نمی دونم دقیقا مربوط به این مبحث می شه یا نه ولی یه قضیه ای تو برق هست به اسم آقای نایکویست. به این مضمون که میگه اگه می خوای اطلاعات سیگنال از دست نره باید با دو برابر بیشترین فرکانس سیگنال نمونه برداری کنی. حالا شما باید محاسبه کنی سرعت adc میکرو با فرکانس ورودی شما هم خوانیداره یا نه. به این مورد در دیتاشیت میکرو مگا32 هم اشاره شده.