طراحی و ساخت ربات مین یاب هوشمند

[cpld]

دوستان عزیز سلام
میخوام یک ربات مین یاب هوشمند بسازم نمیدونم از کجا شروع کنم یا از چه میکروئی استفاده کنم .تقریبا به bascomتسلط دارم .کمکم کنید از چه ماژولها یا بردهایی استفاده کنم :wink:

[r0b0]

سلام
میخواهید دستی باشه یا اتوماتیک؟
درخصوص مین یاب دستی که کار سختی نیست و میتونید حرکت ربات رو توسط ماژول های فرستنده گیرنده کنترل کنید
و در نوع اتوماتیک باید بر روی ربات ماژول قطب نما تعبیه کنید تا قابلیت تفکیک مسیرها رو داشته باش

برای شروع در مورد مدارات فلزیاب(ویژه ربات مین یاب با سنس پایین) کمی تحقیق کنید و یک مدار عملی براش ببندید
عملکرد این نوع فلزیاب بصورت پالسی هستش و درواقع درصورت سنس یک فلز، پالسی رو به خروجی ارسال میکنه
برای ربات مین باید توانایی تشخیص مین های موجود در زمین بکمک میکروکنترلر را داشته باشید
برای اینکار خروجی فلزیاب به adc میکروکنترلر میشه و از طریق یکسری محاسبات میشه تشخیص داد که پالسی ارسال شده یانه و...

درخصوص انتخاب میکروکنترلر هم که باید درنظر بگیرید ربات درکل چه عملکرد و خصوصیت هایی باید داشته باشه
از چه پروتکل هایی قراره استفاده بشه
به چه سرعتی نیاز داریم
چه تعداد پین قراره به کار گرفته بشه و الی آخر
بعد بسته به نیاز میکروکنترلر مناسب رو انتخاب کنید


خوش باشید.

[cpld]

دوست عزیز تشکر