درایور موتور براشلس
سلام.بعد از مدتی یه موتور براشلس با درایور اون رو ساختم .این موتور دارای 8 قطب هست و 3 تا سنسور اثر هال روش نصبه و دارای سه سیم پیچ با فاز a,b,c هست .این موتور با میکرو مگا هشت و 6 عدد ماسفت و کنترلر ماسفتir2101 طراحی شده دارای صدای نرم در راه اندازی و گشتاور مناسبی هست.این نوع موتورها برای دربهای کشویی و جاهایی که عملکرد زیاد با کنترل دقیق و هزینه کم مد نظر باشه کاربرد فراوانی دارد.این موتور به گیربکس وصله و گیربکس هم با تسمه ای در رو حرکت میده .حالا یه جای کار رو میخوام با دوستان حل کنم البته انشالا در اتمام کار سورس درایور رو میزارم تا دوستان بتونن استفاده کنن.حالا در کنترلر خارجی این درایور در ابتدای کار موتورتا انتهای کورس با سرعت کمی حرکت میکنه و وقتی به انتهای باز شدن میرسه با برخورد خیلی آروم به انتهای کار متوجه میشه به ته کار رسیده
حالا سوال :برد کنترل از کجا میفهمه به انتها رسیده(سایز کورس ها متغیره ) ؟از جریان مدار؟چه مداری رو برای این کار پیشنهاد میدید؟اندازهگیری با adc میکرو؟گزاشتن آپ امپ و مقایسه اون با یه ریفرنس که تبعا محدودیت در تعیین داریم.آیا جریانهای کلید زنی در اندازه گیری تداخل ایجاد نمیکنه؟
یا...؟
پاسخ با نقل قول
نوشته اصلی توسط mstkmn
