NOTICE توجه: این یک موضوع قدیمی است که آخرین پست ارسالی آن مربوط به 3987 روز قبل است . لطفا فقط پاسخ ها ، سوالات و درخواست های 100 درصد مرتبط را به آن ارسال کنید و برای درخواست ها و سوالات جدید موضوع جدیدی را ایجاد کنید
نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3

موضوع: ایده‏ ‏در‏ ‏مورد‏ ‏ربات‏ ‏مسیر‏یاب‏ ‏پیشرفته

  1. #1
    کاربر دائمی wantedboy آواتار ها
    تاریخ عضویت
    May 2011
    نام
    علی‏ ‏محمد‏ ‏شکرالهی
    نوشته ها
    492
    تشکر
    201
    تشکر شده 629 بار در 204 پست

    پیش فرض ایده‏ ‏در‏ ‏مورد‏ ‏ربات‏ ‏مسیر‏یاب‏ ‏پیشرفته

    سلام‏ ‏دوستان‏ ‏
    من‏ ‏در‏ ‏چند‏ ‏سال‏ی ‏که‏ ‏رباتیک‏ ‏کار‏ ‏کردم‏ ‏و‏ ‏ربات‏‏ ‏های‏ ‏مسیر‏ ‏یاب‏ ‏زیادی‏ ‏ساختم ‏که‏ ‏هر‏ ‏کدوم‏ ‏یک‏ ‏مشکلی‏ ‏داشت‏ ‏می‏ ‏خواستم‏ ‏به‏ ‏کمک‏ ‏بچه‏ ‏های‏ ‏انجمن‏‏ ‏یک‏ ‏ربات‏ ‏مسیریاب‏ ‏پیشرفته‏ ‏بسازیم‏ ‏و‏ ‏بعد‏ ‏اونه‏ ‏داخل‏ ‏انجمن‏ ‏قرار‏ ‏دهیم.
    بیشتر‏ ‏مد‏ ‏نظرمون‏ ‏بخش‏ ‏الکترونیک‏ ‏و‏ ‏مکانیک‏ ‏این‏ ‏ربات‏ ‏هست.
    هرکس‏ ‏ایده‏ ‏و‏ ‏نظری‏ ‏راجع‏ ‏به‏ ‏ساخت‏ ‏این‏ ‏ربات‏ ‏داره‏ ‏قرار‏ ‏بده‏.
    امیدوارم‏ ‏بتوانیم‏ ‏یک‏ ‏ربات‏ ‏مسیر‏ ‏یاب‏ ‏کاملی‏ ‏درست‏ ‏کنیم

  2. # ADS
    Circuit advertisement
    تاریخ عضویت
    Always
    نام
    Advertising world
    نوشته ها
    Many
     

  3. #2
    کاربر فعال nima_zeus آواتار ها
    تاریخ عضویت
    May 2011
    نام
    نیما
    نوشته ها
    266
    تشکر
    189
    تشکر شده 230 بار در 116 پست

    پیش فرض

    سلام

    من توی مسابقات رهکاپ شریف توی تهران که تقریبا 2 سال پیش بود شرکت کردم و یکم تجربه دارم.

    تمامی نفراتی که برنده شدن توی لیگ مسیر یاب ساده و ویژه رباتشون یک سره چیز های مشترک

    داشت مثلا بالای 25 سنسور ،موتور های گیربکس دار 600 یا 1000 دور (مثل عکس زیر) و روی لاستیک ها

    چسب دو طرفه میزنند و موتور رو با نهایت قدرت درایو میکردند.

    قسمت سنسور ها خیلی مهمه.معمولا شکل سنسور ها به صورت نیم دایره و از سنسور 3mm استفاده

    بشه

    شما توی کدوم قسمت مشکل داشتید؟
    تصاوير کوچک فايل پيوست تصاوير کوچک فايل پيوست برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: P1020351.jpg
مشاهده: 28
حجم: 134.9 کیلو بایت  

  4. #3
    کاربر دائمی wantedboy آواتار ها
    تاریخ عضویت
    May 2011
    نام
    علی‏ ‏محمد‏ ‏شکرالهی
    نوشته ها
    492
    تشکر
    201
    تشکر شده 629 بار در 204 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط nima_zeus نمایش پست ها
    سلام
    من توی مسابقات رهکاپ شریف توی تهران که تقریبا 2 سال پیش بود شرکت کردم و یکم تجربه دارم.
    تمامی نفراتی که برنده شدن توی لیگ مسیر یاب ساده و ویژه رباتشون یک سره چیز های مشترک داشت مثلا بالای 25 سنسور ،موتور های گیربکس دار 600 یا 1000 دور (مثل عکس زیر) و روی لاستیک ها چسب دو طرفه میزنند و موتور رو با نهایت قدرت درایو میکردند.
    قسمت سنسور ها خیلی مهمه.معمولا شکل سنسور ها به صورت نیم دایره و از سنسور 3mm استفاده‏ ‏بشه
    سلام‏ ‏دوست‏ ‏عزیز‏ ‏
    بیشتر‏ ‏ربات‏ ‏اولا‏ ‏مشکل‏ ‏نویز‏ ‏پذیری‏ ‏بالا‏ ‏یی‏ ‏دارند‏ ‏که‏ ‏راحل‏ ‏های‏ ‏زیادی‏ ‏داره.
    شبیه‏‏ ‏‏نبودن‏ ‏‏ ‏ولتاژ‏ ‏‏ ‏خروجی‏ ‏سنسور‏ ‏ها‏.
    سوختن‏ ‏به‏ ‏راحتی‏ ‏اپمپ‏ ‏ها.
    جریان‏ ‏کشی‏ ‏بالا‏ ‏به‏ ‏دلیل‏ ‏پتانسیومتر.
    کنترل‏ ‏‏ ‏نداشتن‏ ‏روی‏ ‏سرعت‏ ‏موتور‏ ‏ها‏ ‏و‏ ‏همچین‏ ‏‏ ‏عدم‏ ‏استحکاک.
    و.......‏ ‏مشکلاتی‏ ‏دیگه

موضوعات مشابه

  1. پاسخ: 76
    آخرين نوشته: 31-08-2013, 19:34
  2. پروژه ربات مسیر یاب پیشرفته
    توسط wantedboy در انجمن AVR
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 15-05-2013, 21:30
  3. پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 03-05-2013, 10:28
  4. یه مدل پیشنهادی برای سنسورهای مادون قرمز در ربات مسیر یاب
    توسط elhamsrttu در انجمن مفاهیم اولیه در رباتیک
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 19-01-2013, 14:41
  5. از سیر تا پیاز درباره دیود
    توسط arsalan681 در انجمن طراحی و ساخت و آزمایش مدارت الکترونیک
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 29-09-2012, 13:50

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •