NOTICE توجه: این یک موضوع قدیمی است که آخرین پست ارسالی آن مربوط به 245 روز قبل است . لطفا فقط پاسخ ها ، سوالات و درخواست های 100 درصد مرتبط را به آن ارسال کنید و برای درخواست ها و سوالات جدید موضوع جدیدی را ایجاد کنید
نمایش نتایج: از 1 به 7 از 7

موضوع: $$$$ سروو موتورها $$$$

  1. #1
    مدیر باز نشسته REZA_KLNTR آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Nov 2008
    نام
    مشهد مقدس
    نوشته ها
    366
    تشکر
    26
    تشکر شده 223 بار در 122 پست

    پیش فرض $$$$ سروو موتورها $$$$

    [size=medium]اساتید محترم اطلاعات خود را درباره سروو موتور جهت استفاده همگان اینجا بگذارید[/size]

    جهت راه اندازی سروو موتور سه سیمه به ساخت و کنترل سیگنال زیر نیاز داریم:



    یک فرکانس 50 هرتز که طول موج مثبت از 1 تا 2 میلی ثانیه تغییر کند[hr]




    چند مدار نمونه برای راه اندازی و کنترل سروو با میکرو AVR :

    اطلاعات خویش را به دیگران بیاموزید تا دیگران راه رفته شما را دوباره نروند بلکه ادامه دهند!




  2. تشکرها از این نوشته :


  3. # ADS
    Circuit advertisement
    تاریخ عضویت
    Always
    نام
    Advertising world
    نوشته ها
    Many
     

  4. #2
    کاربر ارشد 1nafar آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jul 2007
    نوشته ها
    2,745
    تشکر
    1,266
    تشکر شده 4,850 بار در 1,377 پست

    پیش فرض RE: $$$$ سروو موتورها $$$$

    سلام
    سروو موتور چی هست ؟
    سروو موتور ها ، موتور های قوی هستند که میتوانند در یک زاویه خاص با قدرت بسیار بالا بچرخند ، از سروو ها در بازو های ربات ، باز وبسته کردن درب ها و دریچه ها و ... استفاده میشود .
    سروو ها معمولا از سه بخش : موتور dc ، گیربکس و مدار کنترل تشکیل میشوند .
    چون این سروو ها باید در یک زاویه خاص بچرخند ، در داخل انها مداری برای اندازه گیری زاویه (مقدار درجه چرخش موتور dc )تعبیه شده است . این مدار کنترل کننده ، متناسب با پالس ورودی موتور dc را روشن یا خاموش میکند ، برای دیدن این پالس باید به دیتا شیت سروو مراجعه شود ، در بالا قسمتی از دیتا شیت یک نمونه سروو را مشاهده میکنید .
    قسمت گیربکس برای تقویت کردن قدرت موتور dc (افزایش قدرت و کاهش سرعت) استفاده میشود .

    در بسکام توابع راه اندازی سروو موتور وجود دارد که در داخل کتاب اموزش avr به زبان بیسک توضیح داده شد ، شما خودتان نیز میتوانید توسط تایمر ها پالس مورد نیاز برای سروو را بسازید .
    سروو موتور ها در نمونه های 3 یا 5 سیمه ساخته میشوند ، در نمونه های 3 سیمه ، تغذیه مدار کنترلر داخلی از ولتاژ اصلی گرفته شده است و در نمونه های 5 سیمه 2 سیم برای تغذیه موتور dc و دوسیم برای تغذیه مدار کنترلر وسیم اخر سیم کنترل زاوایه میباشد که شما باید به ان پالسی که در دیتاشیت گفته شده را اعمال کنید .


    در ادرس زیر در مورد راه اندازی این نوع موتور بحث شده است :
    http://ir-man.com/showthread.php?tid=74&pid=164#pid164

  5. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما 1nafar برای ارسال این پست سودمند:


  6. #3
    عضو جدید
    تاریخ عضویت
    May 2012
    نوشته ها
    12
    تشکر
    0
    تشکر شده 1 بار در 1 پست

    پیش فرض

    #include <mega8.h>
    #include <delay.h>
    #define xtal 1000000

    void main(void)
    {

    PORTB=0x00;
    DDRB=0x02;
    PORTC=0x00;
    DDRC=0x00;
    // Timer/Counter 1 initialization
    // Clock source: System Clock
    // Clock value: 2000.000 kHz
    // Mode: Ph. & fr. cor. PWM top=ICR1
    // OC1A output: Non-Inv.
    // OC1B output: Discon.
    // Noise Canceler: Off
    // Input Capture on Falling Edge
    TCCR1A=0x80;
    TCCR1B=0x12;
    TCNT1H=0x00;
    TCNT1L=0x00;
    ICR1=2000;
    //ICR1L=0x20;
    while (1)
    {

    /*
    if(PINC.0==1)
    {
    OCR1A = OCR1A+1;
    delay_ms(1);
    if(OCR1A>2000){OCR1A=2000;}
    }

    if(PINC.1==1)
    {
    OCR1A = OCR1A-1;
    delay_ms(1);
    if(OCR1A<1000){OCR1A=1000;}
    }*/
    if(PINC.0=1 && PINC.1=1){
    for(OCR1=1000;OCR1=2000,OCR++)
    {
    delay_ms(1);
    }
    }

    }
    }
    آقا این مشکل میده تو پروتئوس میشه یکی مشکلش رو به من بگه؟؟؟

  7. #4
    عضو جدید
    تاریخ عضویت
    May 2012
    نوشته ها
    12
    تشکر
    0
    تشکر شده 1 بار در 1 پست

    پیش فرض

    #include <mega8.h>
    #include <delay.h>
    #define xtal 1000000

    void main(void)
    {

    PORTB=0x00;
    DDRB=0x02;
    PORTC=0x00;
    DDRC=0x00;
    // Timer/Counter 1 initialization
    // Clock source: System Clock
    // Clock value: 2000.000 kHz
    // Mode: Ph. & fr. cor. PWM top=ICR1
    // OC1A output: Non-Inv.
    // OC1B output: Discon.
    // Noise Canceler: Off
    // Input Capture on Falling Edge
    TCCR1A=0x80;
    TCCR1B=0x12;
    TCNT1H=0x00;
    TCNT1L=0x00;
    ICR1=2000;
    //ICR1L=0x20;
    while (1)
    {

    /*
    if(PINC.0==1)
    {
    OCR1A = OCR1A+1;
    delay_ms(1);
    if(OCR1A>2000){OCR1A=2000;}
    }

    if(PINC.1==1)
    {
    OCR1A = OCR1A-1;
    delay_ms(1);
    if(OCR1A<1000){OCR1A=1000;}
    }*/
    if(PINC.0=1 && PINC.1=1){
    for(OCR1=1000;OCR1=2000,OCR++)
    {
    delay_ms(1);
    }
    }

    }
    }
    آقا این مشکل میده تو پروتئوس میشه یکی مشکلش رو به من بگه؟؟؟

  8. #5
    عضو جدید
    تاریخ عضویت
    May 2012
    نوشته ها
    12
    تشکر
    0
    تشکر شده 1 بار در 1 پست

    پیش فرض

    سلام
    آقا من یه پروژه دارم حدودا کاراش رو انجام دادم ولی سر این سروو موتور که آخرشه گیر افتادم نمیدونم چرا کار نمیده هر کاری میکنم.
    GWS Mini STD یه برنامه ساده هم که میریزم تو میکرو کنترلر درست کار نمیکنه میچرخه تا آخر و دیگه هیچ کاری نمیکنه همین این پایین هم یه کد ساده میزارم که براش نوشتم ولی کار نمیده: baad:

    #include <mega8.h>
    #include <delay.h>
    void main(void)
    {
    PORTB=0x00;
    DDRB=0x02;
    PORTC=0x00;
    DDRC=0x00;
    PORTD=0x00;
    DDRD=0x00;
    TCCR0=0x00;
    TCNT0=0x00;
    TCCR1A=0x80;
    TCCR1B=0x12;
    TCNT1H=0x00;
    TCNT1L=0x00;
    ICR1=2500;
    OCR1A=2500/10;
    OCR1BH=0x00;
    OCR1BL=0x00;
    ASSR=0x00;
    TCCR2=0x00;
    TCNT2=0x00;
    OCR2=0x00;
    MCUCR=0x00;
    TIMSK=0x00;
    UCSRB=0x00;
    ACSR=0x80;
    SFIOR=0x00;
    ADCSRA=0x00;
    SPCR=0x00;
    TWCR=0x00;

    while (1)
    {
    // Place your code here
    delay_ms(1000) ;
    OCR1A=2500/10;
    delay_ms(200);
    OCR1A=2500/20;
    delay_ms(200);
    }
    }

    من تو پروژم کلا عدد از کامپیوتر میفرستم به میکرو طبق اون عدد باید با سرغتای مختلف سرو بچرخه یا اینکه اصلا آزاد باشه و هیچ سیگنالی به اون نره. ممنون میشم اگه جوابم رو بدین خیلی نیازه

  9. #6
    عضو جدید
    تاریخ عضویت
    May 2012
    نوشته ها
    12
    تشکر
    0
    تشکر شده 1 بار در 1 پست

    پیش فرض

    هیچکسی نبود جواب بده؟؟؟؟؟

  10. #7
    تازه وارد
    تاریخ عضویت
    Oct 2018
    نوشته ها
    1
    تشکر
    0
    تشکر شده 0 بار در 0 پست

    پیش فرض

    خوب این فرکانس 50 هرتز پیدا نمیشه باید چی کار کنیم؟

موضوعات مشابه

  1. پاسخ: 17
    آخرين نوشته: 09-02-2018, 15:50
  2. سروو موتور
    توسط mehrdad22 در انجمن موتورها و درایوها
    پاسخ: 7
    آخرين نوشته: 07-08-2013, 02:07
  3. پاسخ: 9
    آخرين نوشته: 20-06-2013, 22:41
  4. مشکل در راه اندازی سروو موتور
    توسط Bio-Engineer در انجمن PIC
    پاسخ: 4
    آخرين نوشته: 14-01-2013, 15:30
  5. سروو موتور
    توسط usef در انجمن سنسور و ماژول های اندازه گیری
    پاسخ: 22
    آخرين نوشته: 15-04-2009, 14:26

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •