NOTICE توجه: این یک موضوع قدیمی است که آخرین پست ارسالی آن مربوط به 2386 روز قبل است . لطفا فقط پاسخ ها ، سوالات و درخواست های 100 درصد مرتبط را به آن ارسال کنید و برای درخواست ها و سوالات جدید موضوع جدیدی را ایجاد کنید
نمایش نتایج: از 1 به 14 از 14

موضوع: آشنايي با سنسور شتاب سنج

  1. #1
    مدیر باز نشسته ROBOMAN آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jul 2007
    نام
    ايران
    نوشته ها
    186
    تشکر
    243
    تشکر شده 206 بار در 74 پست

    New آشنايي با سنسور شتاب سنج

    سنسور شتاب سنج، شتاب یا همان تغییرات آنی سرعت هر جسمی را که روی آن نصب شده است را اندازه می گیرد. چطور آن کار می کند؟ درون یک شتاب سنج یک وسیله به نام MEMS است که یک میکروسازه است که بوسیله ممنتوم و گرانش خم می شود. هنگامی که با هرگونه شتابی مواجه می شود. این میکروسازه با یک مقدار متناسبی خم می شود که این مقدار توسط سیگتال الکتریکی شناسایی می شود. امروزه شتاب سنج ها به آسانی و ارزان موجود هستند.

    کاربرد شتاب سنج:

    شتاب سنج در جهان سنسورها بسیار مهم است. زیرا می تواند محدوده زیادی از حرکات را حس کند. مثلا در آخرین لپ تاپ شرکت Apple برای شناسایی حرکات ناگهانی لپ تاپ ، استفاده شد. بنابراین هارد لپ تاپ در هنگام ضربه های ناگهانی قفل می شود. در دوربین های عکاسی دیجیتال نیز استفاده می شود. برای پایداری تصویر. در گام شمار ها نیز استفاده می شود.

    اخیرا در بازی های کامپیوتری نیز برای شناسایی حرکات کج شدن دسته استفاده می شود. در اتومبیل برای رها کردن کیسه هوا هنگام ترمز ناگهانی نیز استفاده می شود. در ایجا چندین مورد استفاده از سنسور شتاب سنج خصوصا در رباتها آورده می شود:

    1. رباتهای خود متعادل

    2. هواپیماهای مدل بدون سرنشین

    3. سیستم هشدار

    4. کشف برخورد

    5. ردیابی حرکات انسان

    6. سنسور تراز یا تعیین سطح افق

    7. کشف ارتعاشات برای عایقهای ارتعاشی

    8. کشف کننده شتاب زمین



    محورهای شتاب:

    میکروسازه کوچک فقط در یک جهت می تواند نیرو را اندازه بگیرد یا جهت شتاب را. یعنی با اندازه گیری یک جهت ، شما فقط می توانید نیروی در یکی از جهات X، Yیا Z را بدانید نه همه جهات . بنابراین اگر ربات شما فقط شتاب سنج در جهت X داشته باشد می تواند برخوردهای در این راستا را شناسایی کند ولی اگر ربات دیگر از جهت کناری با ربات ما ضربه زند ، نمی تواند مقدار آن را درک کند. موارد زیادی است که شتاب سنج یک جهته کافی نیست. همیشه یک ایده خوب این است که حداقل از شتاب سنج در دو محور عمود بر هم استفاده شود.



    گرانش:

    گرانش یک شتاب است. ربات همواره با یک شتاب -9.81m/s^2 مواجه است که علامت منفی آن به این دلیل است که جهت آن به سمت زمین است. بنابراین ربات همواره می تواند زاویه تراز خود را با جهت شتاب گرانش مشخص کند. اگر ربات شما یک ربات دو پا باشد که بخواهید همواره متعادل باشد. به سادگی کافی است که از یک شتاب سنج دو جهته استفاده کنید. در جهتهای X و Y و همواره جهت شتاب صفر را پیدا کنید که ربات در ان جهت متعادل است.

    شتاب سنج و Gمجاز

    موقعی که شتاب سنج خود را می خرید. متوجه می شوید که چیزی مانند شتاب مجاز 2g و 3g روی ان نوشته شده یا فروشنده به شما می گوید. این سنسور چه مقدار شتاب را تا قبل از شکستن می تواند کنترل کند؟ برای مثال اگر ربات شما با شتاب 1g بالا می رود معنیش ان است که شتاب سنج شما دارد شتاب 2g را حس می کند( اصل دالامبر) برای بیشتر کارهای رباتیک شتاب سنج 2g کافیست.

    محاسبه شتاب خطی و زاویه تراز جسم

    برای محاسبه بزرگی شتاب در شتاب سنج تک جهته



    acceleration_max = sqrt(x^2) = x

    برای شتاب سنج دو جهته



    acceleration_max = sqrt(x^2+y^2

    برای سه جهته

    acceleration_max = sqrt(x^2+y^2+z^2



    برای محاسبه مقدار شتاب حاصل از گرانش در جهت X:

    g_x = -g*sin(fi



    اگر این معادله را برعکس کنیم می توانیم زاویه تراز(فی) را بیابیم



    Fi= arcsin(g_x / -g



    به این ترتیب هرچه سر ربات ما بالاتر رود شتاب سنج مقدار بیشتر را نشان میدهد. و در جهت افق سهم شتاب گرانش در داده های شتاب سنج X صفر میشود.
    منبع
    ویرایش توسط ROBOMAN : 10-01-2010 در ساعت 23:08

  2. کاربران : 11 تشکر کرده اند از شما ROBOMAN برای ارسال این پست سودمند:


  3. # ADS
    Circuit advertisement
    تاریخ عضویت
    Always
    نام
    Advertising world
    نوشته ها
    Many
     

  4. #2
    کاربر علاقه مند
    تاریخ عضویت
    Sep 2009
    نوشته ها
    45
    تشکر
    1
    تشکر شده 14 بار در 12 پست

    پیش فرض

    ممنون از توضیحات جالبتون.
    یک سوال داشتم،چه جوری می شه با شتاب سنج 2 زاویه(x,y) زاویه سوم(z) را هم بدست بیاریم.
    یک مقاله در این مورد گذاشتم،ولی خودم چیزی ازش نفهمیدم
    اگر میشه فرمولهای ریاضی بدست آوردن این زاویه و بنویسید.

    http://www.freescale.com/files/senso...ote/AN3461.pdf

  5. تشکرها از این نوشته :


  6. #3
    مدیر باز نشسته ROBOMAN آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jul 2007
    نام
    ايران
    نوشته ها
    186
    تشکر
    243
    تشکر شده 206 بار در 74 پست

    پیش فرض

    سلام
    من هنوز با اين سري سنسور ها كار نكردم انشا الله بعد امتحانات يه نمونه سنسور راه اندازي ميكنم و با سورس ميزارم تو سايت.

  7. #4
    کاربر علاقه مند
    تاریخ عضویت
    Sep 2009
    نوشته ها
    45
    تشکر
    1
    تشکر شده 14 بار در 12 پست

    پیش فرض

    کسی میتونه در این مورد کمک کنه؟

  8. #5
    مدیر انجمن farzadsw آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Feb 2009
    نام
    تهران
    نوشته ها
    485
    تشکر
    105
    تشکر شده 745 بار در 309 پست

    پیش فرض

    من سنسور شتاب 3 بعدی رو راه انداختم (mma7260) ، خیلی سادس ، فقط 3تا خروجی آنالوگ میده که کافیه تبدیلش کنید .

  9. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما farzadsw برای ارسال این پست سودمند:


  10. #6
    کاربر علاقه مند
    تاریخ عضویت
    Sep 2009
    نوشته ها
    45
    تشکر
    1
    تشکر شده 14 بار در 12 پست

    پیش فرض

    قیمت mma7260 چنده و از کجا خریدی؟
    به صورت ماژول هست یا ic ؟

  11. #7
    مدیر انجمن farzadsw آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Feb 2009
    نام
    تهران
    نوشته ها
    485
    تشکر
    105
    تشکر شده 745 بار در 309 پست

    پیش فرض

    خود ic که ابعادش 6 میلیمتر در 6 میلیمتره اونم از توع QFN ! منم حوصبله این کارا رو ندارم !
    به صورت ماژوله ، پایه هاشو با پین هدر درست کرده (مثل یه ic ی 10 پایه dip) . از ایران نخریدم ، حدود 20 تومن شد.
    بعد امتحانها یه پروژه باهاش انجام میدم ،

  12. تشکرها از این نوشته :


  13. #8
    تازه وارد
    تاریخ عضویت
    Aug 2010
    نوشته ها
    4
    تشکر
    3
    تشکر شده 2 بار در 2 پست

    پیش فرض

    سلام.من یه آی سی شتاب گرفتم.روش نوشته "A7260" مال شرکت Freescale هم هست.دیتا شیت واسه این آیسی پیدا نکردم.به نظر شماهمون "MMA7260" نیست ؟!
    در ضمن مشخصات ظاهریشم با MMA7260 یکیه
    آی سی هم نو و سالمه. و به نظر نمیاد این قسمتش تراشیده شده باشه
    ویرایش توسط lovely_evil87 : 27-01-2011 در ساعت 01:46

  14. #9
    مدیر انجمن farzadsw آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Feb 2009
    نام
    تهران
    نوشته ها
    485
    تشکر
    105
    تشکر شده 745 بار در 309 پست

    پیش فرض

    A7260 همون MMA7260 هست خیالتون راحت ! (معمولا شماره ای که روی ic ها هست با اسمی که دیتا شیتشون میزنه یکم فرق داره)

  15. تشکرها از این نوشته :


  16. #10
    تازه وارد
    تاریخ عضویت
    Jun 2013
    نوشته ها
    1
    تشکر
    0
    تشکر شده 0 بار در 0 پست

    پیش فرض

    سلام
    من یک پروژه دارم ، شیب سنج دیجیتالی که باید با سنسور adxl202 انجام بدم .کسی تجربه ای داره راهنمایی کنه؟
    ممنون

  17. #11
    کاربر دائمی
    تاریخ عضویت
    Jun 2009
    نام
    روح الله خرم بخت
    نوشته ها
    403
    تشکر
    456
    تشکر شده 591 بار در 214 پست

    پیش فرض

    شتاب سنج به تنهایی کارایی لازم رو نداره .
    این مقاله در زمینه ی ترکیب دیتای خروجی دو سنسور شتاب سنج و ژیروسکوپ عالیه . هم در مورد این سنسورها توضیح داده و هم یه روش برای ترکیب دیتاهای اونها ارایه داده . این روشش غیر از فیلتر کالمن هست و خیلی سبک تر روی میکرو پیاده میشه
    فايل هاي پيوست شده فايل هاي پيوست شده
    ویرایش توسط roohlla : 24-06-2013 در ساعت 20:30

  18. کاربران : 3 تشکر کرده اند از شما roohlla برای ارسال این پست سودمند:


  19. #12
    تازه وارد
    تاریخ عضویت
    Jan 2014
    نوشته ها
    1
    تشکر
    1
    تشکر شده 0 بار در 0 پست

    پیش فرض

    سلام من با استفاده سنسور شتاب سنج می خوام در شبکه موقعیت هر گره و device رو ثبت کنم . کسی می تونه بهم کمک کنه؟!

  20. #13
    تازه وارد
    تاریخ عضویت
    May 2016
    نوشته ها
    2
    تشکر
    0
    تشکر شده 0 بار در 0 پست

    پیش فرض

    سلام خدمت دوستان . یه سوال دارم . میشه با این سنسورهای شتاب سنج عبور ماشین ها رو هم رصد کرد؟ یعنی سنسور جایی نصب باشه و در اثر حرکت یک اتومبیل مثلا شماره اندازی کار کنه .

  21. #14
    تازه وارد
    تاریخ عضویت
    Sep 2017
    نوشته ها
    1
    تشکر
    0
    تشکر شده 0 بار در 0 پست

    پیش فرض

    سلام خدمت مهندسان عزیز
    در مورد محاسبه سرعت توسط روش شتاب سنجی راهنمایی بفرمایید.چطور پروژه راه اندازی میشه؟؟

موضوعات مشابه

  1. بهترين سنسور تشخيص مسافت هايي طولاني 300متر تا 500 متر
    توسط arman123 در انجمن موتورها و درایوها
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 31-01-2014, 16:11
  2. پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 06-01-2013, 13:53
  3. شناسايي پايه هاي سنسور tsl230_SMD
    توسط GOOLDEN در انجمن AVR
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 02-10-2010, 09:30
  4. راهنمايي در مورد سنسور مادون قرمز !!
    توسط Elec_l0vE در انجمن الکترونیک
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 22-04-2010, 22:26
  5. سنسور تشخيص رنگ(jk-230D ) راهنمايي كن
    توسط mohammadr1371 در انجمن مفاهیم اولیه در رباتیک
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 20-12-2009, 20:28

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •