مشکل در ایجاد تاخیر 1 ثانیه با stm32f103 و کلاک 72mhz

[mahdi19711]

لطفا یک راهنمایی در مورد فرمول ایجاد تاخیر در کیل بهم بدین.
این عدد تو حلقه for چه طوری محاسبه میشه.
راه حل بهتری هم هست

    while (1)
      {
      GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_6,Bit_SET);
            GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_7,Bit_RESET);
          

  for (i = 0; i < 2200000; i++);
       

GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_6,Bit_RESET);
      GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_7,Bit_SET);
          


  for (i = 0; i < 2200000; i++);

      }
}

[mm_g10]

} (void _delay_ms(uint16_t ms
;uint32_t j=0
;j = ms * 14400
;( --while( j

{

سلام این تابع برای فرکانس 72 مگا هرتز استفاده میشه چک کنید که تقریبش خوب هست یا نه؟ فرمولش هم اینطوره که برای ایجاد یک ثانیه احتیاج به 72000000 کلاک (72 MHz) دارید و از اونجا که هر بار اجرای حلقه while احتیاج به 5 کلاک دارد پس برای ایجاد یک ثانیه حلقه while باید (72000000/5) = 14400000 اجرا شود و اگر بخواهیم تاخیر میلی ثانیه ای ایجاد کنیم احتیاج به یک هزارم این مقدار داریم یعنی (14400000/1000) = 14400 بار اجرای حلقه while. امیدوارم منظورم رو رسونده باشم.

[mzarkoob]

سلام
برای تاخیر دقیق از systemtick می توانید استفاده کنید :
شرح رجیسترهای systemtick
شرح مثال systemtick - 1

------------------------------------------------------
در برنامه نویسی لازم است در مواقعی از تابع تاخیر استفاده شود. مثلا بین هر ارسال در ال سی دی کاراکتری یا ارسال روی ماژول sim900 و زیروال وقفه و ... (هر چند این موارد می تواند بدون تاخیر delay هم انجام داد) این delay میتواند یک تاخیر دقیق یا تخمینی (تاخیر کیلویی !) باشد. حال در نظر بگیرید برنامه را به میکروی دیگری با سرعت بیشتر یا کمتر منتقل کرده اید. طبیعتا تاخیر کیلویی متناسب با سرعت آن پردازنده عمل می کند و این ممکن است کار را خراب کند. استفاده از تاخیر دقیق با systemtick

باعت می شود با تنظیم کلاک در ابتدا زمان تاخیر تغییر نکند.

-----------------------------
نحوه استفاده از تاخیر delay با استفاده از systemtick بدین صورت می باشد :

void SysTick_Handler (void)
{
SysTickCnt++;
}
/***************************/
void Delay (unsigned long tick)
{
unsigned long systickcnt;
systickcnt = SysTickCnt;
while ((SysTickCnt – systickcnt) < tick);
}
/*———————————–*/
/*———————————–*/
int main(void)
{
SysTick_Config(SystemFrequency/1000 – 1);
while (1)
{
//……
printf(“www.arm-education.ir”);
Delay (1000);
}
}

-----------------------------
تاخیر تخمینی که با تغییر عدد در حلقه for زمان تاخیر را می توان تغییر داد ،می تواند بدین صورت باشد:

void delay_ms (uint32_t Time)
{
    uint32_t i;
   
    i = 0;
    while (Time--) {
        for (i = 0; i < 16666; i++);
    }
}

عدد 16666 برای کلاک 100 مگاهرتز زمان حدود یک میلی ثانیه را تاخیر ایجاد خواهد کرد. با یک تایمر می توان این عدد را دقیق انتخاب کرد
این مدل تاخیر باعث اتلاف زمان پردازنده در مواردی که پردازنده بایستی کارهای دیگری را به صورت polling انجام دهد، خواهد شد.

------------------------------------------------
برای محاسبه زمان دقیق یک پروسه می توان از تایمر استفاده کرد.
در نظر بگیرید در ابتدای کار تایمر را فعال و در انتها آن را متوقف می کنید. عددی در شمارنده تایمر وجود دارد که از این عدد بایستی زمان پروسه را محاسبه کنید. این کار به سادگی بر اساس کلاک اعمالی به تایمر (و با محاسبات پیش دبستانی!) انجام می شود.
اگر کلاک اعمالی به تایمر CLOCK باشد بنابراین در 1 ثانیه شمارنده تایمر به عدد CLOCK می رسد. پس اگر عدد شمارنده تایمر SH شده باشد زمان پروسه به ثانیه با یک طرفین وسطین ساده بدست می آید :
Time = SH * 1 / CLOCK
حال اگر پروسه کمی طولانی بود و شمارنده تایمر سرریز داشت چگونه این زمان محاسبه می شود؟

---------------------------------