كنترل از طريق اترنت

[kloxo]

سلام
در آينده ميخواهم كواد كوپتر بخرم.
اما ميخواهم اونو مستقيم با كامپيوتر بدون دخالت راديو كنترل هدايتش كنم
كلا ميخواهم همون كار راديو كنترل رو با كامپيوتر انجام بدم

براي كواد معمولا از فلايت كنترلر نازا يا APM 2.6 استفاده ميكنند
در كواد ميتونم يه اكسس پوينت وايرلس مثل نانواستيشن 2 بزارم(اكسس پوينت)
من فكر ميكنم اينجا بايد يه برد واسطي بين فلايت كنترلر با نانواستيشن باشه كه به پورت لن اون وصل بشه و بعد فلايت كنترلر هم به اون برده وصل كنم

بنظر شما با بردهاي arduino و Raspberry نميشه؟

به چند دليل ميخواهم از واي فاي استفاده كنم

نيازي ديگه نيست فرستنده براي ارسال تصوير(FPV) بزارم و باتري اضافه كه مستقيم وصل ميشه به اكسس پوينت

معمولا اين راديو ها وايرلس مثل نانو استيشن يا ميكروتيك برد خيلي زيادي دارن و قيمت خيلي ارزان

و خيلي عوامل ديگه

يكي تقريبا همين كار رو روي ماشين انجام داده
Wifi Robot - JBProjects.net

[sadeghbakhshi]

دیگه جایی واسه ماندن نیست
وقتتون رو اینجا تلف نکنید
مدتها پیش باید میرفتم

[kloxo]

شما قیمت نانو استیشن رو میدونید چقدر هست؟
خودم نانواستيشن رو دارم و ديگه استفاده اي برام نداره همچنين روتربرد ميكروتيك RB433 ahكه وافاي هم داره از اين لحاظ مشكل ندارم
قيمت الان نانو رو فكر كنم 220 تومان باشه
البته الان ديگه ميخواهم بجاي نانو از ميكروتيك استفاده كنم بخاطر سبكيش و مصرف كمترش



در مورد انتخاب برد شما برنامه نویس هستید
نه من برنامه نويس نيستم



ولی فکر نمیکنم یه ای وی ار بتونه تصویر رو دریافت و ارسال کنه
شاید رزپری جواب بده

دوربين كه ميخواهم استفاده كنم gopro Hero3 هست
خودش wifi هم داره با واي فاي ميشه وصل شد به ميكروتيك چون رو ميكروتيك دوتا لن وايرلس داره
از اين لحاظ باز مشكلي نيست ميتونم با زدن اي پي گو پرو تو كامپيترم روي VLC تصوير دوربين رو داشته باشه
يه برنامه هست كه به دوربين وصل ميشه كه ميشه عكس گرفت

ولي اگه ميشد يه طوري با همون كابل Hdmi وصل كرد مستقيم به اون دو برد بهتر ميشد امكانش هست؟
خروجي تصوير HDMI داره




در مورد باطری هم اگر اشتباه نکنم نیاز به 24 ولت داره مطمئن نیستم

بجاي نانو ميخواهم از ميكروتيك استفاده كنم بهتره
با 9 ولت هم كار ميكنه مصرفش در ماكزيمم 350 ميلي وات هست



و شما باید تمامی اون pwm های رادیو رو پیاده سازی کنید
اگر من باشم این کار رو نمیکنم چون هم هزینه بالا میره و هم مصرف انرژی

متاسفانه در همين مورد من مشكل دارم و هيچ اطلاعاتي ندارم



راستی شما ارتباط بین نانو استیشن و وای فای رو برقرار کردید؟

منظورتون رو متاسفانه از اين مورد نفهميدم
مظنورتون اينكه ارتباط بين نانو با كامپيوترم يا آنتن دوم كه وصل ميشه به كامپيوتر هست
اگه اينه كه چيز خاصي نداره



در مورد مصرف باطري دوربين چون رو مد وايرلس هست مصرفش يه خورده تا تو حالت معمولي بيشتره شايد تا نيم ساعت اگه رو مد واي فاي باشه كار ميكنه
كه يه كواد نهايت 15 دقيقه بيشتر نميخواهد پرواز كنه كه از لحاظ مشكلي نيست.

بعد ميمونه مصرف ميكروتيك كه خودم با مولتي متر چك كردم در ماكزيمم حالت 350 ميلي وات هست

در مورد مصرف اون دو برد arduino و Raspberry اطلاعي ندارم چقدر باشه!

ما اگه بخواهيم راديو كنترل نصب كنيم مصرف باتري راديو كنترل هست و مصرف باتري سيستم ارسال تصوير كه معمولا 1500 ميلي وات ميبندن كه مصرفش هم خيلي زياده

بنظر شما باز لحاظ مصرف باتري و هزينه بهتر نيست چون خودم اين تجهيزات دارم و ديگه بلااستفادست برام

[kloxo]

شما اينطور در نظر بگيريد كه ما ميخواهيم از طريق پورت لن كامپيوتر همون اترنت يه كواد كوپتر رو با بردهاي arduino و Raspberry كنترل كنيم اين دو برد واسط بين كواد با كامپيوتر هست اينجا بي سيمي وجود نداره شما اينطور فرض كنيد چون بعدا يه راديو ميزارم توي كواد كه وصل ميشه به برد لن arduino يا Raspberryو يكي هم وصل ميكنم به كامپيوترم كه ارتباط بين اين دوتا برقرار ميشه

يه كواد يه فلايت كنترل داره كه بسته به مقدار كانال يه سري كانكتور داره كه وصل ميشه به گيرنده راديو كنترل حالا ما اينجا ديگه كاري به اون گيرنده نداريم چون راديو كنترلي در كار نيست حالا اين وسط بجاي اون رسيور راديو كنترل بايد از arduino يا Raspberry استفاده كنيم كه اون كانكتورها رو بهش وصل كنيم بعد اون برد رو وصل ميكنيم به پورت لن راديويي كه تو كواد گذاشتيم بعد يه برنامه بايد باشه كه بتونيم با جوي استيك كه وصل كرديم به كامپيوتر كواد رو كنترل كنيم.


حالا اينجا من نميدونم اون كانكتورهايي كه به رسيور راديو وصل ميشد چطور به اون دو برد وصل كنم
و بعد نياز به يه برنامه نويسي چيزي بايد باشه يا يه چيز اماده باشه كه رو اون دو برد اجرا كنيم و بعد از طريق كامپيوتر فرماين رو بفرستيم به اون بردها

[NoBoko]

خوب چرا از دانگل USB برای WIFI استفاده نشه؟!
البته برای کواد واسه اینکه وزن بالا نره بهتره از ماژول Onboard برای Wifi استفاده بشه.

[NoBoko]

این ماژول های وای فای ارزان Esp8266 Wifi هم برای استفاده در بردهایی که وایفای onboard ندارند بد نیست

[kloxo]

شما فكر كنيد اصلا واي فاي در كار نيست
من از طريق كامپيوترم ويندوز روشه يه كابل شبكه وصل ميكنم به برد واسط كه ميتونه(arduino يا Raspberry) كه اينجا ارتباط برد با كامپيوترم برقراره
اگه اينطور فرض كنيم ميشه بيشتر بهم راهنمايي كنيد يا يه لينك بهم بديد كه بايد چيكار كنم