راه اندازی واحد USB میکروکنترولر STM32 با استفاده از CubeMX و Keil ARM

[sajjad_AD]

سلام
دو سالی می شه پست جدید ارسال نکردم و علت خدمت سربازی بود که شکر خدا به اتمام رسید
قبل خدمت یه تاپیک ایجاد کرده بودم با عنوان USB در بیست دقیقه که USB رو با استفاده از Libusb.net و MikroC ARM راه انداختیم و ...
اما باید بگم که نه دل خوشی از Libusb.net دارم و نه کامپایلر MikroC ARM به درد حتی لای جرز دیوار می خوره.

در حال حاضر لایبرری Libusb.net قدیمی شده و دیگه آپدیت نمیشه و من هم خشصاً باهاش مشکل داشتم اما Nuget بجاش داره هر از چند گاهی آپدیت های HidLibrary رو ارائه میده و خیلی هم عالیه، پس قراره این بار از این لایبرری برای ارتباط با USB Device مون در Visual Studio استفاده کنیم.

و اما CubeMX ، توسعه داده شده توسط ST ، یه ویزارد خیلی خیلی عالی که واقعا کار آدمو برای راه اندازی peripheral های میکروکنترولر های STM32 ساده می کنه، پروژه کامپایلر مورد نظر رو تحویل میده و شما رو از درگیر شدن با سخت افزار و گیر و گور های کامپایلر معاف می کنه. در واقع باید بگم ... میره.

خب بیاین شروع کنیم

آخرین نسخه از نرم افزار CubeMX رو می تونید از این لینک دریافت کنید که در حال حاضر 4.16.0 هست.

پس از دانلود و نسب CubeMX باید آخرین firmware مربوط به میکرومنترولر مورد نظر رو دریافت کنید که برای این کار کافیه با زدن کلید های Alt+U این کار رو انجام بدید.

برای ایجاد پروژه بر روی گزینه New Project کلیک کرده و میکرو یا بورد مورد نظر رو انتخاب و OK می کنیم که در این پروژه من از STM32F429 استفاده کردم:

می خوایم از واحد USB_FS در حالت Device استفاده کنیم پس USB_OTG_FS رو روی Device_Only قرار می دیم و در قسمت MiddleWares و USB_Device رو Custom Human Interface Device Class قرار میدیم.

پر واضحه برای اینکه از کریستال خارجی استفاده کنیم و همینطور برای پروگرام کردن میکرو از طریق مثلا SWD باید موارد ذیل رو هم در نظر بگیریم:
واحد RCC رو روی کریستال خارجی تنظیم می کنیم.
و SYS/Debug رو بر اساس پروگرامرمون انتخاب می کنیم.



و می خوایم به پایه PG14 یه LED متصل کنیم پس باید پایه مورد نظر پیکربندی و ترجیحاً نامگذاری شه.
برای این کار روی پایه مورد نظر کلیک کرده و GPIO_Output رو انتخاب می کنیم و برای نامگذاری پایه روی آن راست کلیک می کنیم.

برای تنظیم کلاک میکرو به برگه Clock Configuration میریم در صورت مواجه شدن با پیغام خطا، No رو بزنید و مقادیر رو بر اساس این عکس تنظیم می کنیم (کریستال خارجی 12MHz هست):



این ویدئو آموزش راه اندازی واحد USB هست که باید قبلش توضیحات بالا رو میدادم.

خب بریم سراغ Visual Studio:

برای استفاده از Hidlibrary باید Pacage Manager سایت Nuget ، بر روی ویژال استادیو نصب شود که می تونید از این لینک: VS 2013 VSIX (v2.12.0) دانلودش کنید.
و با استفاده از آموزش داده شده در این لینک می تونید لایبرری های مورد نظر رو نصب کنید.

خب کافیه در Package Manager Console دستور زیر رو بنویسید:

Install-Package hidlibrary

این هم لینک آخرین نسخه از Hidlibrary با توضیحات دقیق تر.

مثال های Keil ARM , CubeMX و Visual Studio آپلود شده اند

[M.ABDOLLAHI]

سلام داداش خدا پدر و مادرت را بیامرزه من دقیقا دنبال همچین چیزی میگشتم راستی میخواستم ببینم شما همین کار را با سری کرتکس ام تری هم انجام دادی یا نه؟ چون بیشتر اون میکروها استفاده میشه راستی من چند وقت پیش usb بصورتcdc را با همین کیوب ام ایکس بستم ولی برنامه فقط با iar جواب میداد ولی با کیل بیشتر اوقات usb را کامپیوتر نمیشناخت و بیشتر اوقات خطا میداد اون مثالهایی را هم که خود سایت اس تی داده بود با همون کتابخانه استاندارد بستم ولی بیشتر اوقات چرت و پرت میفرسته واقعا عجیبه

[mahdi8866]

سلام
ممنون
لطف میکنید یه اموزش تصویری از اون Package Managerرو بذارید و توضیح بدید
سئوال دیگم اینه میشه بجای ویژوال استدیو در pc از اندروید در موبایل استفاده کرد ؟ منظورم خودت اینکار رو کردی؟

[sajjad_AD]

میخواستم ببینم شما همین کار را با سری کرتکس ام تری هم انجام دادی یا نه؟ چون بیشتر اون میکروها استفاده میشه

سلام بله با M3 هم انجام دادم (فرقی نمی کنه، توابع HAL سطح بالا هستن)

لطف میکنید یه اموزش تصویری از اون Package Managerرو بذارید و توضیح بدید

شما کافیه بعد از نصب Package manager Nuget پروژه Visual Studio تون رو باز و از منوی Tools\Nuget Package Manager\Pacage Manager Console پکیج منیجر رو باز کنید بعد دستور مربوط به نصب پکیج مورد نظر رو وارد می کنید و تمام. (باید Online باشید)

طبق عکس زیر:

سئوال دیگم اینه میشه بجای ویژوال استدیو در pc از اندروید در موبایل استفاده کرد ؟ منظورم خودت اینکار رو کردی؟

تجربه این کار رو ندارم

[M.ABDOLLAHI]

دستت درد نکنه ببین من خودم دارم ویدئو های اموزش کیوب ام ایکس را از یوتیوب میگیرم سعی دارم حتما هر طور شده فقط با همین برنامه بنویسم میگم نظرت چیه بیا شما که از من واردتری یک تاپیک بزن به اسم اموزش جامع کیوب ام ایکس و کتابخانه اچ ام ال و همین پستهات را بگذار من هم ان شاء لله در حد توانم اموزش بعضی قسمتها را میگذارم بقیه بچه ها هم اگر خواستن شرکتن کنن بنظرم ما برای اینکه سایت ایران میکرو همچنان تو بحث میکروهای اس تی پیشرو باشه باید همچین تاپیکی را ایجاد کنیم واقعا برامون واجبه

[M.ABDOLLAHI]

آره من الان که امتحان کردم ظاهرا کتابخانه تو ویژوال استودیو الحمدلله نصب شدحالا من ان شاءلله با کرتکس ام تری امتحان میکنم بعد اگر مشکل داشتم و جواب نداد ان شاء لله همینجا مطرح میکنم

[sajjad_AD]

سلام
استاد شمایی،ولی چشم موضوع بعدی رو که خواستم بهمش بپردازم تاپیک رو ایجاد می کنم

[M.ABDOLLAHI]

سلام داداش سجاد اقا من مدار را برای stm32f103zet6 بستم نرم افزار usb میکرو را میشناسه ولیکن اطلاعات رد و بدل نمیشه نمیدونم چشه!!! خدا خیرت بده ببین اگر میتونی عیب این برنامه را پیدا کن چون در اصل بچه ها بیشتر با کرتکس ام تری کار میکنند اگر هم تونستی یک مثال هم با کرتکس ام تری بگذار بخصوص همین میکرو که نوشتم در پایان هم لینک دانلود برنامه ای را که نوشتم را میگذارم نمیدونم چشه خودت یک دستی بزن ببین درست میشه یا نه البته این را هم بنویسم که وقتی یکسره اطلاعات از میکرو به کامپیوتر میفرستادم و usb را قطع و وصل میکردم کامپیوتر میتونست اطلاعات را دریافت کنه ولیکن اطلاعات نمیتونست به میکرو بفرسته خلاصه برنامه حسابی قاطی داره دانلود

[sajjad_AD]

سلام
امتحانش کردم مشکلی نداره و کار می کنه شما ویندوزتون چی هست؟ سون؟
یادم میاد تو سون با این hidlibrary مشکل داشتم رو 8 یا 10 امتحان کنید

[M.ABDOLLAHI]

سلام
امتحانش کردم مشکلی نداره و کار می کنه شما ویندوزتون چی هست؟ سون؟
یادم میاد تو سون با این hidlibrary مشکل داشتم رو 8 یا 10 امتحان کنید

همین برنامه من را تست کردید جواب داد؟؟؟ البته من ویندوزم سرور 2008 بود که در اصل ویندوز سون بحساب میاد جدا از اون خیلی ناجور هست که نتونیم با ویندوز سون کار کنیم اینکه خیلی بد شد اکثر مردم با ویندوز سون کار میکنن حالا میفرمایید باید چکار کنیم اینطور که نمیشه

[M.ABDOLLAHI]

آقا سلام مجدد من تونستم با استفاده از کتابخانه ای که این سایت USBHidNetClass | USB Drive to Visual C# and Visual Basic.NET داده راحت حتی تو ویندوز xp راندازی کنم ولیکن مشکل اینجاست که این نسخه ازمایشی و بعد از 30 دقیقه قطع میشه اگر بشه کرک شدش را گیر بیاریم خیلی عالی میشه چون واقعا خوب کار میکنه

[M.ABDOLLAHI]

سلام مجدد ببین ایندفعه تصمیم گرفتم از این dll که یکی از بچه ها تو این صفحه گذاشته استفاده کنم ظاهرا خوب جواب میده تو هم خود ویندوز xp هم جواب داد فقط یک مشکل داره اونهم اینکه در ویندوز xp همیشه قطع و وصل شدن usb را تشخیص نمیده واگرنه الحمدلله تو ویندوزهای دیگه خیلی خوب کار میکنه امتحان کن ببین اگر خوبه از این dll استفاده کنیم سرعتش را هم که تست کردم تو پیکیج های 64 بایتی که فرستادم حداکثر سرعتش شد 10 مگا بیت در ثانیه همون فرکانس 72 مگ سری کرتکس ام تری سوال من اینه سجاد جان شما با روی ام تری و ام فور به چه سرعتهایی رسیدی و دوم اینکه میخوام ببینم چطور میشه تو برنامه میکرو چطور میشه وقفه دریافت را فعال کرد چون برام خیلی مهمه که موقع دریافت پکیج ها از کامپیوتر بره تو روتین وقفه خبر دار بشم سوال دیگر من هم این است که میکرو میتونه با سرعت بالا بفرسته ولی تو نرمافزار نمیتونه با سرعت بخونه مشکل اینه یعنی این وسط خیلی از اطلاعات پرت میشه میخواستم ببینم روش دیگری هم برای دریافت اطلاعات هست که اطلاعات این وسط از بین نره

[M.ABDOLLAHI]

سلام مجدد ببین من نگاه کردم دیدم وقتی با وقفه دریافت اطلاعات را از یو اس بی دریافت میکنم سرعت دریافت خیلی پایینه اومدم از یک فرمان دیگه استفاده کردم hidReadEx(VendorID, ProductID, BufferIn(0)) با این فرمان دیدم میشه همینطوری بدون وقفه دریافت کرد منتها مثلا اول اومدم یک رویداد فشردن یک دکمه این تابع را تو یک حلقه پشت سر هم بخونم مشکل این بود که دفعه اول اطلاعات را میخونه دفعه های بعد اطلاعات جدیدی نمیگیره همون دیتا قبلی را حفظ میکنه و برای اینکه دیتا جدید بگیره باید از رویداد فشرده شدن کلید بیام بیرون باز دوباره برم داخل رویداد کلید تا بعد با اجرای اون فرمان اطلاعات جدید را دریافت کنم بعد اومدم از تایمر استفاده کردم که دیگه دوره تناوبش از یک میلی ثانیه کمتر نمیشه اونطوری هم سرعت دریافت خیلی کم بود و اطلاعات پرت میشد من موندم چطوری با این فرمان اطعات را با سرعت بالا دریافت کنم که اطعات وسطش پرت نشه!!!

[sajjad_AD]

سلام واقعا ببخشید که دیر جواب میدم در مورد لایبرری winusb.sys چیزی میدونی؟ (حداقل با یه لایبرری پدر مادر دار کار کنیم)
https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/hardware/dn376885(v=vs.85).aspx
https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/hardware/ff540283(v=vs.85).aspx

[M.ABDOLLAHI]

سلام واقعا ببخشید که دیر جواب میدم در مورد لایبرری winusb.sys چیزی میدونی؟ (حداقل با یه لایبرری پدر مادر دار کار کنیم)
https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/hardware/dn376885(v=vs.85).aspx
https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/hardware/ff540283(v=vs.85).aspx

سلام کجایی بابا رفیق عزیزم این را من تا حالا ندیدم ولی ببین همین mcHID.dll هم قشنگ جواب میده با دات نیم فریم ورک 2 هم حتی کار میکنه و من تو همه ویندوز ها قشنگ ازش جواب گرفتم یادمه یک بار هم دربارش تو همین msdn هم خوندم انگار مال خود مایکروسافت البته شاید ولیکن من فقط یک مشکل باهاش دارم اونهم اینه که میخوام بدون وقفه دریافت کنم و بتونم پشت سر هم با همون فرمان که تو پیام قبلی گفتم اطلاعات را سریع بدون اینکه اون وسط اطلاعات پرت بشه بخونم همین فکر کن ببین اینو چطوری انجام بدیم دوم از اون راستی چی شد تو قرار بود تاپیک اموزش جامع کیوب ام ایکس و کتابخانه hal را بگذاری خیالت جمع باشه فعلا بچه ها از یکسر افتادن تو خط مشکلات زندگی نمیان کمک باید خودمون شده تنهایی راهش ببریم من خودم الان دارم کیوب ام ایکس را فقط از تو یوتیوب یاد میگیرم کاری هم نداره همون فیلم ها را میگذاریم خودمون هم عملا تست میکنیم فایل پروژه کیوب ام ایکس و کیل را هم میگذاریم برای دانلود یک توضیحاتی هم برای فهم بچه ها میگذاریم مثل همین کاری که تو داری میکنی

[sajjad_AD]

سلام امشب XP دانلود کنم یه چیزایی رو باید امتحان کنم خبر میدم
این dll که واس بیسیکه (البته میدونم که میشه رو #C هم ازش استفاده کرد ... )

[M.ABDOLLAHI]

سلام امشب XP دانلود کنم یه چیزایی رو باید امتحان کنم خبر میدم
این dll که واس بیسیکه (البته میدونم که میشه رو #C هم ازش استفاده کرد ... )

علیکم السلام دمت گرم فقط زود باش ببینم چکار میکنی رفیق

[M.ABDOLLAHI]

سلام مجدد چی شد کجا رفتی ببین مشکل اصلی ما الان این هست که نمیتونیمبصورت توده ای اطعاعات را چه از طرف کامپیوتر و چه از طرف میکرو دریافت کنیم و فقط با وقفه میتونیم دریافت کنیم و همین باعث کاهش سرعغت تو دریافت شده و این واقعا باعث تاسف

[M.ABDOLLAHI]

سلام علیکم اقا سجاد کجا رفتی ؟اگر نمیای من خودم شروع کنم به اموزش کتابخانه hal

[ali.ra]

برای ارسال اطلاعات با حجم بالا نمی شه از hid استفاده کرد!