من یک فتوسل با 2 تا ال ای دی کنارش گذاشتم
من یک فتوسل با 2 تا ال ای دی کنارش گذاشتم
به نام آن کسی که به من بال پرواز داد تا اوج بگیرم
ببخشید ال ای دی چه رنگی؟
اگه از سنسور tcs استفاده میکنی سبز
از فتوسل سفید
به نام آن کسی که به من بال پرواز داد تا اوج بگیرم
ببخشید tcs دقیقا چجور سنسوریه؟
بهتر نیست از دو تا ال ای دی سبز و بنففش و یک فتوسل
ویا
سه تا ال ای دی سبز و آبی و قرمز و یک فتوسل استفاده کنم؟
(برای تشخیص رنگ مصدوم)
راستی اینم بگم طبق قوانین مسابقاتی که من می خوام توش شرکت کنم
مصدوم عبارت است از نوارچسب سبز رنگ و یا آلومنیومی چسبیده به سطح زمین
پیشنهاد من اینه که ارتفاع فتوسل تشخیص رنگ رو یکم بالاتر بگیریم جوری که رنگ سفید رو خاکستری
تشخیص بده اینطوری آلومنیوم رو سفید تشخیص میده
برای تشخیص رنگ سبز هم زمانی که ال ای دی بنفش روشن بود و مقدار فتوسل کم بود (رنگ تیره)
و بعدش زمانی که فقط ال ای دی سبز روشن بود و فتو سل مقدار زیاد رو نشون داد میشه نتیجه گرفت
که به مصدوم رسیدیم
کلا پیشنهاد من اینه
لطفا درموردش فکر کنین ببینین به نظر شما کار می کنه یا نه ؟!؟!
خب خودم امتحانش کردم
دقیق نیست اما برای این کار خوبه و میشه ازش کار کشید
(سه تا ال ای دی قرمز،آبی و سفید گذاشتم + یک فتوسل)
مهندس من شرکت کردم میدونم قوانینش چییه!
همون فتوسل استفاده کن
و کالیبره کردن سنسور رنگ را اتومانیک بنویس که با محیط خودش را اصلاح کند
به نام آن کسی که به من بال پرواز داد تا اوج بگیرم
شرمنده یکم دیر جواب دادم
1.با ال ای دی سفیدی که من گذاشتم نشد از سه ال ای دی قرمز،ابی و سبز استفاده کردم شد
2.هرکی خواست اینو درستش کنه برای هر ال ای دی یک مقاومت متغییر 1k هم بذاره
اینطوری راحت تر میشه کالیبرش کرد.
خیلی هم باحال و بی مشکل کار می کنه
از همتون به خاطر کمک هاتون ممنون
سلام
من دو تا سوال داشتم
اول:من اگه بخوام از بافر(74245) برای ربات مسیریاب استفاده کنم به صورت زیر بسته بشه درسته؟(عکس ضمیمه شده)
دوم:کسی از دوستان کتابخانه ی سنسور های مادون قرمز رو برای پروتیوس رو داره؟
ممنون
کسی نیست جواب بده
سلام
من می خوام ربات مسیر یاب با میکرو arm طراحی کنم لطفا کمک کنید
اگه شماتیک دارین بذارین
سلام
ببخشید ن یه ربات مسر یاب با کلی دربه دری ساختم و حالا چرخ میلیزه . همی چرا تو بازار هم مثل همند حدودا . غر از روش بادکنک راه دیگه نداره که اصطکاک بشدت زیاد بشه؟؟؟؟؟؟؟
ممنون یشم جواببدید چو همه یزحمتان بهشبسگی داره؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
سلام.من ی ربات مسیر یاب ساده دارم ولی الان دچار مشکل شده
مشکلش هم اینه که وقتی ربات را بالا میگیری ی بدون مسیر ربات درست و روبه جلو میچرخه.ولی وقتی که مادون قرمز را میگیرم رو مسیر و مسیر را تشخیص میده رو به عقب و با فشار میچرخع.میخواستم بدونم مشکلش چی است؟؟؟