مشکل در راه اندازی ماژول قطب نما با i2c ای وی آر و بسکام

[hamedtahamtan]

سلام من یه ماژول قطب نما از این مدل قطب نمای الکترونیکی سه محوره GY-271 HMC5883L Magnetoresistive Sensor module خریدم. میخوام با بسکام و اتمگا32 راهش بیاندازم . این برنامه رو هم براش نوشته ام

$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 8000000
Config Lcd = 16 * 2
Config Lcdpin = Pin , Rs = Pina.0 , E = Pina.1 , Db4 = Pina.2 _
  , Db5 = Pina.3 , Db6 = Pina.4 , Db7 = Pina.5
Dim B As Word
Config Portd.7 = Input

Declare Sub I2c_wright

Cls
Locate 1 , 1
Lcd "hamed"
Wait 1
Cls
Lcd "tahamtan"
Wait 1
Cls


Config I2cdelay = 5
Config Scl = Portc.0
Config Sda = Portc.1
I2cstop

Do

Call I2c_wright
Lcd B
Cls

Loop



Sub I2c_wright

I2cstart
I2creceive &H3C , B
I2cstop



Return
End Sub

اما فقط 255 رو توی خروجی بهم میده.
از اونجایی هم که تا حالا با i2c کار نکردم نمیدونم برنامه ام درسته یا نه؟ یا اینکه ماژول قطب نمایم درست کار نمیکنه.
در ضمن می خواستم بدونم تنظیم دیگه ای نداره؟
دیتاشیت این ماژول هم اینجاست
قطب نمای الکترونیکی سه محوره GY-271 HMC5883L Magnetoresistive Sensor module