ارتباط سریال دوطرفه قابل اطمینان
سلام خدمت اساتید گرامی
من یک دستگاه سی ان سی دارم و برای یک ارتباط دوطرفه امن و بدون خطا نیاز به یک الگوریتم دارم.
لطفا نسبت به تکمیل و یا رفع نقص این الگوریتم راهنمایی کنید
1-شروع
2-آماده کردن دستورات
3-ارسال دستورات
4-حداکثر یک ثانیه در انتظار دریافت تاییده از سمت گیرنده
5-اگر تایید شد متغییر خطا برابر 0 و برو به خط 2 در غیر اینصورت افزایش متغییر خطا (++err)
6-اگر خطا کمتر از 5 بار بود برو به خط 3
7- توقف برنامه و نمایش خطا
پاسخ با نقل قول