راهنمای انتخاب سیستم عامل

[zamanyad]

بله منظور من از ظرفیت سخت افزاری همان پشتیبانی سی پی یو است
ببخشید اولش منظور سوال تان را متوجه نشدم بله یعنی بر اساس ساختار سی پی یو ایمیج کامپایل می کنند
http://www.allwinnertech.com/en/product/a10.html
در مورد پشتیبانی lcd هم به دیتاشیت allwinner a10 - a20 مراجعه کنید

ممنونم از جوابهای خوبتون
من میخاستم ببینم وقتی روی بردی نوشته میشه که سوکت بلوتوث داره یا سوکت دوربین داره ایا اون ورودی ها توسط شرکت راه اندازی شده اند و فقط لازمه ما اون ماژول رو نصب کنیم و ازش استفاده کنیم یا باید تغییرات دیگه ای تو هسته سیستم عامل بدهیم که سخت افزار جدید رو بشناسه

[cover_itx]

ممنونم از جوابهای خوبتون
من میخاستم ببینم وقتی روی بردی نوشته میشه که سوکت بلوتوث داره یا سوکت دوربین داره ایا اون ورودی ها توسط شرکت راه اندازی شده اند و فقط لازمه ما اون ماژول رو نصب کنیم و ازش استفاده کنیم یا باید تغییرات دیگه ای تو هسته سیستم عامل بدهیم که سخت افزار جدید رو بشناسه

سوالات شما خیلی کلی است در مورد سوکت بستگی دارد باید ببینید که پروتکل ارتباطی اون چیست اگر پروتکل توی اون سیستم عامل پشتیبانی شود خوب مشکلی نیست اگر هم نباشد شرکت سازنده موظف است برای آن درایور تهیه کرده و در اختیار مصرف کنند گذارد

در ضمن دوست من لطفا سوالاتی که مربوط به این تایپ نیست در پست جداگانه مطرح کنید
موضوع این پست کلا به حاشیه رفت این پست مربوط به شناخت و انتخاب سیستم عامل است

موفق باشید

[zamanyad]

سوالات شما خیلی کلی است در مورد سوکت بستگی دارد باید ببینید که پروتکل ارتباطی اون چیست اگر پروتکل توی اون سیستم عامل پشتیبانی شود خوب مشکلی نیست اگر هم نباشد شرکت سازنده موظف است برای آن درایور تهیه کرده و در اختیار مصرف کنند گذارد

در ضمن دوست من لطفا سوالاتی که مربوط به این تایپ نیست در پست جداگانه مطرح کنید
موضوع این پست کلا به حاشیه رفت این پست مربوط به شناخت و انتخاب سیستم عامل است

موفق باشید

خوب این سوالات در مورد سیستم عامله دیگه!!!
در مورد سیستم عامل ها و نوع ساپورت سخت افزار توسط سیستم عامل ها

اگر فکر میکنین اسپمه به مدیران بگین پست های منو حذف کنن

[cover_itx]

خوب این سوالات در مورد سیستم عامله دیگه!!!
در مورد سیستم عامل ها و نوع ساپورت سخت افزار توسط سیستم عامل ها

اگر فکر میکنین اسپمه به مدیران بگین پست های منو حذف کنن

سوالات شما بیشتر مربوط به ساختار سخت افزاری است بهتر است در یک تایپ جدا بررسی شود
من کلی عرض کردم تا از هرج و مرج انجمن جلوگیری شود
قرار نیست ما پست کسی حذف کنیم چون به عقیده من بی احترامی به شخص است
فقط خدمتاتن عرض کردم تا با یک پست جدید پیگیر موضوع شوید
جدیدا توی انجمن باب شده است که هر پستی که up است دوستان سوالات خودشان را برای سریعتر رسیدن به جواب آنجا ذکر می کنند که شاید هیچ ربطی به اون تایپ نداشته باشد
شما از دوستان ما هستید درستش اینه که ما با هم این انجمن آباد کنیم
باتشکر

[omid_m]

با سلام خدمت دوستان عزیز
آقا یه cubietrack خریدم ، می خوام مستقیم به پایه ها و ram دسترسی داشته باشم ، با توجه به راهنمایی های شما و بررسی کارم ، فکر کنم باید از ROS استفاده کنم
میشه واسم توضیح بدین چطوری نصبش کنم ؟
باید مثلا رو ubuntu نصب بشه؟ یا خودش یه توزیعی از لینوکسه؟

[cover_itx]

با سلام خدمت دوستان عزیز
آقا یه cubietrack خریدم ، می خوام مستقیم به پایه ها و ram دسترسی داشته باشم ، با توجه به راهنمایی های شما و بررسی کارم ، فکر کنم باید از ROS استفاده کنم
میشه واسم توضیح بدین چطوری نصبش کنم ؟
باید مثلا رو ubuntu نصب بشه؟ یا خودش یه توزیعی از لینوکسه؟

با سلام و درود
مستقیم به پایه ها و رم دسترسی داشته باشید خوب این یعنی چی و برای چی ؟:!!!! 018:
اگر برای کوبی می خواهید استفاده کنید فکر نکنم کلاس هایی که ros ارایه داده با چیپ allwinner سازگار باشد با در سایت ROS بررسی کنید...
بله آنگونه که ما بررسی کردیم مثل اینکه خود ROS مجموعه کلاس ها و پلاگین هایی است که برای سیستم عامل های مختلف نوشته شده است که تقریبا از تمام سیستم عامل های رایج را پشتیبانی می کند
این مرکز دانلود و نصب ros hydro
http://wiki.ros.org/ROS/Installation
در مورد نصب بر روی کوبی و rock radxa مثل اینکه دسترسی به صورت api است و اگر بتوان این سیستم عامل روی ایمیج های کوبی مچ کرد به راحتی می توان با api های آن ارتباط برقرار کرد و از امکانات این سیستم عامل قدرتمند رباتیک استفاده کرد و این نیازمند یاری سبز همکاران و دوستان با تجربه در این زمینه است در حال حاضر من الان درگیر هستم بعد از حل دغدغه ها روی ساختار ros کار می کنم و نتایج را در اینجا منتشر می کنم...

[265]

ros سیستم عامل جدیدی است البته تقریبا یک سری لایبری و کلاس اضافی است نمیشه یک سیتم عامل کامل آن را دانست ولی ساختار آن بسیار حرفه ایی است من پیشنهاد می کنم دوستان علاقه مند حتما برن دنبالش این سیستم عامل برای ابونتو-دبیان-مک-ویندوز نسخه دارد و در خیلی از مباحث از جمله اینترفیس ها سنسور ها و پردازش تصویر و کلا بینایی ربات خیلی خوب عمل کرده است ربات های حرفه ایی هم با آن طراحی شده است خود من با مطالعه ویکی سایتش دیدم خیلی جالب است برای کار با ربات خیلی انعطاف دارد

یکی نمونه از محیط کاربری این سیستم عامل که با توزیع دبیان لینوکس ساخته شده است


این سیستم عامل حرفه ایی را به احتمال زیاد می توانیم روی radxa rock نصب کنیم چون راک از توزیع ubuntu lts arm ساپورت می کند اگر دغدغه هایمان رفع گردد به زودی روی این سیستم عامل کار می کنیم .

ممنون ولی من مطالب بیشتری نیاز دارم چطوری می تونم مطلب فارسی بیشتری پیدا کنم؟

[ahravan]

سلام
دوست عزیز
برای ROS آرشیوی تو سایت بیر-رباتیک قرار داده شده است و در حال تکمیل می باشد.
ROS بایگانی - بیر رباتیک

مطالب دیگری هم در حال اضافه شدن هست انشالله،‌ دوستان هم میتوانند برای تکمیل سریع تر مرجع ROS فارسی ما را یاری کنند.

ROS سیستم عامل ربات - بیر رباتیک
ساخت یک فضای کاری برای catkin - بیر رباتیک
مروری بر سیستم فایل ROS - بیر رباتیک