سرعتش هم زیاده و شتابش هم ممکنه ثابت نباشه. و من میخوام این وسیله رو تو حالت عمود به زمین نگه دارم و این سنسور رو برا همین خاطر میخوام که وقتی به یه سمت داره واژگون میشه تشخیص بدم و نزارم که این اتفاق بیوفته؟
تا جایی که میدونم سنسور adxl202 سنسور شیب هست. ولی نمیدونم به کارم میاد یانه؟
cmp03 چطوره؟ اصلا کدوم سنسور میتونه تو این شرایط بهتر باشه؟ دقت هم در حد یه درجه باشه کافیه؟
ممنون میشم از دوستانی که اطلاعاتی در این مورد دارن کمک کنن؟
با تشکر.

[agape]

والا میتونید از ایسی mpu6050 استفاده کنید که هم زاویه و هم شتاب رو تو سه محور بهتون میده - فکر کنم ماژولش هم موجود باشه

[amiray]

والا میتونید از ایسی mpu6050 استفاده کنید که هم زاویه و هم شتاب رو تو سه محور بهتون میده - فکر کنم ماژولش هم موجود باشه


ممنون که جواب دادین. این سنسور هایی که من گفتم رو نمیشه استفاده کرد. مثلا adxl202 رو نمیشه استفاده کرد؟ این سنسور خروجیش چی هست؟

[sadeghbakhshi]

سلام
adxl202 یه سنسور شتاب سنج هست(2g+-)
این سنسور خروجی آنالوگ داره پس راه اندازیش مشکل نیست
یک موج pwm هست که باید دیوتیسایکلش رو اندازه بگیرید
یه مدار راه انداز هم داره که توی دیتاشیت موجوده
اما به نظر من شما از همون mpu6050 استفاده کنید بهتره
چون جایرو و شتاب سنج به تنهایی نواقصی دارند
که اگر شما این دوتا سنسور رو کنار هم بکاربگیرید میتونید تا حد زیادی نواقصش رو جبران
کنید
mpu6050 خروجی i2c داره یک سنسور جایرو و شتاب سنج 3 محوره داره
ماژولش هم هست که به اسم gy521 فروش میره
قیمتش هم حدود 12تا 15 تومن هست (هرکی هرچقدر تیغش ببره)
خوبی دیگه ای هم که داره اینکه شما میتونید یک قطب نما هم بهش متصل کنید و
یک imu کامل بسازید
من هم خریدمش و دارم دیتاشیتش رو می خوانم قصد دارم با 1768 پیاده اش کنم
راستی یه پردازش گر هم داره که میتونه یکسری پردازش از قبل تعیین شده رو انجانم
بده و یک خروجی با پایداری چشمگیر بهت بده

[agape]

با سلام - آقای بخشی - فکر کنم سنسور adxl202 شتاب سنجه نه جایرو
اون چیزی که تو یوزر منوالش نوشته انه که شتابسنجه دو محوره هست ولی خوب mpu6050 هم شتاب سنجه هم جایرو هست اونم 3 محوره یعنی کلا 6 تا محور داره !!!
من باهاش کار کردم - یه برنامه هم نوشتم باش - خیلی خوب موقعیت قرارگیری رو میتونی متوجه بشی ، یعنی با چرخش بردبه راحتی میتونی متوجه بشی
منم mpu رو پیشنهاد میکنم

[sadeghbakhshi]

با سلام - آقای بخشی - فکر کنم سنسور adxl202 شتاب سنجه نه جایرو
اون چیزی که تو یوزر منوالش نوشته انه که شتابسنجه دو محوره هست
سلام
بله حق با شماست من اشتباه گفتم و پست رو ویرایش کردم
ممنون از گرفتن اشتباهم :0013:
adxl202 یک شتاب سنج 2 محوره هست (+ - 2g)
adxl210 هم یک شتاب سنج دو محوره هست (+-10g)

[1nafar]

سلام
چیزی که شما نیاز دارید ، بهش میگن ژیرسکوپ .
یه مدل ژیروسکوپ سه یعدی که میتونه شیب رو در سه محور x و y وz اندازه گیری کنه :
You can see links before reply

[amiray]

با تشکر از اساتیدی جواب دادن.
من یکم صورت مساله ام عوض شده من فقط یه وسیله دارم که دوچرخ هست(شبیه دوچرخه) و به دو طرف ممکنه واژگون بشه. و درحال حرکت هست و فقط سرعتش ثابت هست سرعتش زیاد تغییر نمیکنه. و من با این سنسور میخوام که بفهمم که این وسیله چقدر و به کدوم سمت منحرف شده.
و میخوام که بدونم که کدوم سنسور این کار رو برام بهتر انجام میده. اولویت هام هم اینه که
1-برای کار من مناسب باشه
2-راه اندازیش راحتتر باشه
3-دقتش خوب باشه
4- سرعت نمونه برداریش هم مقبول باشه.
الان به نظر شما کدوم یکی به کار من میاد.
اگه هم بشه در زمینه این جایرو و شتاب سنجه و... یه توضیح مختصر بدین.
اگه مزایای هر کدوم رو هم بگین که واقعا ممنون میشم.
با تشکر.

[amiray]

با سلام دوستان من میخوام از این سنسور برای این یه وسیله شبیه این استفاده کنم تو فیلم هست و میخوام یه همچین وسیله ای رو بالانس کنم.تقریبا مشابه اینه. و مشکل من اینه که آیا با سنسور adxl202 میشه همچین کاری کرد یا نه؟
البته ربات باید دحرکت هم کنه ولی فقط در مسیر مستقیم و بدون شتاب.
البته با این دقت هم نمیخوام این رو خیلی تمیز کار کردن و یکم خطا اینا داشته باشه مهم نیست و البته مال من اصلا نمیچرخه و فقط مسیر مستقیم رو طی میکنه.
یکی هم چطور میتونم ربات رو این طوری و به این روانی کنترل کنم.
دوستان اگه اطلاعی دارین راهنمایی کنین چون باید زود تمومش کنم.
اینم فیلمش اگه هم راهنمایی نکردین فیلم جالبیه می ارزه:mrgreen: دانلودش کنین
You can see links before reply
ممنون

[sadeghbakhshi]

سلام
حاجی این دکتراشون هم بیکارند؟
ولی جدا از شوخی باحال بود
یکی از بچه ها یه همچینکاری رو کرده البته
اون رباتش یه مدل دیگه هست و برای انحرافش از یک موتور جداگانه استفاده نکرده
بلکه دو تا چرخش هم محور هست و با کم و زیاد کردنش تعادلش رو حفظ میکنه
یعنی چیزی مثل ربات سگوی
ادرس پستش : You can see links before reply
توی سایت خودشون هم اطلاعات مفیدی قرار دادند