nimaltd
30-12-2013, 00:43
من یه کواد ساختم . قسمت کنترل موتورش مشکل داره . بالانس نمیشه . بالا پایین میره همش.
مثال های PID هم پیاده سازی کردم . نشد که نشد .
کمکم کنید !!!!
fبا mpu6050 پیچ و رول و بدست آوردم .
مثال های PID هم پیاده سازی کردم . نشد که نشد .
کمکم کنید !!!!
fبا mpu6050 پیچ و رول و بدست آوردم .