NOTICE توجه: این یک موضوع قدیمی است که آخرین پست ارسالی آن مربوط به 2240 روز قبل است . لطفا فقط پاسخ ها ، سوالات و درخواست های 100 درصد مرتبط را به آن ارسال کنید و برای درخواست ها و سوالات جدید موضوع جدیدی را ایجاد کنید
نمایش نتایج: از 1 به 18 از 18

موضوع: سروو موتور ها ، ساختمان داخلی ، نحوه کار ، راهاندازی ، ....

  1. #1
    کاربر ارشد 1nafar آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jul 2007
    نوشته ها
    2,745
    تشکر
    1,266
    تشکر شده 4,874 بار در 1,377 پست

    پیش فرض سروو موتور ها ، ساختمان داخلی ، نحوه کار ، راهاندازی ، ....

    سروو موتور چیست ؟
    سروو ها نوعی موتور پر قدرت هستند که میتوانند حول یک زاویه خاص با دقت بالا بچرخند .
    سروو ها از بخش کلی ، موتور dc ، گیربگس و برد کنترل تشکیل میشوند ، کار گیربگس کم کردن سرعت و افزایش قدرت است . موتور dc مانند یک موتور معمولی ، توانای چرخش به راست و چپ را دارد و به گیربگس متصل شده است .
    وظیفه ی برد نیز تامین قدرت موتور dc و کنترل زاویه ان میباشد .

    سروو ها بوسیله پهنای پالس اعمال شده به پایه کنترلشان ، کنترل میشوند .
    پهنای پالس را میتوانید در دیتا شیت سروو بیابید .

  2. کاربران : 9 تشکر کرده اند از شما 1nafar برای ارسال این پست سودمند:


  3. # ADS
    Circuit advertisement
    تاریخ عضویت
    Always
    نوشته ها
    Many
     

  4. #2
    مدیر باز نشسته REZA_KLNTR آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Nov 2008
    نام
    مشهد مقدس
    نوشته ها
    366
    تشکر
    26
    تشکر شده 233 بار در 122 پست

    پیش فرض RE: سروو موتور ها ، ساختمان داخلی ، نحوه کار ، راهاندازی ، ....

    سرووها معمولا دارای سه یا 5 سیم میباشند ، در نوع سه سیم ، دوسیم تغذیه و یک سیم کنترل سروو میباشد و در نوع 5 سیم دوسیم تغذیه مدار و دو سیم تغذیه موتور و یک سیم کنترل سروو میباشد

    در سرووها با کنترل طول موج مثبت یا همان تغییر DUTY CYCLE ، زاویه سروو کنترل میشود که این کار معمولا با میکرو کنترل انجام میشود.

    سرووها بر حسب توان موتور، سرعت چرخش هد سروو و قدرت هد سروو به کیلوگرم بر سانتیمتر مشخص و متمایز میشوند.

    در سرووهای قدیم از موتورهای DC جاروبکدار استفاده میشد ولی امروزه سرووهای دیجیتال با موتورهای DC براشلس ساخته میشوند که خیلی دقیق هستند:



    شکل موج پالس کنترل سروو:



    برای راه اندازی یک سروو در اینجا بحث شده است

  5. کاربران : 4 تشکر کرده اند از شما REZA_KLNTR برای ارسال این پست سودمند:


  6. #3
    مدیر باز نشسته REZA_KLNTR آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Nov 2008
    نام
    مشهد مقدس
    نوشته ها
    366
    تشکر
    26
    تشکر شده 233 بار در 122 پست

    پیش فرض Re: سروو موتور ها ، ساختمان داخلی ، نحوه کار ، راهاندازی ، ....


    سروو باز شده :



    سرووی خطی :



    نمای داخلی سروو:

    تصاوير کوچک فايل پيوست تصاوير کوچک فايل پيوست برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: servo1.gif
مشاهده: 668
حجم: 34.1 کیلو بایت   برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: servomotor.jpg
مشاهده: 639
حجم: 31.7 کیلو بایت   برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: Linear_ServoMotor1.jpg
مشاهده: 608
حجم: 53.2 کیلو بایت   برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: ServoMotorControl.png
مشاهده: 630
حجم: 12.7 کیلو بایت  
    ویرایش توسط 1nafar : 02-02-2011 در ساعت 09:38

  7. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما REZA_KLNTR برای ارسال این پست سودمند:


  8. #4
    تازه وارد
    تاریخ عضویت
    Jun 2010
    نام
    123
    نوشته ها
    2
    تشکر
    0
    تشکر شده 1 بار در 1 پست

    پیش فرض

    من در هیچ قسمتی شکل هارا ندارم چی کار کنم ؟

  9. تشکرها از این نوشته :


  10. #5
    عضو جدید
    تاریخ عضویت
    Jan 2011
    نوشته ها
    9
    تشکر
    2
    تشکر شده 2 بار در 2 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط takmili نمایش پست ها
    من در هیچ قسمتی شکل هارا ندارم چی کار کنم ؟
    داداش این دوربین مخفیه!!!؟؟؟

  11. تشکرها از این نوشته :


  12. #6
    کاربر ارشد 1nafar آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jul 2007
    نوشته ها
    2,745
    تشکر
    1,266
    تشکر شده 4,874 بار در 1,377 پست

    پیش فرض

    سلام
    تصایر روی سرور های رایگان آپلود شده بودند که متاسفانه همشون حذف شدن ، من تصاویر رو مجددا آپلود کردم
    برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد سرور ها لینک های زیر رو ببنید
    http://www.lirtex.com/robotics/servo...n-and-control/
    http://www.seattlerobotics.org/guide/servos.html
    http://en.wikipedia.org/wiki/Servomechanism
    http://www.societyofrobots.com/actua...alanalogservos

  13. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما 1nafar برای ارسال این پست سودمند:


  14. #7
    تازه وارد
    تاریخ عضویت
    Feb 2011
    نوشته ها
    1
    تشکر
    2
    تشکر شده 1 بار در 1 پست

    پیش فرض

    با سلام.خیلی ممنون بابت اطلاعات سرو موتور.
    اما خیلی کم بود پروژه دارم اطلاعات کامل تری میخوام.
    چه کار کنم؟

  15. تشکرها از این نوشته :


  16. #8
    مدیر انجمن mzarkoob آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jun 2011
    نام
    مهدی زرکوب
    نوشته ها
    2,902
    تشکر
    1,202
    تشکر شده 2,317 بار در 1,273 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط REZA_KLNTR نمایش پست ها
    سرووها معمولا دارای سه یا 5 سیم میباشند ، در نوع سه سیم ، دوسیم تغذیه و یک سیم کنترل سروو میباشد و در نوع 5 سیم دوسیم تغذیه مدار و دو سیم تغذیه موتور و یک سیم کنترل سروو میباشد

    در سرووها با کنترل طول موج مثبت یا همان تغییر DUTY CYCLE ، زاویه سروو کنترل میشود که این کار معمولا با میکرو کنترل انجام میشود.

    سرووها بر حسب توان موتور، سرعت چرخش هد سروو و قدرت هد سروو به کیلوگرم بر سانتیمتر مشخص و متمایز میشوند.
    با سلام
    سروو estun را می شناسم که با تعداد پالس کار میکنه نه با مقدار دیوتی سایکل! اینم راهنماش این مدل این جوره یا و مابقی با دیوتی سایکل است یا .... ؟

  17. تشکرها از این نوشته :


  18. #9
    کاربر فعال
    تاریخ عضویت
    Jan 2009
    نوشته ها
    211
    تشکر
    168
    تشکر شده 105 بار در 58 پست

    پیش فرض

    سلام من یه برنامه وی خواک بنویسم که یه سروو با توجه به یه پتانسینومتر بین صفر تا 120 درجه بچرخه. خیلی تست کردم ولی موفق نشدم.این یه نمونه از چندین راهیه که امتحان کردم
    TCCR1A=0x80;
    TCCR1B=0x12;
    TCNT1H=0x00;
    TCNT1L=0x00;
    ICR1H=0x00;
    ICR1L=0x00;
    OCR1AH=0x00;
    OCR1AL=0x00;
    OCR1BH=0x00;
    OCR1BL=0x00;
    OCR1CH=0x00;
    OCR1CL=0x00;

    if( adc_data>44 && temp2==1)
    {
    temp2=0;
    temp=adc_data[0];
    OCR1AL=temp;
    OCR1AL=0;
    }
    if(adc_data[0]<44)
    {
    temp2=1;
    OCR1AL=255;
    delay_us(2200);
    OCR1AL=0;
    delay_us(500);
    }

    شروع حرکت از عدد 44 تبدیل A2D باید باشه(تقریبا .8 ولت)

  19. #10
    کاربر فعال
    تاریخ عضویت
    Jan 2009
    نوشته ها
    211
    تشکر
    168
    تشکر شده 105 بار در 58 پست

    پیش فرض

    سلام کسی نمی تونه کمک کنه؟ خیلی فوری احتیاج دارم

  20. تشکرها از این نوشته :


  21. #11
    مدير بخش STM32 sadmonew آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jun 2011
    نام
    صادق محمدي
    نوشته ها
    2,002
    تشکر
    6,283
    تشکر شده 3,115 بار در 1,408 پست

    پیش فرض

    با سلام
    لطفا مدل و اسم سروويي رو كه داريد استفاده مي كنيد رو عنوان كنيد تا بتونيم بهتر كمكتون كنيم. شما برنامتون رو تست كردين(مثلا تو Proteus)؟


    ________________________
    برنامه نويسي، الكترونيك(PE)
    ________________________

  22. تشکرها از این نوشته :


  23. #12
    کاربر فعال
    تاریخ عضویت
    Jan 2009
    نوشته ها
    211
    تشکر
    168
    تشکر شده 105 بار در 58 پست

    پیش فرض

    سلام او پروژه رو که از دس دادم ولی باید یاد بگیرم طرز کار باهاش رو. مدل سرو mg995 هست و میکرو atmega64 فرکانس کاری رو 16000 مگاهرتز با کریستال خارجی قرار دادم و از تایمر 1 و 3 می خوام استفاده کنم. یه برنامه برای atmega16 پیدا کردم که توی پروتئوس هم جواب می داد ولی وقتی اون رو با تغییرات لازم روی atmega64 اجرا می کنم جواب نمی ده.

  24. تشکرها از این نوشته :


  25. #13
    کاربر فعال
    تاریخ عضویت
    Jan 2009
    نوشته ها
    211
    تشکر
    168
    تشکر شده 105 بار در 58 پست

    پیش فرض

    سلام یه pdf پیدا کردو برای این موضوع با عکس های کامل codevision
    فايل هاي پيوست شده فايل هاي پيوست شده

  26. کاربران : 7 تشکر کرده اند از شما gate_crasher برای ارسال این پست سودمند:


  27. #14
    تازه وارد
    تاریخ عضویت
    Mar 2012
    نوشته ها
    1
    تشکر
    0
    تشکر شده 1 بار در 1 پست

    پیش فرض

    سلام من یه سروو موتور gws s03t std خریدم نمیدونم چرا چرخدنده اش شکست حالا مبخام چرخدنده رو عوض کنم دیگه نمیخام سرووی جدید بخرم کسی می دونه از کجای بازار گیر بیارم؟اصلا هست تو بازار؟داریم مردم؟


    http://www.engineersgarage.com/sites...vo%20Gears.jpg
    تو این عکسه که گذاشتم عکس سمت چپی رو نگاه کنید اون 2تا که با قرمز نشون داده که شکسته که فکر نکنم مهم باشه ولی اصلش اینجاست که یه دونه از اون چرخدنده سفیدا هم شکسته که چاره ای جز تعویض ندارم چی کار کنم حالا!
    ویرایش توسط fereshe : 19-05-2012 در ساعت 02:50

  28. تشکرها از این نوشته :


  29. #15
    عضو جدید
    تاریخ عضویت
    May 2012
    نوشته ها
    12
    تشکر
    0
    تشکر شده 1 بار در 1 پست

    پیش فرض

    سلام
    آقا من یه پروژه دارم حدودا کاراش رو انجام دادم ولی سر این سروو موتور که آخرشه گیر افتادم نمیدونم چرا کار نمیده هر کاری میکنم.
    GWS Mini STD یه برنامه ساده هم که میریزم تو میکرو کنترلر درست کار نمیکنه میچرخه تا آخر و دیگه هیچ کاری نمیکنه همین این پایین هم یه کد ساده میزارم که براش نوشتم ولی کار نمیده: baad:

    #include <mega8.h>
    #include <delay.h>
    void main(void)
    {
    PORTB=0x00;
    DDRB=0x02;
    PORTC=0x00;
    DDRC=0x00;
    PORTD=0x00;
    DDRD=0x00;
    TCCR0=0x00;
    TCNT0=0x00;
    TCCR1A=0x80;
    TCCR1B=0x12;
    TCNT1H=0x00;
    TCNT1L=0x00;
    ICR1=2500;
    OCR1A=2500/10;
    OCR1BH=0x00;
    OCR1BL=0x00;
    ASSR=0x00;
    TCCR2=0x00;
    TCNT2=0x00;
    OCR2=0x00;
    MCUCR=0x00;
    TIMSK=0x00;
    UCSRB=0x00;
    ACSR=0x80;
    SFIOR=0x00;
    ADCSRA=0x00;
    SPCR=0x00;
    TWCR=0x00;

    while (1)
    {
    // Place your code here
    delay_ms(1000) ;
    OCR1A=2500/10;
    delay_ms(200);
    OCR1A=2500/20;
    delay_ms(200);
    }
    }

    من تو پروژم کلا عدد از کامپیوتر میفرستم به میکرو طبق اون عدد باید با سرغتای مختلف سرو بچرخه یا اینکه اصلا آزاد باشه و هیچ سیگنالی به اون نره. ممنون میشم اگه جوابم رو بدین خیلی نیازه

  30. تشکرها از این نوشته :


  31. #16
    عضو جدید
    تاریخ عضویت
    May 2012
    نوشته ها
    7
    تشکر
    14
    تشکر شده 4 بار در 3 پست

    پیش فرض

    سلام خدمت دوستان عزیز
    بنده یک سروو dc جاروبک دار دو سیم!!!(شرکتش به اسم سروو میفروشه)که بهتره بگم موتور دی سی ۲۲۰ ولت دارم که بردش سوخته ،و از اونجایی که مدارش تویه چسب سخت هست امکان تعمیرش وجود نداره . البته این موتور رو با برد تردمیل و حتی پل دیود راه انداختم ولی موتور به توان و دور اسمیش نمیرسه ممنون میشم دوستان راهنمایی بفرمایند

  32. #17
    تازه وارد
    تاریخ عضویت
    Feb 2018
    نوشته ها
    2
    تشکر
    0
    تشکر شده 0 بار در 0 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط fereshe نمایش پست ها
    سلام من یه سروو موتور gws s03t std خریدم نمیدونم چرا چرخدنده اش شکست حالا مبخام چرخدنده رو عوض کنم دیگه نمیخام سرووی جدید بخرم کسی می دونه از کجای بازار گیر بیارم؟اصلا هست تو بازار؟داریم مردم؟


    http://www.engineersgarage.com/sites...vo%20Gears.jpg
    تو این عکسه که گذاشتم عکس سمت چپی رو نگاه کنید اون 2تا که با قرمز نشون داده که شکسته که فکر نکنم مهم باشه ولی اصلش اینجاست که یه دونه از اون چرخدنده سفیدا هم شکسته که چاره ای جز تعویض ندارم چی کار کنم حالا!
    سلام
    اگر سروو استاندارد باشه مثل همين كه داخل سايت هست، هرچى چرخدنده بخواهين موجود دارم.
    ویرایش توسط Nima ghs : 09-02-2018 در ساعت 15:41

  33. #18
    تازه وارد
    تاریخ عضویت
    Feb 2018
    نوشته ها
    2
    تشکر
    0
    تشکر شده 0 بار در 0 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط nima ghs نمایش پست ها
    سلام
    اگر سروو استاندارد باشه مثل همين كه داخل سايت هست، هرچى چرخدنده بخواهين موجود دارم.
    آيدى تلگرام������
    در pm
    ویرایش توسط mzarkoob : 10-02-2018 در ساعت 11:26

موضوعات مشابه

  1. $$$$ سروو موتورها $$$$
    توسط REZA_KLNTR در انجمن موتورها و درایوها
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 23-10-2018, 15:18
  2. سروو موتور
    توسط mehrdad22 در انجمن موتورها و درایوها
    پاسخ: 7
    آخرين نوشته: 07-08-2013, 03:07
  3. پاسخ: 9
    آخرين نوشته: 20-06-2013, 23:41
  4. مشکل در راه اندازی سروو موتور
    توسط Bio-Engineer در انجمن PIC
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 14-01-2013, 15:30
  5. سروو موتور
    توسط usef در انجمن سنسور و ماژول های اندازه گیری
    پاسخ: 22
    آخرين نوشته: 15-04-2009, 15:26

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •