خطای سنسور التراسونیک

[hamedghasemi]

سلام خدمت همه ی اساتید گرامی
اقا ما یه سنسور التراسونیک SRF05 انگلیسی رو با میکرو atmega32 راه انداختیم داده ها هم ازش میگیریم
داده هایی که میده درسته ولی خطا داخلش زیاده مثلا بعضی وقتا داده های پرت میده
البته در ادامه درست میشه ولی هر از چند گاهی داده های پرت بهمون میده
کسی راه حلی پیشنهادی نداره برای رفع این خظا و مشکل؟
انشالا اگه این مشکل حل بشه کد صحیحش رو قرار میدم
پیشاپیش ممنون از کمکتون

[ehsaaan]

منم دقیقا همین مشکلو دارم
هفته دیگه دفاعمه
خواهشا کمکمئن کنید

[bascom2]

با سلام می توانید از یک فیلتر به صورت زیر استفاده کنید:

q1=SR05read();
delay_ms(20);
q2=SR05read();

if ((((q2-2)<q1)&&(q1< (q2+2)))||(q2==0)) distance=q2

در ضمن 2 در شرط فوق خطای مورد نیاز برای فیلتر کردن است
مقدار صحیح در متغییر distance ریخته میشه
delay 20ms هم برای فرکانس فیلتر هست !!!