سلام
خوب اول مکانیک رو شروع می کنیم
اگر همه دوستان راضی هستن که بسم الله
من شروع کنم به توضیح
راستی دوستانی که می خواهند عملی شروع کنند به ساختن
می توانند همینطور که من میگم شروع به خرید کنن و یا من همه لوازم رو بگم بخرید و بعد شروع کنیم ؟
توجه: این یک موضوع قدیمی است که آخرین پست ارسالی آن مربوط به 2818 روز قبل است . لطفا فقط پاسخ ها ، سوالات و درخواست های 100 درصد مرتبط را به آن ارسال کنید و برای درخواست ها و سوالات جدید موضوع جدیدی را ایجاد کنید
سلام
خوب اول مکانیک رو شروع می کنیم
اگر همه دوستان راضی هستن که بسم الله
من شروع کنم به توضیح
راستی دوستانی که می خواهند عملی شروع کنند به ساختن
می توانند همینطور که من میگم شروع به خرید کنن و یا من همه لوازم رو بگم بخرید و بعد شروع کنیم ؟
بسم ا...نوشته اصلی توسط soodi
شروع کن استاد
شاید برای خیلی ها مقدور نباشه یکجا قطعات رو بخرن.بهتره همین طور که آموزش رو می فرمایید شروع به خرید هم کنیم انشاء ا... در پایان بتونیم یکی رو بسازیم به لطف خدا و با کمک شما
تو این مدل ها به احتمال زیاد از موتور های براشلس استفاده میکنن که معمولا یک speed control هم داره که را اندازش مثل سروو هست
به نام آن کسی که به من بال پرواز داد تا اوج بگیرم
سلام
مکانیک این ربات پرنده می تواند به صورت X یا به صورت + باشد که نوع متداول فریم آن به صورت + و با فاصله شفت 50cm است
شما می توانید فریم رو با آلومینیوم و یا با فیبرکربن یا چوب بسازید ، بستگی به ابتکار عمل خودتون داره.
تا این قسمت رو داشته باشید تا من فردا مفصل توضیح می دهم
فردا امتحاناتم دیگه تموم میشه
سلام
این هم چند مدل فریم ، اگر سوالی داشتید در خدمتم
فریم که آماده شد میریم سراغ بقیه
من برای باتری و رادیو کنترل یه پیشنهاد دارم :
برای باتری از سلول های باتری لپ تاپ استفاده کنید هر سلولی 7-6 تومن .
برای رادیو کنترل هم از ماژول های rf استفاده کنید (البته با قدرت بالا ) این جوری تازه تا n تا کانال هم میتونید کار کنید !
تازه قصد ساختن یه همچین چیزی و دارم، یه چند تا سوال:
1) این مدل فریمی که اولین عکس هست، چطوری موتور ها رو نسبت به هم افست تنظیم می کنین، که همه تو شرایط دور متعادل، تعادل زاویه حفظ کنن؟
می شه انتظار 6، 7 کیلومتر مسافت رو برای حرکت، با ارتفاع کم داشت؟
حداقل سرعت اپدیت سنسورها، gyro، acc، ... چقدر باید باشه؟
مرجعی دارین برای نحوه ی محاسبات پروازی؟
سلام
من هنوز وقت نکردم که روی محاسبات پرواز و سرعت خواندن از سنسور ها و ... کار کنم
الان دارم از فلایت کنترلر آماده استفاده میکنم
در مورد سوال دوستمون هم که فرمودند از باطری لپ تاپ استفاده کنید
باید بگم که باطری لپ از نوع لیتیوم آیون هست که نمیتونید ازش توی این ربات استفاده کنید ، دلایل زیادی داره یکی از دلایلش ، آمپر کم / وزن زیاد و ...
شما باید از باطری های لیتیوم پلیمر استفاده کنید چون شما هنگام بلند شدن از روی زمین یا هاور ، حدود 100 آمپر نیاز دارید که این آمپر رو فقط باطری لیتیوم پلیمر می تواند بهتون بدهد
باطری لپ تاپ حدود 5 آمپر بیشتر نمی تواند بهتون بدهد نمیدونم بسته به ظرفیت تخلیه اش فکر کنم تا 15 آمپر رو هم بتونه ولی آخرش 15 آمپر کجا و 100 آمپر کجا !!!!!!1
باطری های لیتیوم پلیمر معمولی با ظرفیت تخلیه حدود 25c هستند که شما باطری لیتیوم آیون یا نیکل با چنین ظرفیت تخلیه نمیتونید پیدا کنیدو .... و.... و..... و...
(به نظر من که توی قسمت الکترونیک در موردش بحث بشه بهتره)
در مورد رادیوکنترلر هم بگم که ، تا حالا کسی از ماژول های RF برای کنترل پرنده جواب نگرفته
در نهایت منجر به کرش پرنده 700 هزار تومانیتون میشه
عوامل مختلفی می تونه دخیل باشه مثل هنگ کردن میکرو یا نویز یا تداخل فرکانسی
رادیوکنترلر هایی که برای کوادکوپتر و هواپیما های مدل و ... استفاده می شود دارای فرکانس 2.4 گیگاهزتر و سرچ اتوماتیک روی فرکانس و ... هستند
(به نظر من که توی قسمت الکترونیک در موردش بحث بشه بهتره)
*** فعلا توی قسمت مکانیک هستیم***
ویرایش توسط soodi : 15-06-2012 در ساعت 16:08
باطری لپ تاپ هم سنگینه هم جریانش کمه
نظرت در مورد این باطری های فلت هست (اسم تخصصیش نمیدونم چییه) چییه ؟؟؟
جریان خیلی زیادی داره نسبت به حجمش
چون این موتور براشلس جریان زیادی میکشه من یکی دارم نوشته 10 آمپر ، چقدر صحت داره خدا میدونه چون هنوز راهش ننداختم
ویرایش توسط cmuiran : 16-06-2012 در ساعت 10:53
به نام آن کسی که به من بال پرواز داد تا اوج بگیرم
سلام
در مورد باطری های فلت نمیدونم ولی فکر نکنم بتونید مثل باطری های لیپو توی ایران پیدا کنید
همونطور که اشاره کردم ، هنگام هاور ، هر موتور براشلس شما حدود 25 آمپر مصرف دارد
که حدود 100 آمپر مصرف دارید که فعلا بین باطری هایی که در دسترس داریم فقط لیپو می تواند این آمپر رو تامین کند
همونطور که الان توی قسمت مکانیک هستیم
یک پیشنهاد اینکه از فریم لوله استفاده کنید خوبه
منظورم همین لوله های ساختمانی مثل نیوپایپ و ... است که اتصالاتش هم به راحتی انجام میپذیرد
**** اما اگر از لوله های فیبرکربن و صفحه های فیبرکربن استفاده کنید که خیلی بهتره ولی یکم در مورد اتصالاتش به مشکل بر می خورید چون نمی توانید سوراخش کنید به دلیل اینکه بافت های درونش از بین می رود
یک مورد دیگر هم اینکه هزینه زیادی در بر دارد و فروشگاه های زیادی رو باید برای تهیه اش جستجو کنید
قیمت هر صفحه فیبرکربن به اندازه کاغذ a4 ، سال پیش حدود 25000 تومان و هر لوله فیبرکربن با قطر 8 میلی متر حدود 10000 تومان !!!!!!!!!!!!!!!
به نظر من مکانیک یک چیز سلیقه ای هست و هر کسی نسبت به ÷ول و حال حوسله بدنه خاص خودش رو می سازه . انتخاب موتورها اب جنس بدنه و وزن آن رابطه مستقیم داره .
اگه می شسه مستقیما وارد برنامه نویسی و الکترونیک بشیم . :-d
سلام
من اعلام کردم که دارم از برد های آماده استفاده می کنم
ولی در نظر دارم که خودم یک برد فلایت کنترلر برای کوادم طراحی کنم
فقط باید بگم که پروژه ای هست که یکم زمانبر هست
و باید بردی که طراحی می کنیم رو عملی با پرواز کوادکوپتر تست بگیریم که این یکم کار رو سخت می کنه و ممکنه موجب کرش های زیادی بشود
** پس باید یه کواد آماده کنار دستتون باشه **
خودم یه برنامه ای در نظر دارم که ابتدا فقط 4 موتور رو با هم راه اندازی کنیم و کواد رو پرواز بدهیم و بعد جهت ها رو بهش اضافه کنیم
من خودم کم کم شروع می کنم و نتایج رو در همین تاپیک اعلام می کنم ولی دوستان هم شروع به کار کنن
در مورد باطری و موتور و رادیوکنترلر و ... هم اگر سوالی بود من در خدمت هستم
سلام دوستان
soodi عزیز اگه ممکنه قسمت بعدی رو شروع کنید.
من چهارچوب کواد رو ساختم انشا ا... بتونیم آخرش یه کواد بسازیم
یا علی
سلام
خوب حالا بهتره که موتور ها رو انتخاب کنید
مارک هایی مثل Emax و DualSky مارک های خوبی برای موتور براشلس هستند که این مارک ها از معروفیت بسیاری بین مدلر ها برخوردارند و کیفیت بالایی نیز دارند ، قیمت DualSky نسبت به Emax بشتره ولی از نظر کیفیت هر دو با هم برابری می کنند
برای کواد باید KV موتورتون حدود 1000KV باشه و توان موتورتون حدود 300W که با این KV ، با مارک Emax موتور های :
Emax 2215/20 و Emax CF2822 مناسب می باشد
و با مارک DualSky هم موتور هایی با KV1000 می توانید انتخاب کنید
موتور رو از فروشگاه های مختلف هابی شاپ می توانید تهیه کنید که چندتا از این فروشگاه های معتبر :
http://shirazrc.ir/
ECA فروشگاه تخصصی برق و الکترونیک
Iran Center
و ....
اگر می خواهید که من اسپیدکنترلر رو هم معرفی کنم تا همراه موتور ها با هم خریداری کنید
شرمنده من اینقد سوال می پرسم دست خودم نیست ؟
فقط یک سوال دیگه این برد آماده رو از کجا می شه پیدا کرد و همراش برگه ای دفترچه ای چیزی داره ؟
سلام
خواهش می کنم
برد های آماده که برای کنترل کوادکوپتر هستند (فلایت کنترلر) توی ایران معمولا از این 2 مدل استفاده می کنن
1 . برد KK
2 . WiiMulti
برد KK رو می توانید از فروشگاه فروش تمامی قطعات هواپیماهای مدل شیراز آر سی shirazrc خریداری کنید
برد WiiMulti رو هم ، نیاز به برد Arduino Nano دارید و یک برد که برد Arduino روش نصب بشه و چندتا خازن و مقاومت و بازر و پین هدر برای اتصال اسپیدکنترلر و رسیور ، که این برد رو من خودم طراحی کردم که در صورت نیاز می توانم در اختیارتون قرار بدهم
این پروژه WiiMulti رو می توانید با ورژن های مختلف برد Arduino بسازید که بهترین ورژنش که مبدل USB آنبرد هم دارد همین ورژن Nano هست که من برد مورد نیازش رو هم طراحی کردم
اگر سوالی در مورد این 2 تا فلایت کنترلر دارید من در خدمتم ، من خودم از فلایت کنترلر WiiMulti استفاده می کنم
توضیحات بیشتر : MultiWii و MultiWiiCopter — DJi Australia Multicopter Tricopter Quadcopter Y6 HexCopter UAV Paris boards. Scarab airframes CarbonBird Wookong NAZA AceOne MultiCopterPilot GoProHero Aerial Photography gimbal
از لحاظ کارایی و امکانات چه تفاوتی بین برد kk و ٌWiiMulti وجود داره؟
من فکر کنم امکانات برد Wii بیشتر باشه ولی برای شروع و مبتدی ها همون kk بهتره درسته؟؟
بله درسته KK برای افراد مبتدی مناسب تر است
از نظر کارایی و استیبل بودن در هوا تقریبا شبیه به هم هستند
ولی به پروژه WiiMulti می توان ماژول هایی مثل GPS و IMU و شتاب سنج و ... اضافه کرد و قابلیت توسعه دارد ولی برد KK اینگونه نیست
ولی همانطور که گفتم برای افراد مبتدی برد KK مناسب تر است زیرا تمامی قطعات برد رو می توانید در کشور بیابید و هزینه بسیار کمی نیز برای ساخت نیاز دارد
سلام
مهندس از سايتي كه گذاشتي خيلي خوشم اومد. دست گلت درد نكنه.
_____________________________________
_____________________________________
مجوز های ارسال و ویرایش
پاسخ با نقل قول
