با سلام به همه ی دوستان.میخواستم از یه دوربین با خروجی سریال برای یه ربات استفاده کنیم و از میکرو avr استفاده بکنیم.حالا چطور باید از یه عکس استفاده کنیم که بشه چیزی رو در برنامه تشخیص بدیم؟؟مثلا یه جسم رو ببینیم و کاری کنیم که ربات جسم رو برداره؟؟
توجه: این یک موضوع قدیمی است که آخرین پست ارسالی آن مربوط به 2883 روز قبل است . لطفا فقط پاسخ ها ، سوالات و درخواست های 100 درصد مرتبط را به آن ارسال کنید و برای درخواست ها و سوالات جدید موضوع جدیدی را ایجاد کنید
چگونگی تحلیل و استفاده از عکس های دوربین رنگی jpeg سریال؟؟
با سلام به همه ی دوستان.میخواستم از یه دوربین با خروجی سریال برای یه ربات استفاده کنیم و از میکرو avr استفاده بکنیم.حالا چطور باید از یه عکس استفاده کنیم که بشه چیزی رو در برنامه تشخیص بدیم؟؟مثلا یه جسم رو ببینیم و کاری کنیم که ربات جسم رو برداره؟؟
سلام
مهندس خودت رو خسته نکن با avr نمیشه از این کارا کرد
چون اولا سرعتش برای پردازش تصویر خیلی خیلی کم هستش
ثانیا حافظه بسیار کمی دارد
اگه یه دید کلی واسه کاری که میخواهین باهاش انجام بدین ارائه بدیم این طور میشه گفت:
شما اول باید یه تصویر از دوربین گرفته و تو یه بافر در حافظه ذخیره کنید
بعدش باید تصویر رو دکودش کنید چون فرمتش jpg هستش و فشرده
بعد از دکود کردن باید با پردازش تصویر و اعمال فیلتر های مناسب اقدام به تشخیص جسم مورد نظر در تصویر کنید و عمل مورد نظرتون رو انجام بدین
با این حساب می بینید که avr از عهده این کارا بر نمیاد arm هم خوبه واسه این کار ولی باید arm ای باشه که کلاک حداقل از 120 مگاهرتز بیشتر و حافظه رم خارجی هم داشته باشه معمولا این کارا رو با fpga انجام میدن
سلام دوست عزیزنوشته اصلی توسط farshad1195
اطلاعات این ماژولو در بیاری خیلی میتونه بهت کمک میکنه
ماژول دوربین و پردازش تصویر Pixy CMUcam5 اورجینال
_____________________________________
_____________________________________
مجوز های ارسال و ویرایش
پاسخ با نقل قول