سلام
آیا موتور Emax 2215/20 برای راه اندازی نیاز به درایور داره؟
اگه میشه در مورد درایور اون هم یه توضیحی بدین؟
توجه: این یک موضوع قدیمی است که آخرین پست ارسالی آن مربوط به 2821 روز قبل است . لطفا فقط پاسخ ها ، سوالات و درخواست های 100 درصد مرتبط را به آن ارسال کنید و برای درخواست ها و سوالات جدید موضوع جدیدی را ایجاد کنید
سلام
آیا موتور Emax 2215/20 برای راه اندازی نیاز به درایور داره؟
اگه میشه در مورد درایور اون هم یه توضیحی بدین؟
سلام
شما برای راه اندازی هر نوع موتور براشلس نیاز به اسپیدکنترلر دارید
3 خروجی اسپیدکنترلر مستقیما به 3 ورودی موتور متصل می شود و شما با مقدار PWM که به اسپیدکنترلر اعمال می کنید ، سرعت موتور از حداکثر تا حداقل تغییر می کند
کار های دیگری که اسپیدکنترلر انجام می دهد و خصوصیات آن :
1 . رنج جریان های مورد نیاز برای بلند شدن پرنده از زمین از 15 آمپر به بالا شروع می شود و خیلی عادی است اگر پرنده شما در لحظاتی 30 آمپر هم مصرف نماید
2 . باطری یکی از قطعات گران قیمت روی پرنده است ( در بسیاری از موارد گرانترین قطعه است اگر با رنچ قیمت آشنا نیستید به عنوان مثال یک باطری 3 سل با 2200 میلی آمپر ساعت و 25c در حدود 60 الی 70 هزار تومان قیمت دارد ) آپشن های حفاظتی که در هنگام تخلیه و حد مینیمم ولتاژ باطری باید لحاظ شود توسط اسپید کنترلر قابل برنامه ریزی است تا از آسیب باطری جلوگیری شود!
××× اینجانب خودم یک باتری 25000 تومانی رو با شارژ و تخلیه نامناسب از دست دادم ×××
3 . رزولیشن اسپید کنترلر ها به مفهوم کمترین بازه تغییرات عرض پالس سیگنال PWM ورودی که توسط اسپید قابل درک است و دیده می شود بطور قابل قبولی کم است!
4 . کالیبراسیون اسپید کنترلر ها برای مینیمم و ماکسسیمم سرعت برای یک موتور قابل برنامه ریزی است
6 . برای انواع موتور ها با تعداد قطب های مختلف قابل برنامه ریزی است
7 . تنظیماتی همچون Brake,Battery type,Rotation reverse,Soft start,Under voltage,Timing,Frequency,Active RPM Control
مانند تنظیمات برای انواع باتری ها و تنظیمات فرکانس و .... که این قابلیت ها توسط رادیوکنترلر و بوق هایی که توسط اسپیدکنترلر تولید میشود ، قابل تنظیم است
__________________________________________________ _________________________________
اگر نیاز به توضیح بیشتر بود من در خدمتم
اگر هم نیاز هست تا چند مدل اسپیدکنترلر معرفی کنم برای خرید ؟؟؟
سلام
لطفا معرفی کنید
ضمنا من برد kk رو از شیراز آرسی سوال کردم 250/000 تومان هستش خیلی بالاست راه دیگه نداره که ارزونتر تموم بشه؟
سلام
اسپیدکنترلر مورد استفاده در کوادکوپتر ها بستگی به جریانی داره که موتورتون میکشه که اسپیدکنترلر باید بتونه این جریان رو تامین کنه ، که با موتور هایی که معرفی کردم ، اسپیدکنترلر 30A مناسب است اما برای اطمینان می توانید از اسپیدهای 40A استفاده کنید چون محصولات چینی هستند و اعتباری بهشون نیست !!!
اسپیدکنترلر هایی که من می توانم بهتون معرفی کنم که هم کیفیت و هم قیمت مناسبی داشته باشند
MyStery و TowerPro و HobbyWing هستند
1 . MyStery 30A : قیمت 33000 تومان
2 . TowerPro 30A : قیمت 26000 تومان
3 . HobbyWing 30A : قیمت 37000 تومان
این قیمت ها برای سال پیش هست ، تعجب نکنید اگر حتی 2 برابر شده باشند !!!
از فروشگاه های : Iran Center و فروش تمامی قطعات هواپیماهای مدل شیراز آر سی SHIRAZRC می توانید تهیه کنید
__________________________________________________ _________________________________
در مورد برد KK هم شما می توانید خودتون بسازید
که طرح PCB و شرح ساخت و لیست قطعات و فریمور و ... رو می توانید در سایت اصلی این برد دریافت کنید
Welcome to the home of the KKmulticopter
در مورد ساخت هم اگر مشکلی بود من در خدمتم
سلام
سنسور های Wii موجود در بازار انواع مختلفی دارن
که هر کدوم خروجی هر محورشون از یک قسمت PCB خارج میشه
این یک مدل سنسور Wii هست که تغییرات محور های X و Y و Z به صورت ولتاژ از سنسور خوانده می شود
برای اینکار کافی است که ولتاژ تغذیه سنسور رو متصل کنید و سپس ولتاژ رو توسط ADC میکرو بخونید که ولتاژ همون تغییرات محور های X و Y و Z است
نوع دیگر بایاس این سنسور با پروتکل I2C هست که با توجه به متنوع بودن سنسور های Wii باید خروجی های SCL و SDA رو روی سنسور Wii خودتون تشخیص بدهید و به میکرو متصل کنید
که در صورتی که توسط پروتکل I2C سنسور رو به میکرو متصل کردید حالا خروجی سنسور به صورت دیجیتال هست که باید ابتدا با سنسور ارتباط بگیرید و یک سری اطلاعات رو به سنسور ارسال کنید و بعد اطلاعات محور ها رو از سنسور دریافت کنید
ارتباط اولیه :
1-یک دستور نوشتن به آدرس 0x53
2-ارسال 0XFE
3- ارسال 0x04
4-ارسال توقف از I2C
برای خواندن از ماژول نیز 6 بایت اطلاعات خوانده می گردد که هر 2 تای آن مربوط به یک متغیر زاویه ای است
*** اگر نیاز به توضیح بیشتر بود من در خدمتم ولی در Google سرچ کنید ، برنامه های زیادی برای خواندن از این سنسور هست
وای با تشکر /....
گیر من دقیقا همین جا هستش !
راستیتش تو گوگل زیاد سرچ کردم برای ارتباط i2c ولی همه چیزهای که پیدا کردم به زبان اسمبلی هستش !
برای همین زیاد سر درر نیوردم .
نوع اول رو که گفتی چه جوری هستش فکر کنم کار کردن باهاش راحتر !
اگر هر دو رو همین جا بگی که ممنون !
سلام
soodi جان میشه دقیقا بگید از کدوم نقشه و کدوم فریمور ی که در سایت اصلی گذاشته استفاده کنیم بهتره؟
سلام
از هر ورژنی که استفاده کنید مشکلی نیست چون همگی مثل هم هستن
v6 برای DIP و v5 برای SMD
اگر به عنوان جایرو از سنسور Wii استفاده می کنید باید از فریمور اپتیمایز شده برای سنسور Wii استفاده کنید
یعنی این فریمور " KKQuadrocopter Firmware Optimised for Wii Gyro"
__________________________________________________ _________________________________
در مورد خواندن از سنسور Wii باید بگم که ، برد KK به صورت اول مقادیر رو از سنسور Wii می خواند یعنی به صورت ولتاژ
برای اینکار همانطور که گفتم باید از ADC میکرو استفاده کنید
یعنی ولتاژ تغذیه برد رو متصل کنید و خروجی محور های X و Y و Z رو به صورت جداگانه به هر کانال ADC متصل کنید و با یک برنامه ساده مقادیر رو بخونید
*** ولی پروژه WiiMulti از سنسور Wii به صورت نوع دوم یعنی با استفاده از پروتکل I2C بهره می برد
سلام
دوستان اگر سنسور Wii رو تهیه کردید
اگر مانند تصویر زیر نیست
لطفا به من اطلاع دهید و مکانی که ازش خریداری کردید رو بفرمایید
ممنون
لطفا چند جا رو معرفی کنید؟نوشته اصلی توسط soodi
سلام
دوستان اگر سنسور wii رو تهیه کردید
اگر مانند تصویر زیر نیست
لطفا به من اطلاع دهید و مکانی که ازش خریداری کردید رو بفرمایید
ممنون
خرید اینترنتی هم داشته باشه بهتره
ممنون
من از فروشگاه Orado خرید کردم
ولی الان می خواهم یدونه دیگه بخرم که مثلا تصویر بالایی نباشه
اگر شما تهیه کردید و مانند تصویر بالا نیست لطفا مکانی که ازش تهیه کردید رو بفرمایید
سلام
آیا از wii که شما تصویر اونو گذاشتید میشه به جای سنسور gyro در برد kk استفاده کرد؟
بله
ولی من برای یک پروژه دیگه نیاز دارم
برای همین این مدل سنسور wii به کارم نمیاد
به همین دلیل اگر سنسور وی پیدا کردید که مثل تصویر نبود به من اطلاع دهید
سلام
خوب این wii رو چطوری به kk متصل کنیم؟
خروجی و ورودی هاش مشخصه؟
سلام
شما باید خروجی Roll و Pitch و Yaw سنسور Wii رو مستقیما به برد KK متصل کنید
برای تشخیص خروجی ها نیز باید جستجو کنید تا بتونید نوع سنسور Wii خودتون رو توی نت پیدا کنید و خروجی هایش رو تشخیص دهید
این لینک رو ببین
نینتندوویNINTENDO WII
من قصد خرید این wii رو دارم نظرتون چیه؟
قیمت خرید و فروش لوازم کنسول وی MOTION PLUS موشن پلاس اصل
اگه بهتر از اینو سراغ دارید آدرس بدید لطفا؟
سلام
به این آدرس سری بزنید شاید به درد بخوره.
بل الکترونیک
جناب Soddi یه جایی گفته بودی که کنترل کوادرو اینا با استفاده از میکرو خطرناکه دلیلشم این که ممکنه هنگ کنه و اینا. دقیقا منظورت چی هست؟
سلام
من یک کوادروتور شرکت Xaircraft مدل X650 دارم.میخوام Flight controller ش رو خودم درست کنم حالا نمیدونم خروجی که HARS (همون سنسورای شتاب و زوایا) اون میده چجوریه و پروتکل ارتباطیش چجوریه اینو باید از کجا بفهمم؟؟
ممنون
xaircraft
سلام
اتفاقا من هم روی این پرنده کار می کنم و با همین مشکل مواجه شدم.اگر به نتیجه رسیدید لطفا من را هم در جریان بگذارید .
ممنون
ویرایش توسط hassanghiamat : 09-08-2012 در ساعت 01:41
مجوز های ارسال و ویرایش
پاسخ با نقل قول
